Arrancadores Suaves y Variadores de

Frecuencia
Ing. Msc. Daniel Figueroa
 Este material es una recopilación de varios
textos y referencias de internet, las cuales se
presentan en la última diapositiva.

 Algunas diapositivas fueron realizadas por

este servidor.
 ARRANCADORES SUAVES Y
VARIADORES DE FRECUENCIA
Una pregunta habitual al decidir entre un arrancador suave o un variador es: ¿cuál elegir?
La finalidad de esta presentación es mostrar las similitudes y diferencias entre un
arrancador suave y un variador. Al comparar estos dos dispositivos se le facilitará elegir el
más adecuado para la aplicación. Muchas comparaciones se realizan utilizando
controladores inteligentes de motores (SMC) y variadores de frecuencia variable (VFD) de
CA.
Aunque la pregunta es sencilla, la respuesta no lo es. Si se examina la función y la finalidad
del arrancador suave y del variador, la respuesta resulta más clara. Por lo general, la
aplicación determina la mejor elección.
Preguntas habituales que plantearse:
• ¿Necesita la aplicación el par pleno a velocidad cero?
• ¿Necesita la aplicación control de velocidad una vez que el motor alcanza la velocidad
adecuada?
• ¿Necesita la aplicación un par constante?
• ¿Necesita la aplicación tiempos de arranque y paro precisos?
• ¿Es el espacio un aspecto a tener en cuenta?
Esta presentación ayuda a explicar algunas de las diferencias y cuándo elegir un tipo de
controlador en vez del otro.
 El reglamento Electrotécnico de BT establece los límites para la
corriente absorbida en el arranque.
 Para los motores de corriente alterna estos son los límites:

 Para reducir las corrientes en el momento de la puesta en marcha

de un motor asíncrono se emplean diversos tipos de arranque.
 Además de la intensidad de arranque han de tenerse en cuenta
otros requisitos durante el arranque: par de arranque, tiempo de
arranque, aceleración, caída de tensión permitida, calentamiento
del motor… etc.
 Arranque directo
 Arranque mediante resistencias ( o reactancias) en
serie con el estator.
 Arranque mediante autotransformador
 Arranque mediante conmutación estrella-triángulo
 Arranque mediante inserción de resistencias en serie
con el rotor (sólo es posible en motores de rotor
bobinado y anillos rozantes)
 Arranque de motores de inducción (de varias
velocidades, de devanados partidos…)
 Arranque con dispositivos en la transmisión mecánica
 Arranque con arrancadores estáticos
Existen tres métodos principales para el
arranque suave de un motor de inducción.
 El motor soporta la
tensión de la red durante
el arranque.
 Es el modo de arranque
más simple y seguro.
 Iarranque = 4-8 I Asignada
(Según el motor)
 Puede producir una
aceleración excesiva y
provocar roturas, falta de
confort….
 La caída de tensión en la
línea puede perturbar el
funcionamiento de otros
aparatos conectados.
 El motor se arranca conectando
sus devanados en estrella a la
tensión de la red.
 Cuando el motor ha alcanzado
cierta velocidad se cambia la
conexión de los devanados a
triángulo.
 El paso de conexión en estrella a
triángulo debe producirse con un
cierto retardo para evitar
cortocircuito entre fases.
 Para que sea posible éste método
de arranque, la tensión de la red
debe corresponder con la tensión
asignada al motor para conexión
triángulo.
 El arranque estrella-triángulo es
apropiado para las máquinas
cuyo par resistente es débil o que
arrancan en vacío.
 La alimentación aplicada al motor se aumenta progresivamente desde
un valor mínimo inicial hasta el valor nominal (rampa de tensión).
 Cada línea de fase tiene dos tiristores en antiparalelo.
 La tensión aplicada al motor se controla variando el ángulo de
conducción de los tiristores.
 La variación gradual de la tensión eficaz de alimentación del motor
puede llevarse a cabo con dos criterios (independientes o
relacionados): rampa de tensión definida o limitación de intensidad.
 El sistema de control se realiza a base de microprocesadores.
 El arrancador suave no sirve para los arranques muy duros que exigen
un fuerte par motor.
 Funciones de control principales y auxiliares.
 Control de intensidad
 Rampa de tensión aplicada
 Control del tiempo de arranque.
 Protección térmica del motor.
 Protección mecánica del conjunto motor,
máquina accionada, transmisión y engranajes.
 Control en la fase de frenado (parada suave).
 Control dinámico de sobretensiones.
 Detección de desequilibrio o ausencia de fases.
 Mejora del factor de potencia y del rendimiento
del motor a bajas potencias.
 Función Booster. Se aplica inicialmente de
manera muy breve de tensión mayor para
vencer el par de despegue de la máquina.
Las ondas de corriente no son sinusoidales y sus armónicos
producen efectos indeseables en el motor; pares parásitos,
pérdidas adicionales y calentamiento, vibraciones, ruido…
 Los motores de inducción tienen una corriente de
arranque bastante elevada, que puede ser entre 3 y 15
veces la corriente nominal (en funcionamiento normal). A
pesar de que puede ser asumible, a largo plazo puede
dañar tanto el motor como la red de alimentación.

 Los arrancadores suaves controlan la tensión eficaz de

entrada al motor desde cero (o un valor configurable)
hasta la nominal de funcionamiento para el arranque y al
contrario para la parada. Regulando la tensión de
alimentación, controlamos la corriente de arranque que
consume el motor y el par que se genera.

Controlando la tensión de alimentación, los arrancadores

suaves limitan la corriente y el par de arranque.
La forma de conectar un arrancador suave es
muy sencilla y en la actualidad, todas los
arrancadores de la mayor parte de las marcas
trabajan de la misma forma. Ya sean los
arrancadores suaves ABB PSR, Siemens Sirius,
Schneider Altistar, WEG SSW o el resto de
marcas del mercado, son necesarios solo 3
pasos para un conexionado sencillo:
 En este punto conectaremos
la tensión de alimentación al
arrancador, que puede ser
trifásica a 230V o a 380V, en
función de la tensión de
alimentación de nuestro motor.
Suelen venir indicados con una
nomenclatura habitual: R/L1 –
S/L2 – T/L3
 De la misma forma,
conectaremos el motor a los
bornes de salida del arrancador
suave. Suelen venir indicados
como: U/T1 – V/T2 – W/T3
 En el arrancador suave WEG
SSW05, los bornes vienen
indicados con: R/1L1 – S/3L2 –
T/5L3 y U/2T1 – V/4T2 – W/6T3
 Una vez conectados los bornes
de potencia, es necesario
cablear la forma en la que
damos marcha al arrancador.
Existen multitud de formas
posibles y es sencillo encontrar
en internet varios esquemas
eléctricos que nos ayuden.
 En el caso del arrancador suave
Siemens Sirius 3RW30, la
marcha se consigue conectando
el borne A2 al neutro, el borne
A1 a la fase y conectando
el borne 1 con la fase
introduciendo por medio los
pulsadores/interruptores de
marcha y paro. Hay que prestar
atención a la tensión de
maniobra del arrancador suave.
 Para finalizar, es
necesario regular los
parámetros para el
arranque o la parada suave.
Esto se realiza mediante los
potenciómetros que vienen
en los arrancadores suaves.
 Los arrancadores suaves
ABB PSR permiten el ajuste
del arranque y la parada
controlando tres
parámetros:
 Tiempo de arranque
 Tensión inicial de arranque
 Tiempo de parada
 VARIADORES
DE VELOCIDAD
O DE
FRECUENCIA

(VFD)
(VARIABLE
FRECUENCY
DRIVE) O (VFD)
VARIADORES DE
VELOCIDAD O
FRECUENCIA
(VFD)

• Otros tipos
 EL PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE LOS MOTORES
DE INDUCCIÓN (VELOCIDAD-FRECUENCIA)

• Se basa en campos magnéticos giratorios. Cuando existe movimiento relativo entre el campo
magnético creado en el estátor y los conductores del rotor -el rotor gira a una velocidad
diferente a la velocidad del campo magnético estatórico- se induce una tensión en el rotor. La
corriente producida por esta tensión inducida genera un campo magnético en el rotor que
interactúa con el campo magnético estatórico generando un par.
• La velocidad de giro del campo magnético en el estátor se conoce como velocidad de
sincronismo y se obtiene según. Donde f es la frecuencia en Hz y p el número de polos.

60𝑓 𝑓
𝑛= = 120 = r.p.m
𝑝/2 𝑝
QUE HACE
EL
VARIADOR?
 CONTROL DE VELOCIDAD EN MOTORES
ASÍNCRONOS O DE INDUCCIÓN
• Los motores asíncronos o de inducción son un tipo de motor de corriente alterna en
que la corriente eléctrica del rotor necesaria para producir torsión es inducida por
inducción electromagnética del campo magnético de la bobina del estator.
• Esta formado por un rotor, que puede ser de dos tipos; a) de jaula de ardilla; b)bobinado,
y un estator, en el que se encuentran las bobinas inductoras. Estas bobinas son trifásicas
y están desfasadas entre si 120 grados en el espacio.
MOTORES DE INDUCCIÓN O ASINCRONOS
QUE ES UN VFD? (VARIADOR DE FRECUENCIA)

• Algunos de los diferentes nombres que se usan en la industria son un variador de frecuencia,
un variador de frecuencia ajustable, un variador de velocidad o un variador de velocidad
ajustable.
• Un VFD es similar al motor al que está conectado, ambos convierten la energía en una forma
utilizable. En el caso de un motor de inducción, la energía eléctrica que se le suministra se
convierte en energía mecánica mediante la rotación del rotor del motor y el par que produce
a través del deslizamiento del motor.
• Un VFD, por otro lado, convertirá su potencia entrante, un voltaje y frecuencia fijos, a un
voltaje y frecuencia variables. Este mismo concepto es también la base para variar la velocidad
del motor sin la necesidad de poleas ajustables o cambios de marchas.
 COMO FUNCIONAN LOS VFD?

• Todos los VFD tomarán energía de AC trifásica y convertirán esa energía

de 3 fases en energía de DC dentro del variador y la transmitirán en
forma de onda de AC simulada al motor.
• El motor todavía piensa que tiene alimentación de AC, pero la conversión
de alimentación de DC ahora nos permite controlar la velocidad del
motor sin dañarlo. Ahora tenemos el control para ahorrar energía y
dinero.
• Son aparatos electrónicos empleados en la etapa VARIADORES DE
de comando de potencia, VELOCIDAD O DE
• La velocidad de los motores asíncronos no está FRECUENCIA (VFD)
influenciada por las variaciones de tensión, pero si
es proporcional a la frecuencia de la corriente de
alimentación e inversamente proporcional al
número de polos que tiene el estator.
• Básicamente están compuestos por una fuente de
tensión continua, una etapa de filtrado, un
ondulador compuesto por transistores, tiristores y
diodos. La alimentación puede ser corriente
bifásica o trifásica.
SALIDA DE LA
ONDA EN UN
VARIADOR
SI QUEREMOS
REDUCIR LA
FRECUENCIA
DEL MOTOR
MODULACIÓN
DEL ANCHO
DEL PULSO DE
LA SALIDA DE
UN INVERSOR
 • El ondulador convierte la tensión continua en
tensión alterna trifásica con frecuencia variable.
• El variador modifica automáticamente tensión y
frecuencia, teniendo en cuenta la carga del motor,
con lo cual la velocidad es prácticamente constante
VARIADORES DE y además se disminuye el calentamiento del motor
VELOCIDAD O DE en vacío y a velocidades bajas, asegurando al
FRECUENCIA mismo tiempo un sobrepar importante, si es
necesario.
(VFD)
• La regulación de la velocidad se obtiene con solo
girar un potenciómetro.
• Además de variar la velocidad del motor es posible
invertir su sentido de giro, mediante el uso de un
selector.
 • Pueden recibir información de elementos externos
(potenciómetros, detectores, etc.) o de un PLC, que
permite un completo diálogo con un automatismo
programado, como el poder programar, entre otros
factores, el tiempo y el control de aceleración y
desaceleración, etc.
VARIADORES DE • Se encuentran variadores de velocidad para las más
VELOCIDAD O DE variadas necesidades:
FRECUENCIA • Para motores monofásicos y trifásicos, para AC
y CC.
(VFD)
• Para arranque y parada progresivos, de par
constante, de para variable, etc.
• Es importante que el variador de velocidad esté de
acuerdo con la potencia nominal, a plena carga del
motor.
 APLICACIONES DE LOS VARIADORES DE
VELOCIDAD O FRECUENCIA (VFD)
• Mantener una velocidad constante, independientemente de la carga, fluctuaciones de la red y temperatura.
• Puesta en marcha o aceleración progresiva, siguiendo una exigencia predeterminada, para asegurar el manejo
de productos frágiles y el posicionamiento de un móvil.
• Sincronizar, enclavar o combinar entre si, las velocidades empleadas en diferentes máquinas o secciones de una
misma máquina.
• Simplificar las máquinas, la reducir o suprimir una serie de engranajes o acoples mecánicos.
• Aumentar la vida de una máquina, porque generalmente a menor velocidad su vida útil será mayor.
• Variar la velocidad de rotación manteniendo una velocidad lineal constante.
• Actualmente su uso se ha extendido mucho en ascensores, maquinas de impresión, cintas transportadoras,
puentes grúas, etc.…
 • Ahorro de Energía Eléctrica
• Control Mejorado de Caudal y Presión

VENTAJAS DEL • Corrección del Factor de Potencia del Motor

USO DE • Eliminación de la Energía Reactiva

CONVERTIDORES • Arranque suave de los motores

• No es necesario arranques “estrella-triángulo” en motores
DE VELOCIDAD Y de gran consumo
FRECUENCIA • Menor mantenimiento

(VFD) • Eliminación de ruidos por vibraciones

• No se producirán cavitaciones en las bombas hidráulicas
VENTAJAS DEL USO
DE
CONVERTIDORES
DE VELOCIDAD Y
FRECUENCIA (VFD)
 • Lo que la mayoría de empresas desean es reducir el
consumo de energía de sus fábricas y máquinas.
VENTAJAS Y ¿Pero cómo hacerlo sin reducir su productividad y
USO DE velocidad? ¿Cómo podemos hacer que nuestros
VARIADORES motores consuman menos energía? Sencillo,
DE usando variadores de velocidad o de frecuencia.
VELOCIDAD • Un variador de velocidad es un dispositivo que se
O DE encarga de manejar la velocidad y la torsión del
FRECUENCIA motor al controlar el voltaje y la frecuencia de
(VFD) entrada.
• Se debe lograr que exista armonía entre la velocidad
del motor y los requisitos de salida de la máquina
que estás manejando.
 • Eliminación de componentes de accionamiento
mecánico de altos precios
VENTAJAS Y • Aumento de vida del motor
USO DE • Reducción en el nivel de alteraciones en las líneas de
VARIADORES energía
DE • Reducción de riesgo de daños en el motor durante el
VELOCIDAD encendido y el apagado
(VFD) • El hecho de ahorrar solamente en energía justifica el
coste de adquisición e instalación de un variador de
velocidad. Es por ello que las ventajas de utilizar un
variador de velocidad pueden verse comprometidas
debido a una mala instalación, operación o
mantenimiento.
 • Sigue prácticas y procedimientos laborales seguros.
• Comprende el lugar para un variador de velocidad en
PARA USAR el sistema global.
CORRECTAMENTE • Identificar el mejor variador de velocidad para el
UN VARIADOR DE trabajo.
VELOCIDAD O
FRECUENCIA (VFD), • Asegurar una correcta instalación y funcionamiento.
LOS SIGUIENTE • Conocer el interfaz de usuario del variador de
PUNTOS SON velocidad.
NECESARIOS:
• Identificar las advertencias y procedimientos en caso
de fallos.
• Realizar mantenimiento preventivo.
 Actualmente encontramos en la industria de forma habitual las
siguientes circunstancias:
• Instalaciones sobredimensionadas.
• Aplicaciones con motores ineficientes.
AHORRO
ELÉCTRICO CON • Equipos funcionando innecesariamente durante muchas horas.
En muchos otros casos, los motores se fuerzan a trabajar a
VARIADORES DE sus condiciones nominales o superiores aún cuando no es
FRECUENCIA (VFD) necesario para el equipo que arrastran.
• Todo esto significa que hay mucha energía que se consume
inútilmente sin que conlleve ninguna ganancia, incurriendo en
gastos perfectamente evitables.
(ARTÍCULO DE ABB) • La implementación de convertidores en sus procesos
industriales se convierte así en una medida fácil e inteligente
para reducir la energía consumida, que generalmente se
encuentra entre el 25% y el 60% de los costes industriales
 • Si formulamos esta pregunta a la mayoría de
¿QUÉ TIPO DE ingenieros, la respuesta en muchos casos será
MOTOR simplemente: “Un motor asíncrono normal y
INSTALA CON corriente”.
SU VARIADOR
DE • Pocos técnicos son conscientes de que el
FRECUENCIA? motor de inducción convencional, ideado
para su conexión directa a red, no es el
adecuado para ser usado con convertidores
de frecuencia.
• Es como equipar un coche deportivo con
neumáticos de vehículo utilitario.
 • Un motor de corriente alterna (AC) asíncrono convencional ha sido
diseñado y construido considerando en todo momento que va a funcionar
conectado directamente a la red eléctrica. Por tanto:
¿QUÉ TIPO DE • ·Se ha pensado en una cierta tensión (por ejemplo, 240 Vac, 480 Vac) y en
MOTOR una determinada frecuencia fija de 60 Hz. Se ha supuesto por tanto que la
relación tensión / frecuencia, que a la postre determina entre otras cosas el
INSTALA par disponible, va a ser fija y constante.
CON SU • ·La refrigeración de un motor asíncrono convencional suele provenir del
VARIADOR propio motor mediante un ventilador acoplado al rotor (autoventilación), ya
que se supone que el rotor estará girando siempre a la velocidad nominal o
DE cerca de ella, la cual sería suficiente para evitar el calentamiento excesivo
FRECUENCIA del motor.

(POWER • ·Los aislamientos entre bobinados se han dimensionado para baja

frecuencia, la única que se espera encontrar en la red.
TECH DE • No se suponen requerimientos especiales en cuanto a aceleración angular.
COMER) El motor girará a una sola velocidad. Por tanto el rotor no se ha diseñado
para baja inercia.
• Todas estas hipótesis son falsas cuando se utiliza variador de frecuencia.
 • A bajas velocidades, la autoventilación es claramente
insuficiente para el régimen permanente a bajas revoluciones,
al menos si se quiere mantener el par nominal, lo que nos
PROBLEMAS obliga a instalar ventilación forzada exterior (dificultades de
DERIVADOS DEL montaje...) o bien a sobredimensionar el motor. Recordemos
USO DE que en la práctica el factor térmico suele ser el que limita la
MOTORES potencia de utilización del motor.
CONVENCION • A altas velocidades, por encima de la velocidad nominal, los
ALES CON motores asíncronos entran en un cierto rango de
VARIADORES DE funcionamiento en el que el par cae a medida que sube la
FRECUENCIA velocidad, pero la potencia final se mantiene: es la llamada
(POWER TECH zona de potencia constante.
DE COMER) • Lamentablemente, este rango de velocidades está a su vez
muy limitado. Si continuamos incrementando la velocidad, la
potencia disponible deja de mantenerse constante para
empezar a caer rápidamente
 • A bajas prestaciones dinámicas (movimiento), el diseño
mecánico del rotor no ha sido optimizado para presentar una
baja inercia (Resistencia que opone la materia al modificar su
PROBLEMAS estado de movimiento, incluyendo cambios en la velocidad o
DERIVADOS DEL en la dirección del movimiento). Ello hace que las
USO DE aceleraciones angulares máximas se vean muy limitadas.
MOTORES • Los armónicos presentes en la salida de potencia del
CONVENCION convertidor son ricos en muy altas frecuencias y con el
tiempo acaban degradando los bobinados, cuyos barnices de
ALES CON aislamiento no están preparados a largo plazo para un
VARIADORES DE bombardeo permanente de transiciones abruptas de tensión.
FRECUENCIA • En el caso de aplicaciones en lazo cerrado, el motor
(POWER TECH convencional no suele incorporar de fábrica ningún elemento
DE COMER) de medición de velocidad o posición (encoder, resolver o
dinamo tacométrico). En las aplicaciones con control de
velocidad en lazo cerrado acaba siendo el técnico quien tiene
que instalarlo, operación no siempre fácil y que comporta
ciertos riesgos de complicaciones en la puesta en marcha.
 • A pesar de que las aplicaciones en las que se usa un
¿CUÁL ES LA Variador de Velocidad o un Arrancador Suave suelen ser
DIFERENCIA similares, los factores que determinan cuál de los tipos de
ENTRE UN arranque se debe utilizar para un motor son básicamente:
la necesidad de control para el proceso y la función que es
VARIADOR DE
capaz de cumplir el mismo equipo.
VELOCIDAD Y
• Cuando nuestro objetivo es el simple accionamiento del
UN motor (control del arranque y parada), podemos usar un
ARRANCADOR Arrancador Suave, pero cuando el objetivo va más allá de
SUAVE (SOFT netamente el accionamiento del motor (control del
STARTER)? arranque y parada), para así poder lograr controlar la
(MOTOREX) velocidad del eje del motor y/o automatizar el proceso, se
debe utilizar un Variador De Velocidad.
¿CUÁL ES LA DIFERENCIA ENTRE PARTIDOR SUAVE Y UN
VARIADOR DE FRECUENCIA?. ¿CUANDO SE UTILIZA
CADA CUAL? (SCHNEIDER)

• Los arrancadores suaves constituyen una muy buena opción cuando se trata de reducir el
stress mecánico del motor y la máquina durante el arranque.
• Sin embargo, la reducción de corriente durante el arranque no siempre se puede
conseguir. En estos casos, el variador de frecuencia aporta ventajas comparativas pues
mantiene intacto los rendimientos de torque del motor, permitiendo arrancar cualquier
máquina por difícil que sea su arranque, y agrega una reducción de corriente importante.
• El variador de frecuencia permite variar la velocidad de funcionamiento del motor en
cualquier etapa de operación, en tanto que el al arrancador suave no realiza esta función.
 VENTAJAS PRINCIPALES DEL VARIADOR DE
VELOCIDAD

• Fácil control de velocidad del motor.

• Compensación/eliminación de la Energía Reactiva.
• Arranque suave de los motores.
• Ahorro energético.
• Protege el motor (ahorro en mantenimiento).
• Aumenta la vida útil del motor.
VENTAJAS PRINCIPALES DEL ARRANCADOR
SUAVE (SOFT STARTER)

• Optimiza las secuencias de arranque y parada.

• Aumenta la productividad.
• Ahorra energía.
• Protege el motor (ahorro en mantenimiento).
• Aumenta la vida útil del motor.
 DIFERENCIA Y/O SIMILITUDES ENTRE UN
ARRANCADOR SUAVE Y UN VARIADOR DE VELOCIDAD

Arrancador suave Variador de velocidad

Compuesto por tiristores SCRs. (Rectificador

Compuesto por IGBTs.
Controlado de Silicio)

En algunos casos puede sustituir al Arrancador Suave y

Sustituye arranques tipo estrella triangulo, llave
variadores de velocidad mecánicos (poleas y reductores
compensadora y directo.
de velocidad)

Se utiliza para suavizar el arranque y parada de los Se utiliza para controlar el arranque, aceleración,
motores. (Control sólo en el momento del arranque y frenado, desaceleración, parada, velocidad, monitorear la
parada de motor) corriente de carga, etc.

Múltiples protecciones(Falta de fase, sobrecorriente, Múltiples protecciones (Falta de fase, sobre corriente,
sobrevoltaje, subvoltaje, etc.) sobrevoltaje, sub voltaje, etc.)
Arrancador suave
Los arrancadores suaves pueden alcanzar
eficiencias hasta de 99.5…99.9%. Normalmente,
se pierde menos de 1 V a través de un SCR. La
eficiencia depende del tamaño del arrancador
suave y del voltaje trifásico aplicado. Tras
completarse el proceso de arranque, un
arrancador suave con derivación integrada, como
el SMC-3 y el SMC Flex, activa un contactor de
derivación interna. Los SCR dejan de dispararse y
toda la corriente de marcha circula a través de los
contactos, lo cual mantiene o mejora la eficiencia.
Cuando funcionan a velocidad plena y podría obtener ahorros energéticos.
adecuadamente cargados, los arrancadores
suaves son más eficientes que los VFD.
El SMC-50 tiene un ajuste de parámetros para
posibilitar la eficiencia en el consumo de energía
cuando un motor está en condición descargada;
este ajuste podría resultar en ahorros energéticos.
El arrancador suave tiene la marca de la CE y no
debería necesitar filtrado adicional de armónicos.
Otros arrancadores suaves quizá no tengan la
marca de la CE y tal vez necesiten filtrado.
Variador
Los variadores suelen tener una
eficiencia de 95 …98%. Durante el
arranque, la marcha y el paro (a menos
que se haya establecido el paro por
inercia), los componentes activos como
los IGBT están encendidos. No obstante,
determinados variadores son capaces
de ajustar mejor el consumo de
potencia durante el modo de marcha.
Seleccione el variador con base en las
distintas características de carga y
Cuanto mayor sea el número de
impulsos en el variador, mayor es la
eficiencia. Por ejemplo, un variador de 6
impulsos tiene una eficiencia de
96.5…97.5%. Un variador de 18
impulsos tiene una eficiencia
97.5…98%.
Arrancador suave Variador

En un arrancador suave con derivación integrada,
la corriente circula a través del contactor, por lo
que no hay componentes de estado sólido
encendidos que puedan generar más calor.
Cuando está en marcha, un VFD está
inherentemente más caliente que el arrancador
suave debido a que los componentes activos
controlan constantemente la frecuencia y el
voltaje.
Nota: Un motor es más eficiente cuando tiene una
carga entre el 50% y el 100%. Por debajo de este
nivel de carga, la eficiencia cae
considerablemente. La Figura muestra las
eficiencias típicas de un motor NEMA con base en
la carga del motor.
Arrancador suave
Los armónicos del arrancador suave son
normalmente inferiores al 10% en modos de
arranque o de paro cuando los SCR están
encendidos y proporcionan amplitudes de voltaje
parciales, produciendo ondas senoidales
parciales. Con el motor a velocidad plena, los SCR
están en conducción completa; prácticamente no
hay armónicos. En condición de derivación, casi
no se generan armónicos.
Los tendidos largos de cable con el arrancador
suave normalmente no necesitan ningún
tratamiento especial que no sea contar con los
calibres de cable adecuados para contrarrestar la
caída de voltaje. Los arrancadores suaves de
Allen- Bradley normalmente tienen tendidos de
hasta 762 metros (2500 pies) con base en la
capacitancia del cable, lo cual se tomó en cuenta
en el diseño. No se necesita ningún tipo de cable
especial. Los arrancadores suaves normalmente
no requieren mitigación EMC para satisfacer los
requisitos de armónicos IEC. Los requisitos IEC se
refieren al estado de marcha con el arrancador
suave siempre en conducción.
Variador
Los tendidos de cable largos desde un
variador a un motor pueden crear
problemas de onda reflejada. Se
recomienda utilizar reactores en línea para
evitar que los armónicos se retroalimenten
en la fuente de alimentación y provoquen
distorsiones del voltaje nocivas para otros
equipos. Otros dispositivos que se utilizan
para ayudar a reducir los armónicos en
variadores son los reguladores de vínculo
de CC, el filtro pasivo, el convertidor de 12
impulsos con transformador de
desplazamiento de fases, el filtro activo, el
convertidor (regenerativo) activo y el
convertidor de 18 impulsos. También debe
tener en cuenta el tipo de cable cuando
instale variadores.
Arrancador suave Variador

Los arrancadores suaves son dependientes de la Los variadores proporcionan un

carga y se basan en ajustes programados de
arranque y paro. Un algoritmo ajusta el voltaje control preciso de velocidad, que
para aumentar la corriente y el par para arrancar incluye los tiempos de arranque y
el motor. Con base en la fuerza
contraelectromotriz del motor, el arrancador paro, de acuerdo con el variador
suave determina si el motor ha alcanzado la que se seleccione y las
velocidad esperada. Si el arrancador suave detecta
que el motor ha alcanzado la velocidad esperada capacidades de carga y
antes del tiempo de arranque seleccionado, el sobrecarga del variador.
arrancador suave aplica voltaje pleno e indica el
estado de marcha. Si el motor no ha alcanzado la
velocidad esperada en un intervalo establecido, el
arrancador suave aplica voltaje pleno (SMC Flex,
SMC-50) o un porcentaje del voltaje pleno (SMC-
3), de acuerdo con la carga. La excepción es el
SMC-50 en control de arranque lineal y paro
lineal, donde un algoritmo especial, sin el uso de
un tacómetro externo, proporciona tiempos de
arranque y paro precisos con unas pocas
selecciones de parámetros, independientemente
de la carga.
 Arrancador suave
Algunos arrancadores suaves tienen control limitado
de velocidad lenta entre el arranque y el paro, según se
muestra en la Figura 12 . El SMC Flex ofrece dos
velocidades lentas fijas de avance, 7% y 15%, y dos
velocidades lentas fijas de retroceso, 10% y 20%. El
SMC-50 ofrece velocidades ajustables del 1% al 15% de
la velocidad plena, tanto en avance como en retroceso,
sin utilizar un contactor con inversión. Por ejemplo, un
motor de 1800 rpm tiene velocidades lentas
disponibles de 18…270 rpm tanto en el sentido de
avance como en el de retroceso. El control de velocidad
lenta permanece en funcionamiento durante unos
minutos debido al aumento de temperatura en el SCR y
el motor. Alcanzar la velocidad lenta es similar a crear
formas de onda PWM, según se muestra en la Figura 13
.
Variador
Los variadores ofrecen velocidad continua y totalmente
ajustable en cualquier momento desde el arranque
hasta el paro durante posiblemente horas, debido a la
capacidad de ajustar la frecuencia.
Aunque tanto el variador como el arrancador suave
pueden funcionar a velocidades lentas, la duración en
que puede permanecer cada uno de ellos depende del
motor y de la carga. El calor del motor en marcha a
velocidades lentas depende del tiempo. Para poder
proteger los SCR y el motor, el arrancador suave
alcanza la capacidad térmica máxima si se deja en
velocidad lenta demasiado tiempo. El funcionamiento
continuo de un variador por debajo de 5Hz requiere -
reducción del régimen nominal.
 Arrancador suave
Los arrancadores suaves
funcionan a frecuencia fija
y el par pleno está
disponible solo a voltaje
pleno. El par inicial está
programado en el
arrancador suave. El voltaje
asociado para el ajuste del
par es el punto inicial de la
rampa. El par pleno no está
disponible a velocidad
cero..
Variador
En aplicaciones de variadores, el 100%
del par se encuentra disponible hasta la
frecuencia de línea a la velocidad base.
Por encima de la velocidad base del
motor, la potencia es del 100% y el par
disminuye. La retención de par es una
ventaja que proporciona el variador en
aplicaciones como la de un
transportador inclinado que evita que la
correa con la carga se vaya hacia atrás
cuando esté detenida. La aplicación
determina si son necesarias otras
características de seguridad además de
la de par pleno a velocidad cero con un
variador. Un arrancador suave tendría
que utilizar un freno mecánico para
lograr el mismo efecto.
 Arrancador suave Variador

El arrancador suave Según el variador, se deben inspeccionar,

requiere poco
mantenimiento, fuera del
necesario para mantener
las rendijas del ventilador
limpias y despejadas.
limpiar y/o reemplazar algunas piezas con
una frecuencia anual o incluso con menos
frecuencia. Por ejemplo, en un variador
que funciona 24 horas al día, cada 3 años
se debe reemplazar lo siguiente (si es
aplicable):


motor del ventilador de enfriamiento
ventiladores de enfriamiento pequeños
 cartucho del filtro de desionización
 refrigerante
 condensadores de bus electrolíticos
 condensadores de bus rectificadores
 condensadores de retención de inversor
 fuente de alimentación del driver de
compuerta integrado
 fuentes de alimentación de CA/CC y
CC/CC
 baterías de UPS
 Arrancador suave Variador

Se pueden utilizar dos arranques Los VFD son muy

programados diferentes. Por versátiles y tienen varios
ejemplo, quizá necesite
diferentes opciones de arranque
puntos de frenado,
para días cálidos y días fríos. varios ajustes de
Con el SMC-50 y la aceleración velocidad, y control
lineal, no se necesitan dos desde el arranque
arranques programados hasta el paro.
diferentes. La aceleración lineal
se ajusta a la carga, lo que
elimina la necesidad de dos
arranques programados.
 Arrancador suave Variador

 Protegido con sobrecargas  Hay disponibles

incorporadas configuraciones
 Los SCR controlan las tres monofásicas y
fases
trifásicas
 Normalmente disponibles solo
en configuración trifásica  La entrada monofásica
requiere una
considerable reducción
del régimen nominal
 Arrancador suave
Los tiempos de arranque de
hasta 30 segundos son típicos;
no obstante, la mayoría de los
arrancadores suaves tienen
algunas capacidades más allá de
30 segundos y hasta 999
segundos. Los tiempos de
arranque largos no son
normales, y se deben tener en
cuenta las capacidades térmicas
del sistema, incluido el motor.
Variador
Los tiempos de
aceleración se pueden
establecer hasta en 3600
segundos. Los tiempos
más prolongados están
asociados normalmente
con cargas de gran
inercia, lo que reduce el
tamaño del variador
requerido.
 Arrancador suave Variador

 Paro por inercia (sin paro de control)  Inercia

Frenado inteligente de motores
Rampa

(capacidad de parar un motor con 
mayor rapidez que por inercia sin usar  Rampa a retención
freno externo)
 Paro de bombas (control de paro de
 Frenado por CC
bombas, para evitar el golpe de ariete)  Frenado dinámico(1)
 Desaceleración lineal (paro preciso y  Límite de corriente
controlado en un tiempo programado)
 Accu-stop (permite utilizar la opción de
 Frenado rápido
velocidad lenta antes de llegar a un (1) El uso de resistencias de freno
paro completo para una colocación dinámico minimiza los fallos debidos
precisa del producto) a sobrevoltaje. Se puede utilizar una
entrada digital para seleccionar entre
 Paro suave (paro programado para
dos modos de paro diferentes.
permitir un tiempo de paro más
prolongado que el proporcionado por
el paro por inercia).
MOTORES VECTORIALES
TIPOS
 • Los llamados motores vectoriales, como los IP54 y IP23 (de la
marca comer), han sido concebidos y fabricados teniendo
presente su utilización con variadores de frecuencia.
• La carcasa está construida con chapa magnética, lo que minimiza
las pérdidas magnéticas en el entrehierro. Gracias a ello las
prestaciones de estos motores a velocidades por encima de la
nominal son muy superiores a los asíncronos convencionales.
VENTAJAS DE LOS • Incorporan de fábrica la ventilación forzada, a elegir entre radial
o axial.
MOTORES
VECTORIALES • Los bobinados se han diseñado para soportar a largo plazo los
armónicos de muy altas frecuencias, así como altas
temperaturas. Por los motivos anteriores, son motores que
trabajan con un rendimiento excelente en un amplio rango de
frecuencias del convertidor, tanto bajas como altas.
• El rango de funcionamiento a potencia constante es conocido y
está disponible en catálogo
 • Por otra parte, al no tener que sobredimensionar el
motor, normalmente se puede elegir una talla bastante
menor a la necesaria con motores convencionales
sobredimensionados.
• En la mayoría de modelos se incluye un encoder:
• El encóder es un transductor rotativo, que
mediante una señal eléctrica sirve para indicar la
posición angular de un eje, velocidad y aceleración
VENTAJAS DE LOS del rotor de un moto) ya montado de serie.
MOTORES • Opcionalmente se puede montar un resolver:
VECTORIALES • Un resolver es un sensor analógico de posición
rotatoria, a diferencia del encóder que realiza sus
lecturas por medio de pulsos digitales.
• Con un diseño alargado, la inercia del rotor es
notablemente inferior a la de los motores asíncronos
convencionales, lo que le da un mejor comportamiento
dinámico.
VENTAJAS DE LOS MOTORES
VECTORIALES
• Estos motores incorporan sondas térmicas para
su protección, ya que el exceso de temperatura
Resolver
es su principal enemigo.
• La velocidad nominal puede elegirse entre un
amplio abanico de valores, sin estar limitados a
los pocos valores típicos derivados de la
frecuencia de red y el número de polos (3,600
1,800, 1,200 y 900 rpm).

Encoder
CONCLUSIONES DEL USO DE LOS MOTORES
VECTORIALES

• Mientras los motores de inducción convencionales son los más adecuados para aplicaciones
a velocidad fija mediante conexión directa a red, los motores óptimos para su uso con
variador de frecuencia son los motores asíncronos vectoriales.
• Su coste es superior al de los motores asíncronos convencionales de la misma potencia
nominal, pero dentro de un orden de magnitud similar, y en general queda claramente
compensado con sus ventajas técnicas.
• En cualquier caso hay que considerar los costes totales del motor convencional: la
instalación posterior de ventilación forzada o de encoder/tacodinamo requiere unos
materiales y una mano de obra que también se deben contabilizar.
CONCLUSIONES DEL USO DE LOS MOTORES
VECTORIALES

• Asimismo hay que tener en cuenta que muchas veces se escoge un motor convencional de
potencia nominal superior a la realmente requerida, por culpa de su pobre comportamiento a
velocidades diferentes a la nominal. Esto no es necesario si se usan motores vectoriales, con lo
que esta elección suele ser la realmente económica.
• El uso de este tipo de motores combinados con variadores de frecuencia de altas prestaciones,
permite construir accionamientos de características cercanas a los servomotores. Esta alternativa
es tanto más económica cuanto mayor es la potencia a considerar, ya que el coste del conjunto
‘servomotor + servodrive’ crece mucho más rápidamente con la potencia que el del conjunto
‘motor asíncrono vectorial + variador vectorial’
 https://www.ingmecafenix.com/electronica/que-es-un-tiristor-y-como-
funciona/
 https://definicion.de/firmware/
 https://prezi.com/0p_-l7nplgyi/memoria-de-un-plc/
 http://www.ieec.uned.es/investigacion/Dipseil/PAC/archivos/Informacion_de_re
ferencia_ISE6_1_2.pdf
 https://www.automatas.org/redes/grafcet.htm
 https://www.fabricantes-maquinaria-industrial.es/ventajas-y-desventajas-de-
los-plc-controlador-logico-programable/
 https://davidrojasticsplc.wordpress.com/2009/01/14/ventajas-y-desventajas/
 http://www.motorex.com.pe/blog/variadores-de-velocidad-ventajas-uso/
 https://www.maquituls.es/noticias/ahorrar-energia-con-variadores-de-
frecuencia/
 https://es.slideshare.net/sandovalraf/motor-de-induccion-diapositiva
 https://www.interempresas.net/Electricidad/Articulos/24945-Motores-
asincronos-vectoriales.html
 https://www.areatecnologia.com/electricidad/servomotor.html
 https://iguren.es/blog/como-funciona-un-arrancador-suave/