4.1 Esquemas de la variación de la velocidad de las máquinas eléctricas.

La electrónica para motores de corriente continua tiene como función principal

el control de la velocidad o par según las variaciones de carga del motor. Para
alcanzar la velocidad deseada, el valor de la consigna se compara continuamente
con la velocidad real. La diferencia se aplica al motor a través de la etapa de
potencia y el valor de la consigna se introduce en la electrónica mediante una
tensión analógica o un potenciómetro.

A la hora de controlar la velocidad en motores de corriente continua podemos

distinguir los siguientes métodos:
 Transductores de velocidad y corriente
 Control de Voltaje
 Método de control de velocidad mediante potenciómetro y Arduino
 Control realimentado
 
Modulación de Ancho de Pulso – PWM
Entre los métodos más habituales para regular la velocidad en un motor de
corriente continua, el más extendido por su fiabilidad y sencillez, es el
de Modulación de Ancho de Pulso- PWM. Esta técnica consiste en trabajar con
una señal digital cuadrada, en la cual podemos variar el ciclo de trabajo sin variar
la frecuencia.
El ciclo de trabajo describe la cantidad de tiempo que la señal está en un estado
lógico alto, como un porcentaje del tiempo total que este toma para completar un
ciclo completo.
La frecuencia determina con qué rapidez se completa un ciclo, y por lo tanto, con
qué velocidad se cambia entre los estados lógicos alto y bajo. Al modificar una
señal de estado alto a bajo; en un espacio temporal reducido y con un cierto ciclo
de trabajo, la salida parecerá comportarse como una señal analógica constante
cuanto está siendo aplicada a algún dispositivo.
A pesar de que las señales PWM son utilizadas principalmente en el control de
aplicaciones y de motores de corriente continua, también pueden ser utilizadas
para controlar válvulas, bombas y sistemas hidráulicos.
Los variadores de velocidad en los motores de corriente alternan
Un variador de frecuencia es un sistema para el control de la velocidad de giro en
motores de corriente alterna (AC) mediante el control de la frecuencia de
alimentación suministrada al motor.A los variadores de frecuencia también se les
denomina drivers de frecuencia ajustable (AFD), drivers de CA, micro drivers o
inversores. Debido a que el voltaje varía a la vez que la frecuencia, también se les
llama variador de voltaje variador de frecuencia (VVVF).
Resumiendo, con estos aparatos tenemos la posibilidad de regular la velocidad y
sentido de giro de un motor eléctrico, controlar la velocidad, el tiempo de arranque
y proteger el motor fácilmente. Tiene una muy fácil instalación y no requiere de
mantenimiento.
Principio de funcionamiento
Los dispositivos variadores de frecuencia operan bajo el principio de que la
velocidad síncrona de un motor de corriente alterna (CA) esta determinada por la
frecuencia de CA suministrada y el número de polos en el estátor, de acuerdo con
la relación:
Donde RPM = 120 x f / p
RPM = Revoluciones por minuto
f = frecuencia de suministro AC (hertz)
p = Número de polos (adimensional)
Las cantidades de polos mas frecuentemente utilizadas en motores síncronos o en
Motor asíncrono son 2, 4, 6 y 8 polos que, siguiendo la ecuación citada resultarían
en 3000 RPM, 1500 RPM, 1000 RPM y 750 RPM respectivamente para motores
sincrónicos únicamente, funcionando en 50Hz y en CA.
En los motores asíncronos las revoluciones por minuto son ligeramente menores
por el propio asincronismo que indica su nombre. En estos se produce un desfase
mínimo entre la velocidad de rotación (RPM) del rotor (velocidad "real" o "de
salida") comparativamente con la cantidad de RPMs del campo magnético (las
cuales si deberían cumplir la ecuación arriba mencionada tanto en Motores
síncronos como en motores asíncronos ) debido a que sólo es atraído por el
campo magnético exterior que lo aventaja siempre en velocidad (de lo contrario el
motor dejaría de girar en los momentos en los que alcanzase al campo magnético)
.
El gran problema de éstos dispositivos radica en su costo, que lo hace impráctico
para su aplicación.
Control por dimmer.
Esta es la forma más económica de controlar la velocidad de un motor de corriente
alterna. Es en realidad un circuito regulador.
Si se desea controlar la velocidad de un taladro o un ventilador (motores de
corriente alterna), este es el circuito que busca.
Muchos de estos circuitos reguladores de potencia tienen un punto de encendido y
apagado que no coincide (a este fenómeno se le llama histéresis), y es común en
los TRIACS. Para corregir este defecto se ha incluido en el circuito los resistores
R1, R2C1.
El conjunto resistor R3 y capacitor C3 se utiliza para filtrar picos transitorios de alto
voltaje que pudieran aparecer.
El conjunto de elementos P (potenciómetro) y C2 son los mínimos necesarios para
que el triac sea disparado.
El triac controla el paso de la corriente alterna a la carga conmutando entre los
estados de conducción (pasa corriente) y corte (no pasa corriente) durante los
semiciclos negativos y positivos de la señal de alimentación (110/220 VAC), la
señal de corriente alterna.
El triac se disipará cuando el voltaje entre el capacitor y el potenciómetro
(conectado a la compuerta del TRIAC) sea el adecuado.
Hay que aclarar que el capacitor en un circuito de corriente alterna (como éste)
tiene su voltaje atrasado con respecto a la señal original.
Cambiando el valor del potenciómetro, se modifica la razón de carga del capacitor,
el atraso que tiene y por ende el desfase con la señal alterna original.
Esto permite que se pueda tener control sobre la cantidad de corriente que pasa a
la carga y así la potencia que en ésta, se va a consumir.
Lista de componentes:
Resistores: 2 de 47 KΩ, (kilohmios), 1 de 100Ω, (ohmios), 1 potenciómetro d
100KΩ (1KΩ = 1 Kilohmio)Capacitores: 3 de 0.1 uF, (uF = microfaradios)Otros:1
TRIAC (depende de la carga, uno de 2 amperios para aplicaciones comunes como
este dimmer), 1 enchufe para la carga: de uso general, (110/220 Voltios)