Práctica sobre motor universal

Gineth Contreras COD. 20101005110

Jose Suarez COD. 20101005000

Universidad Distrital Francisco José de Caldas

1. Objetivos

 Realizar el montaje de un circuito para el control de velocidad de un motor

universal.
 Identificar el funcionamiento de cada etapa del circuito.
 Analizar la forma de onda y las relaciones entre parámetros como corriente y
velocidad.

2. Materiales

 Resistencias
 Condensadores cerámicos y electrolíticos
 NE 555
 Transistores 2N2222 y 2N3906
 Diodos 1N4001 y 1N4148
 Transformador con salida de 12V
 Potenciómetro
 Triac BT134
 Motor universal

3. Practica

3.1 Análisis circuito controlador de velocidad

Imagen 1. Circuito control

 3.1.1 Triac

La velocidad del motor se puede manipular variando el voltaje de alimentación

mediante control de fase de AC. El TRIAC proporciona una técnica apropiada para el
control del voltaje promedio que se aplica a una carga, cambiando el ángulo de fase al
que se aplica el voltaje de alimentación de dicha carga. Para controlar el ángulo de fase
es necesario controlar el ancho de pulso del disparo que activa un TRIAC.

Un TRIAC se caracteriza básicamente por permitir el paso de la corriente en ambos

sentidos y bloquear tensión. Para poder generar el voltaje de carga deseado es necesario
controlar el ángulo de disparo del TRIAC por medio de una señal de PWM que se
encuentre sincronizada con la señal de la línea (120 V, 60 Hz ), de esta manera se puede
controlar el disparo y así el ángulo de fase de la señal que se quiere aplicar a la carga.

Imagen 2. Funcionamiento Triac

Cuando ocurre un disparo al Triac comienza a conducir hasta que la señal cruza por el
cero y cuando se vuelve a disparar el Triac comienza a conducir de nuevo hasta que
cruza por cero. Por tal motivo es necesario sincronizar la señal de la línea con la señal
PWM que se va a generar para el disparo del Triac.

3.1.2 Sincronización y cruce por cero

Para la sincronización es necesario detectar los cruces por cero para saber a partir de
qué momento se puede disparar el Triac y comience a conducir. El circuito para poder
detectar el cruce por cero de la señal de la línea de 120 V a 60 hz, como se ve en la
imagen 1 se basa en un transformador que reduce la señal de 120 V a 12 V; se rectifica
la señal usando un puente de diodos, luego los transistores 2N2222 se encargan de
realizar la comparación y enviar un pulso de interrupción cuando la señal cruce por 0,
iniciando la rutina correspondiente.

3.1.3 Señal PWM para el disparo del TRIAC

El circuito se basa en un integrado NE555 el cual genera el tren de impulsos necesario

para controlar el transistor, el cual acciona por pulsos el Triac. Los componentes entre
los terminales 2, 6 y 7 del integrado regulan la frecuencia de oscilación del circuito y,
por ende, la velocidad del motor.  La variación del ajuste del potenciómetro afecta al
ancho de los pulsos del 555, y esto es como veríamos en un osciloscopio la modulación
de impulsos en anchura o PWM.

3.2 Tabla de datos

Para las mediciones en el osciloscopio se conecta una resistencia de 100Ω en serie con
el motor, se mide la señal de voltaje sobre esta y como tendrá la misma forma de
corriente puede hacer esta medición; con el tacómetro se medirá la velocidad en R.P.M.
y con el amperímetro su respectivo valor de corriente.

3.3 Análisis de datos

3.3.1 ¿Es posible regular la velocidad del motor variando el valor de la corriente
aplicada?

Se tiene que el par inducido en el motor está dado por:

T ind =KΦ I A

Si la polaridad del voltaje aplicado a un motor dc en derivación o en serie se invierte, tanto la

dirección del flujo de campo como la dirección de la corriente del inducido se invierten.

El motor universal tiene la caracteristica par-velocidad descendente, fuertemente empinada de

un motor dc serie
4. Conclusiones

 El motor genera chispas en las escobillas, esto es ocasionado por la

acción de transformador que induce voltajes en los devanados bajo
conmutación. Estas chispas acortan bastante la vida de la escobilla.

 El motor es más lento en corriente alterna que en corriente continua,

dado que Ea= KΦW, para una corriente del inducido y un par inducido
dados
 Debido a su característica par-velocidad descendente no es adecuado
para aplicaciones de velocidad constante, pero por dar más par por
amperio es utilizado en aplicaciones como aspiradoras, taladros entre
otros.