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LABORATORIO DE CONTROLES ELÉCTRICOS INDUSTRIALES

PRÁCTICA GUIADA #4 IT2023


“ARRANQUES DE UN MOTOR DE INDUCCIÓN TRIFÁSICO:
ARRANQUE POR RESISTENCIAS ESTATÓRICAS, ARRANQUE
ESTRELLA TRIANGULO TRANSICIÓN ABIERTA, DEVANADOS
PARCIALES”

OBJETIVOS

1. Observar, analizar y comparar las características de arranque de un Motor de


Inducción Trifásica a tensión nominal y a tensión reducida.
2. Observar y comparar las características del método de arranque “Estrella-
Triángulo”, con los otros métodos de arranque antes realizados.
3. Analizar y comparar las características de arranque de un motor de Inducción por
el método de devanados parciales (conexión estrella paralelo) con los métodos de
arranque realizados anteriormente.
4. Analizar las ventajas y desventajas de los diferentes métodos ya estudiados.

EQUIPOS

- 1 Tablero TDAS: PLC simatic S7200 CPU 224XP.


- 1 Computador con software Microwin Step 7 para PLC.
- 1 Panel de control Hampden modelo H-REM-ACDC-MC Motor Controller. inclu-
yendo 1 Puente rectificador 1φ de 4 diodos con transformador, 208 VAC/60 VDC,
y Rlimitadora interna del puente rectificador= 0-12 Ω
- 1 Motor de Inducción Trifásico Jaula de Ardilla (Hampden) Type IM-100 X, No.
3108, 220 V, 2 A, 0.5 HP, 60 Hz, 1725 RPM, Conexión ∆ paralelo y Conexión Y
paralelo.
- 1 Pinza Amperimétrica FLUKE 325.
- 1 Power Quality Analyzer FLUKE 43B.
- 1 Multimeter FLUKE 115.
- 1 tacómetro Óptico EXTECH.
- 1 Juego de 3 Resistencias SNTVE600x60S2 R=0-6 Ω, Imax=12 A. N°01 o 02 Date
code 11/04, COUDOINT, se usará como Rexterna de frenado dinámico (RextFD).

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PROCEDIMIENTOS
PRIMERA PARTE:
ARRANQUE A TENSIÓN REDUCIDA POR RESISTENCIAS ESTATORICAS
UTILIZANDO TDAS-PLC (lógica estática)
1. Calcule el valor estimado de la corriente de arranque del motor a tensión reducida,
suponiendo que las resistencias que se colocan en el estator producen un voltaje en
el motor del 50% del Voltaje nominal y que la Iarranque a tensión nominal es
5Inominal, y además se conoce que para el MIJA 3Φ:
Voltaje de línea nominal= 220 V. Inominal= 2 A Motor Hampden.
Analice también que sucede con el torque de arranque a tensión reducida respecto
al torque de arranque directo.

2. Conecte en forma adecuada el devanado del Estator (delta paralelo) del Motor
Hampden para que funcione como Motor de Inducción Jaula de Ardilla (MIJA)
3Φ.

3. Diseñe el circuito de control para el circuito de fuerza del arranque por resistencias
estatóricas del Motor de Inducción 3Φ (figura 2).

4. Identificar las entradas y salidas para el arranque por resistencias con su respectiva
dirección para el PLC:
ENTRADAS:
SALIDAS:

5. Programe el PLC S7200. del tablero didáctico de automatismo TDAS, de manera


que cumpla con las condiciones del circuito de fuerza y control para arranque por
resistencias estatóricas.

6. Cargar la programación hecha en PLC en el CPU 224XP.

7. Realice las conexiones de control en el TDAS y pruebe el circuito de control.

8. Una vez realizado el paso anterior proceda a conectar el circuito de fuerza


(figura2), ajuste las resistencias en 10 Ω o afine al valor adecuado para que
arranque con el 50 % de la tensión nominal; y
9. Arranque el motor a tensión reducida para una temporización de 0.2 segundos y:
a) Obtenga la curva de corriente durante el arranque y estado estable con el Fluke
43B y determine el valor del primer y segundo pico de la Iarranque y el tiempo de
arranque.
b) Con la pinza amperimétrica Fluke 337 mida el valor inicial y el valor máximo
de la Iarranque y la corriente de operación en estado estable del MIJA 3Φ.
10. Repita el paso anterior para una temporización de 0.8 segundos.
11. Repita el paso 9 con las resistencias estatoricas ajustadas en 6 Ω y afinadas para
que arranque con el 80 % de la tensión nominal.

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SEGUNDA PARTE: Arranque Y – ∆ transición abierta (lógica de PLC)

1. Calcule el valor teórico Amperios rms y picos esperados para la Iarr Y-∆
considerando los valores experimentales que correspondan de la parte 1.
2. Para el circuito de fuerza de la Fig. 2 diseñe el circuito de control para el arran-que
del motor de inducción Hampden en la secuencia estrella paralelo – triangulo
paralelo transición abierta.
3. Identificar las entradas y salidas para el arranque Y-∆ con su respectiva dirección
de memoria para el PLC simatic S7200:
ENTRADAS:
SALIDAS:
4. Programe el PLC S7200 del TDAS de manera que cumpla con las condiciones del
circuito de fuerza y control para el arranque Y-∆.
5. Cargar la programación hecha en PLC en el CPU 224XP.
6. Realice las conexiones de control en el TDAS y el panel de control Hampden y
pruebe el circuito de control.
7. Conecte en paralelo las bobinas del estator del motor Hampden para la secuencia
Y-∆ y proceda a armar y conectar el circuito de fuerza de acuerdo a la Fig. 2.
8. Arranque el motor en secuencia Y-∆ con una temporización corta de 0.2 seg.:
a) Obtenga la curva de Iarr vs t en la secuencia Y-Δ con el Fluke 43B.
b) Con el Fluke 337 en opción inrush y máx obtenga los valores máximos RMS
de la corriente al arrancar en Y y al cambiar la conexión a Δ, también mida la
corriente de operación en estado estable.
c) De la curva de corriente obtenida con el Fluke 43B en 8.a) determine los picos
instantáneos de la corriente: al arrancar en Y, al cambiar a Δ, de operación
estable y el tiempo de arranque.
9. Repita el paso 8 con una temporización larga de 0.4 segundos o más.

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TERCERA PARTE: ARRANQUE POR DEVANADOS PARCIALES (lógica de
relés)
1. Calcule el valor teórico Amperios rms y picos esperados para el arranque a
devanados parciales del motor de inducción Hampden en conexión Y paralelo
considerando los valores experimentales que correspondan de la parte 2.
2. Para el circuito de fuerza de la Fig. 3 diseñe el circuito de control para el arranque
a devanados parciales del motor de inducción Hampden en conexión Y paralelo.
3. Arme el circuito de control y pruebe dicho circuito.
4. Conecte las bobinas del estator del motor Hampden para el arranque a devanados
parciales en estrella paralelo y proceda a armar y conectar el circuito de fuerza de
acuerdo a la Fig. 3.
5. Arranque el motor de inducción a devanados parciales con la temporización
prefijada (1.5 s.) en el panel de control Hampden:
a) Obtenga la curva de Iarr vs t a devanados parciales con el Fluke 43B.
b) De la curva de corriente obtenida con el Fluke 43B en 5.a) determine los picos
instantáneos de la corriente: al arrancar con una sección en Y, al cambiar a Y
paralelo, de operación con 1 devanado y 2 devanados. Además, tome de la
curva el tiempo de arranque o aceleración.
c) Con el tacómetro óptico extech mida la velocidad de operación estable del mija
con una sección de devanado y con las dos secciones en paralelo.
6. De paro y tome con cronómetro el tiempo que toma el motor en detenerse.

Nota: Cuando mida la velocidad y la Ioperación en cada una de las etapas de arranque
con el tacómetro EXTECH y el fluke 43B, debe tener cuidado que para medir la
velocidad y la Ioperación con un solo bobinado no debe excederse en el tiempo de
medición porque la Ioperación con solo un devanado excede varias veces la Inominal.

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DIAGRAMAS ESQUEMATICOS

“ARRANQUE A TENSION REDUCIDA POR RESISTENCIAS ESTATORICAS DE


UN MOTOR DE INDUCCION”

Figura 1

ARRANQUE DEL MOTOR DE INDUCCION POR EL METODO Y - ∆

Figura 2

5
ARRANQUE POR EL METODO DE DEVANADOS PARCIALES DE UN MIJA
TRIFASICO CONEXION ESTRELLA PARALELO

FIGURA 3

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TABLA DE RESULTADOS

PARTE 1

ARRANQUE A TENSION REDUCIDA AL 50% DE LA NOMINAL


Tempo FLUKE Iarr teó- Iarr 1er % Iarr 2do Ioper t arr
rizador rica (A) pico (A) error pico (A) (A) (s)
43B (valor pico)
43B (valor pico) ---- ----

ARRANQUE A TENSION REDUCIDA AL 80% DE LA NOMINAL


Tempo FLUKE Iarr teó- Iarr 1er % Iarr 2do Ioper t arr
rizador rica (A) pico (A) error pico (A) (A) (s)
43B (valor pico)

PARTE 2

ARRANQUE A TENSION REDUCIDA Y-Delta

Valor Valor medido FLUKE 43B


Experi- Teórico
mento (Arms) 1er pico % 2do pico Ioper tarr
/(Apico) (Apico) error (Apico) (Apico) (s)
Iarr Y-∆
0.2 s
/
Iarr Y-∆
0.4 s
/

PARTE 3

Arranque Mija Y paralelo a Devanados Parciales

Valor Valor medido FLUKE 43B


Experi teórico 1er Ioper 2do Ioper
mento (Arms/ % tarr
pico 1 dev pico 2 dev
error (s)
Apico) (Ap) (Ap) (Ap) (Ap)
Iarr dev
parc. /
t=1.5 S.

Cronó-
Velocidad medida Tacómetro Extech
Velocidad Velocidad metro
Experi sincrónica 1 dev 2 dev
mento nominal nr 1 dev
t parada
Desliz. 2 dev noper Desliz.
(RPM) ns (RPM) noper
(RPM) s (RPM)
s motor (S)
Arr dev
parc. t=1.5
S.

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PREGUNTAS
1) ¿Por qué este valor de la corriente de arranque no hace que dispare el BREAKER (o
no se funde el fusible) y no actúa el relé térmico de sobrecarga?
2) ¿Por qué se arrancan los motores de inducción a tensión reducida?
3) ¿Qué sucede si de funcionamiento a tensión reducida, pasamos a tensión nominal:
a) Después de un tiempo adecuado de aceleración (tiempo suficientemente largo).
b) ¿Antes de que termine el periodo de aceleración o arranque (tiempo muy corto)?
Justifique sus respuestas usando formulas, ecuaciones, diagramas.
4) ¿Cómo afecta al par de arranque la tensión reducida? Justifique con fórmulas.
5) ¿De qué depende el tiempo de arranque de un motor de inducción?
6) Indique las entradas y salidas con su respectiva dirección que utiliza en el PLC para
el arranque por resistencias.
7) Realizar la programación del arranque por resistencias estatóricas mediante PLC con
las especificaciones dadas en el procedimiento.
8) Dibuje el diagrama del cableado físico de fuerza y control del arranque implementado
con resistencias estatóricas sobre el tablero TDAS y el panel Hampden ver el anexo.
9) ¿A qué familia de arranques pertenece el arranque Y-Δ?
10) ¿En qué tipo de motores utilizaría usted un arranque estrella triángulo?
11) Que precaución debe tener entre los contactores que forman la conexiones Y y ∆ en
relación al circuito de control y al circuito de programación del PLC.
12) Para la curva de arranque en secuencia Y-Δ, justifique los picos de corriente
obtenidos al arranque en Y y en la transición a Δ para el caso de tiempos de transición
corto y suficientemente largo.
13) ¿Cuál es el TarrY esperado en términos del TarrΔ y cómo afecta esto al tiempo de
aceleración del motor?
14) Bosqueje teóricamente la curva Tarr vs. Velocidad del arranque a devanados parciales
y compare con la curva teórica Tarr vs. Velocidad del arranque directo en Y paralelo
del MIJA, realice comentarios sobre la comparación y la forma de la curva a
devanados parciales.
15) ¿Por qué en los motores que arrancan a devanados parciales se recomienda que
arranquen en vacío o con carga muy ligera, sin embargo, que tienen un mayor par de
arranque que los motores que arrancan en la secuencia Y-Δ?
16) Justifique la corriente esperada en el arranque a devanados parciales y compare el
valor teórico con el valor medido.
17) Dibuje la curva Iarr vs. t, que obtuvo para el arranque a devanados parciales y
explique y justifique la curva obtenida.
18) Explique y justifique porque la Ioperación con solo una sección de devanado es muy
elevada y resulta varias veces la Inominal.
19) ¿Por qué además de los bloqueos eléctricos entre el contactor de arranque y el de
frenado dinámico usa contactores con bloqueo mecánico?

NOTA: Use en sus justificaciones, ecuaciones, formulas


y gráficos.

8
ANEXO PANEL HAMPDEN PARA DIAGRAMA DE CABLEADO FÍSICO.

9
ANEXO TABL. DID .AUT. SIM. PARA DIAGRAMA DE CABLEADO FISICO

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