ESCUELA POLITÉCNICA DEL EJÉRCITO

EXTENSIÓN LATACUNGA

CARRERA DE INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA

ACCIONAMIENTOS ELÉCTRICOS
ING. MARIO JIMÉNEZ

Regulación de velocidad para motores asincrónicos mediante el

variador de frecuencia ALTIVAR 12

Francisco Bustamante

Mayra Jaramillo

TERCERA UNIDAD, JUNIO 2013

1. OBJETIVO

1.1. OBJETIVO GENERAL

 Realizar un manual de operación del variador de velocidad para motores

asíncronos (ALTIVAR 12).

1.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS

 Conocer conceptos generales de instalación y programación del variador

altivar 12 con la finalidad de conocer sus diagramas de cableado y
modificar sus configuraciones.

 Conocer las especificaciones técnicas- eléctricas de la aplicación con la

finalidad de escoger el tamaño del variador correcto.

 Conocer el diagrama de cableado general del altivar 12 para poder

hacer las conexiones según la necesidad.
Conocer la nomenclatura existente de los borneros del altivar 12 para
poder hacer las conexiones según la necesidad.
Conocer lo diferentes MODOS del altivar 12 con la finalidad de facilitar
su utilización.

 Conocer los tipos de control del variador altivar 12 para poder

configurarlos y cablearlos en ciertas aplicaciones.

Realizar la guía de prácticas para:

 Cableado eléctrico

 Puesta en marcha rápida del equipo

 Manejo de entradas digitales y entradas analógicas

 Velocidades internas de referencia

 Tiempos de aceleración y desaceleración

 Curvas S (curvas cuadráticas)

 Saltos de frecuencia

 Limites superior e inferior de frecuencias de referencia

 Parada por frenado dinámico

 Bloqueo del variador

 Manejo de salidas analógicas y digitales en un variador

 Ajustes de control de velocidad

 Control PID

 Control vectorial y control V/F (algunos equipos)

 Mando en cascada de variadores

 Ajustes de protecciones de motor en el variador

2. MATERIALES Y EQUIPOS

 Variador de velocidad ATV12H075M2

 Motor de inducción trifásico con rotor en cortocircuito

3. DESCRIPCIÓN DEL VARIADOR

Variador de velocidad para motores asíncronos altivar 12

La gama Altivar 12 está destinado principalmente para el control y la
variación de la velocidad de rotación de un motor eléctrico asíncrono.
Esta gama comprende productos con potencias de 0,18 – 4 kW para la
operación entre 100 y 200 V, 1 o 3 fases de suministro. El producto utilizado
para el estudio es el Altivar 12 con radiador, 0.75 kW / 200 V / 1PH
calificación (ref. ATV12H075M2). Es representativa de toda la gama. La
misma tecnología y proceso de fabricación es utilizado para otros productos
dentro de la gama. El análisis ambiental se ha realizado de conformidad con
la norma ISO 14040 "Gestión ambiental: la evaluación del ciclo de vida, el
principio y el marco". Esto tomando en cuenta las etapas del ciclo de vida
del producto. (Fabricación, distribución, uso).
 3.1. DATOS TÉCNICOS
Altivar 12
Convertidor de baja tensión. Con disipador. Tensión 1 AC 200…240 V 50/60
Hz. Potencia 0,75 kw, 1 hp. Intensidad de salida 4,2 A
Tabla 1 Datos Técnicos del Variador ALTIVAR 12

Referencia: ATV12H075M2
Tensión: AC200V AC220V AC230V
AC240V
Potencia (kW): 0.75 kW
Potencia (hp): 1.0 hp
Intensidad Max Linea U1: 10.2 A
Intensidad Max Linea U2: 8.5 A
Potencia aparente: 3.5 kVA
Icc máx. posible de línea: 1.0 kA
Intensidad de salida: 4.2 A
Intensidad Transitoria 6.3 A
máx. 60s:
Peso: 0.8 kg

3.2. AJUSTES DE FÁBRICA

El Altivar 12 se entrega pre ajustado de fábrica para las condiciones de

funcionamiento más habituales (capacidad del motor acorde con capacidad del
variador):

 Visualización: variador preparado (rdY) motor detenido o referencia de

frecuencia de motor mientras está en funcionamiento
 Adaptación automática de la rampa de deceleración en caso de
sobretensión durante el frenado
 No se produce reinicio automático después de borrar un fallo detectado
 Entradas lógicas:
- LI1: avance (control 2 hilos por transición)
- LI2, LI3, LI4: no asignada
 Salida lógica: LO1: no asignada
 Entrada analógica: AI1, referencia de velocidad (0 a + 5 V)
 Relé R1: el contacto se abre en caso de fallo detectado (o con el
variador apagado)
 Salida analógica AO1: no asignada
 CÓDIGO DESCRIPCIÓN VALOR
bFr Frecuencia estándar 50 Hz
del motor
UnS Tensión nominal del 230 V
motor
ACC Aceleración 3 segundos
dEC Deceleración 3 segundos
LSP Velocidad Mínima 0 Hz
HSP Vel.máxima 50 Hz
Ctt Tipo control motor Ley U/F estándar
UFr Compensación RI (ley 100%
U/F)
ItH Corriente térmica del Igual a la intensidad
motor nominal del motor
(valor determinado por
la capacidad del
variador)
SdC1 Corriente de inyección 0,7 x corriente nominal
DC del variador, durante
automática 0,5 segundos
SFr Frecuencia de 4 kHz
conmutación

4. MODOS DE OPERACIÓN
Además de las funciones normalmente disponibles en este tipo de variador,
el variador Altivar 12 también ofrece lo siguiente:
4.1. DIRECCIÓN DE FUNCIONAMIENTO: AVANCE/RETROCESO

4.1.1. Control de 2 hilos

El funcionamiento de avance siempre se asigna a la entrada lógica Ll1. El
funcionamiento de retroceso se puede asignar a las entradas lógicas LI2, LI3 ó
LI4. Controla la dirección del funcionamiento mediante un contacto de posición
mantenida (contacto permanente, nivel lógico estable 0 ó 1, conmutador). Las
órdenes de marcha (avance o retroceso) y parada se controlan mediante la
misma entrada lógica. Se habilita mediante 1 ó 2 entradas lógicas (1 ó 2
sentidos de marcha).

Figura 1 Diagrama de Conexión del Control de 2 Hilos

Hay tres modos operativos posibles:

 Detección del estado de las entradas lógicas.

 Detección de un cambio en el estado de las entradas lógicas.
 Detección del estado de las entradas lógicas con funcionamiento de
avance siempre prioritario frente al de retroceso.

4.1.2. Control de 3 hilos

La parada siempre se asigna a la entrada lógica Ll1 y el funcionamiento de
avance siempre se asigna a la entrada lógica Ll2.El funcionamiento de
retroceso se puede asignar a las entradas lógicas LI3 ó LI4.
Controla la dirección de funcionamiento y parada mediante contactos de
impulsos (contacto temporal operado por pulsador).
Las órdenes de marcha (avance o retroceso) 2 y parada se controlan mediante
2 entradas lógicas diferentes. Se habilita mediante 2 ó 3 entradas lógicas (1 ó 2
sentidos de marcha).

Figura 2 Diagrama de Conexión del Control de 2 Hilos

4.2. COMPENSACIÓN RI (LEY U/F)

Se emplea para optimizar el par a velocidades mínimas o para adaptarse a
casos especiales (por ejemplo: para motores conectados en paralelo, disminuir
Compensación RI (ley U/F) UFr). Si el par es insuficiente a velocidad mínima,
aumentar Compensación RI (ley U/F) UFr. Un valor demasiado alto puede
hacer que el motor no arranque (bloqueo) o causar un cambio en el modo de
limitación de corriente.
4.3. CONTROL VECTORIAL (UF)
Permite la selección del tipo de control de motor adecuado para la aplicación y
el rendimiento requerido.
Rendimiento: SVCU; control vectorial sin sensor con lazo de velocidad interno
basado en cálculo de retroalimentación. Para aplicaciones que requieren alto
rendimiento durante el arranque o el funcionamiento.
Estándar: 2 puntos de U/F (voltios/Hz) sin lazo de velocidad interno. Para
aplicaciones sencillas que no requieren un alto rendimiento. Ley de control de
motor simple manteniendo una relación tensión/frecuencia constante, con un
posible ajuste de la curva inferior.
Esta ley se utiliza generalmente para motores conectados en paralelo. Algunas
aplicaciones específicas con motores en paralelo y niveles de alto rendimiento
pueden requerir PErF.
Bomba: U²/F: dedicado a aplicaciones de bomba de par variable y ventilador
que no requieran un alto par de arranque.
4.4. ASIGNACIÓN JOG
Este parámetro proporciona un control paso a paso del motor en marcha,
mediante una entrada lógica asociada con una entrada lógica de 2 y 3 hilos. La
frecuencia Jog está fijada a 5 Hz. Las rampas de aceleración y deceleración
que se tienen en cuenta en la función Jog son de 0,1 s.

Figura 3 Asignación Jog Control de 2 Hilos

Figura 4 Asignación Jog Control de 3 Hilos

 5. MODOS DE CONTROL
Con este accionamiento se puede controlar la velocidad del motor:

5.1. VELOCIDADES PRESELECCIONADAS

Se usa para cambiar referencias de velocidad preseleccionadas. Puede elegir

entre dos, cuatro u ocho velocidades preseleccionadas. Que requieren 1, 2 o 3
entradas lógicas respectivamente.
Las velocidades preseleccionadas se pueden ajustar en incrementos de 0,1 Hz
desde 0 Hz hasta 400 Hz.

Tabla 2 Tabla de combinación para las entradas de velocidad preseleccionadas

8 4
velocidades velocidades
LI (PS8) LI (PS4)
0 0
0 0
0 1
0 1
1 0
1 0
1 1
1 1
2 Referencia de
velocidades velocidad
LI (PS2)
0 referencia
1 SP2
0 SP3
1 SP4
0 SP5
1 SP6
0 SP7
1 SP8

Figura 5 Funcionamiento de 4 velocidades preseleccionadas

5.2. SALTOS DE FRECUENCIA

Este parámetro JPF impide el funcionamiento prolongado en un rango ajustable

alrededor de la frecuencia regulada. Esta función puede utilizarse para evitar
que se alcance una velocidad crítica que podría provocar resonancia. El ajuste
de la función a 0 la deja inactiva.
 5.3. REGULADOR PID

Se usa para el control sencillo de un caudal o una presión con un sensor que
suministra una señal de retorno adaptada al variador. Esta función es
adecuada para aplicaciones de bombeo y ventilación.

Figura 6 Regulador PID

5.4. PERFILES DE RAMPA DE ACELERACIÓN Y DESACELERACIÓN

Esta función se puede usar para aumentar gradualmente la frecuencia de

salida comenzando por una referencia de velocidad, siguiendo un perfil lineal o
un perfil preseleccionado.
Rampas en S: El uso de rampas en S se dedica a aplicaciones de
manipulación, acondicionamiento y transporte de personas: estas rampas
permiten compensar el juego mecánico, eliminar las sacudidas y limitar el "no
seguimiento" de velocidad con regímenes transitorios rápidos en caso de
inercia elevada.
 Figura 7 Rampa en S

Rampas en U: El uso de rampas en U se dedica a las aplicaciones de bombeo,

como una instalación con bomba centrífuga y válvula de anti-retorno; este
método permite el control más preciso del cierre de la válvula.

Figura 8 Rampa en U
 6. MÉTODOS DE FRENADO.
Esta función permite una inyección de CC de parada, que se puede ajustar
entre 0 y 1,2 veces el valor de la corriente nominal del variador (configuración
ajustada de fábrica: 0,7 3 corriente nominal del motor) tan pronto como ya no
se controla el funcionamiento y la velocidad del motor es cero:
• Por un período de tiempo, que se puede ajustar entre 0,1 y 30s.
• O de forma continua.
Configuración ajustada de fábrica: función activa con inyección de CC durante
0,5 s.
En control de 3 hilos, la inyección de CC sólo está activa si la salida lógica Ll1
está activa (asignada a parada).

Fun- Menú Función (continuación)

AdC- Menú Inyección DC auto.
AdC  Inyección DC auto.
No  Función inactiva, sin corriente de inyección DC.
YES  Inyección DC limitada en el tiempo.
Ct  Inyección DC continúa.
SdCI  Corriente de inyección DC automática
Visible sólo si Inyección DC automática AdC no está
ajustado a nO.
Corriente de inyección en parada e inyección DC
continúa.

0 a 120% de nCr 70 %

tdC1  Tiempo de inyección DC automática

Visible sólo si Inyección DC automática AdC no está
ajustado a nO.
Tiempo de inyección en parada.
0,1 a 30 s 0,5 s
Figura 9 Ajustes para Frenado Dinamico

7. PARÁMETROS DEL VARIADOR

Se puede acceder a los menús y parámetros de tres modos diferentes:

o Modo de Referencia rEF
o Modo de Supervision Mon
o Modo de Configuracion COnF
Es posible alternar entre estos modos en cualquier momento mediante la tecla
MODE o mediante el selector giratorio del teclado. Al pulsar la tecla MODE por
primera vez, se pasa de la posición actual a la parte superior de la rama. Una
segunda pulsación cambia al siguiente modo.

7.1. TIPOS DE PARÁMETROS

La descripción de los modos, secciones, menús, submenús y tablas de

parámetros se organiza como se muestra a continuación.

Nota: Los parámetros que contienen el signo en la columna Código se

pueden modificar con el variador en marcha o parado.

Figura 10 Descripción del menú y códigos

7.2. DEFINICIÓN DE LOS PARÁMETROS

En la definición de cada uno de los parámetros, aparecen unos códigos

referentes a las limitaciones de uso de cada uno. Éstas básicamente se
refieren a la posibilidad de modificación de los parámetros, según el modo de
funcionamiento elegido.

7.2.1. MODO DE REFERENCIA

Utilice el modo referencia para supervisar y si el control local está activado

(Canal de referencia 1 Fr1, ajustado a AIU1), ajuste el valor de referencia real
girando el selector giratorio.
Cuando el control local está activado, el selector giratorio del HMI actúa como
un potenciómetro para aumentar o reducir el valor de referencia dentro de los
límites ajustados previamente para otros parámetros (LSP o HSP). No es
necesario pulsar la tecla ENT para confirmar el cambio de la referencia.

Si el modo de control local está desactivado, al utilizar Canal control 1 Cd1,

sólo se muestran las unidades y los valores de referencia. El valor será de "sólo
lectura" y no será posible modificarlo mediante el selector giratorio (la
referencia ya no la proporciona el selector giratorio sino una entrada analógica
(AI) u otra fuente).

La referencia real mostrada depende de la elección realizada en Canal de

referencia 1 Fr1.

Figura 11 Menú del Modo de Referencia

7.2.2. MODO DE SUPERVISIÓN

Cuando el variador está en funcionamiento, el valor que se muestra es el de

uno de los parámetros de supervisión. El valor predeterminado que se muestra
es el parámetro Frecuencia de salida rFr del motor.

Para mostrar las unidades, pulse por segunda vez el selector giratorio mientras
se esté mostrando el valor del nuevo parámetro de supervisión.
 Figura 12 Menú del Modo de Supervisión

7.2.3. MODO DE CONFIGURACIÓN

El modo Configuración consta de tres partes:

1. Mymenu incluye 11 parámetros de ajuste de fábrica (9 de ellos son visibles

de forma predeterminada). Hay un máximo de 25 parámetros disponibles que
permiten la personalización mediante el software SoMove.

2. Guardar/cargar conjunto de parámetros: estas dos funciones permiten

guardar y cargar ajustes de cliente.

3. FULL: Este menú permite acceder a todos los demás parámetros. Incluye
seis submenús:
o Macro configuración CFG-
o Menú Entrada/salida I_O-
o Menú Control motor drC-
o Menú Control CtL-,
o Menú Función FUn-
o Menú Gestión de detección de fallos FLt-
o Menú Comunicación COM-

Figura 13 Menú del Modo de Configuración

7.3. UTILIZACIÓN DEL TECLADO

Figura 14 Utilización del Teclado

 1. PRÁCTICAS

En las prácticas a continuación se va a analizar las distintas formas de

configuración que ofrece el variador de velocidad para motor asincrónico
ALTIVAR 12. En primer lugar se estudiará la conexión rápida con ajustes de
fábrica, el manejo de entradas y salidas análogas y digitales. Configuración de
las curvas S (curvas cuadráticas) en función de los tiempos de aceleración y
desaceleración; límites superior e inferior de las frecuencias de referencia; tipos
de frenado que permite configurar el variador; control vectorial y control V/F.

Para aplicaciones especiales se analizará el mando en cascada de los

variadores y ajustes de protección del motor; de igual manera la configuración
del control PID.

1.1 CABLEADO ELÉCTRICO

Para empezar, los cables de alimentación deben estar separados de los

circuitos de control con señales de bajo nivel (detectores, PLC, aparatos de
medición, vídeo, teléfono). Siempre que sea posible, cruce los cables de
alimentación y los de control a 90°.

El circuito de potencia debe ser configurado de acuerdo a la figura 1.

Figura 15 Diagrama para conexión de potencia

 Tabla 3 Características y funciones de los bornes de potencia

Terminal Función Para ATV12

Tierra Borne de tierra Todos los calibres
Monofásica
R/L1 – S/L2/N
100…120 V
Monofásica
R/L1 – S/L2/N Alimentación eléctrica
200…240 V
R/L1 - S/L2 - Trifásica 200…240
T/L3 V
Salida + (CC) hacia el bus CC del módulo de frenado
PA/+ (parte visible de Todos los calibres
la rejilla del cableado)
Salida – (CC) hacia el bus CC del módulo de frenado
PC/- (parte visible de Todos los calibres
la rejilla del cableado)
PO No utilizado
U/T1 - V/T2 -
Salidas hacia el motor Todos los calibres
W/T3

1.1.1 CONTROL POR REFERENCIA EXTERNA

Se puede controlar la velocidad de un motor asíncrono

desde un potenciómetro externo, el mismo que debe
tener un valor referencial y debe ser conectado de la
siguiente manera:

El control externo va a constar entonces del mando desde tres pulsadores [3C]:

LI1: PARADA

LI2: MARCHA ADELANTE

LIX: MARCHA ATRÁS

Cabe resaltar que LIX debe ser configurado y activado desde la programación
interna del variador, de otra manera no realizará ninguna acción a pesar de
estar conectado.

1.1.2 CONTROL POR REFERENCIA INTERNA

Para realizar el control por referencia interna

basta con conectar el circuito de potencia
(figura 1), y los botones RUN y STOP
permitirán poner en marcha el motor, mientras
que la rueda libre permitirá regular la
velocidad.
 1.2 PUESTA EN MARCHA RÁPIDA DEL EQUIPO

1.2.1 AJUSTE DE LOS PARÁMETROS DEL MOTOR

Para poner en marcha el variador de velocidad, es necesario configurar los

valores nominales del motor con el que se va a trabajar.

Para esta práctica se hará uso de un motor de inducción trifásico con rotor en
cortocircuito (004.003) el mismo que tiene los siguientes datos de placa:

V  220 v
I  1,75 a
P  0,3 kw
Frecuencia  60 Hz
Velocidad 1630 rpm

MENU CÓDIGO DESCRIPCIÓN AJUSTE DE FÁBRICA

[Frec. estándar motor]:
bFr 50.0
Frecuencia estándar del motor (Hz)
COnF_>
[Pot. nominal motor]
FULL_>_
nPr Potencia nominal del motor indicada en la placa de 0.4
drC-
características.
[Menú Control
[Corr. nom. motor]:
motor]
nCr Corriente nominal del motor en la placa de 1.7
características delmotor (A)

Figura 16 Configuración de los parámetros del motor

1.2.2 AJUSTE DE LOS PARÁMETROS BÁSICOS

A continuación se debe configurar los parámetros iniciales que son necesarios

para un arranque rápido, los valores que están configurados desde fábrica es
recomendable no cambiarlos.
MENU CÓDIGO DESCRIPCIÓN AJUSTE DE FÁBRICA
[Aceleración]:
ACC 3.0
Tiempo de aceleración (s)
[Deceleración]:
dEC 3.0
COnF Tiempo de deceleración (s)
[CONFIGURACION [Velocidad mínima]:
LSP 0.0
Frecuencia del motor con referencia mínima (Hz)
[Vel. máxima]:
HSP 60.0
Frecuencia del motor con referencia máxima (Hz)
 Figura 17 Configuración de los ajustes básicos

1.2.3 AJUSTE DEL CONTROL POR REFERENCIA INTERNA

Para controlar el variador de velocidad mediante la referencia interna, es

necesario realizar la siguiente configuración:

Figura 18 Configuración del control por referencia interna

De esta manera la velocidad del motor puede ser variada con la rueda libre
perteneciente al módulo variador de velocidad.

MODE ESC
- +
VARIADOR DE
VELOCIDAD
STOP PARO
0.0 ~ 100.0
n
RUN ARRANQUE
n

Figura 19 Control de velocidad

 1.2.4 AJUSTE DEL CONTROL POR REFERENCIA EXTERNA

El control por referencia externa utiliza un potenciómetro para realizar la

variación de velocidad, para permitir esta operación se debe realizar la
siguiente configuración:

Figura 20 Configuración del control por referencia externa

2c: 2 hilos
3c: 3 hilos

Figura 21 Configuración del control de comandos para utilizar 3 pulsadores

a. Las borneras, por ajustes de fábrica designan a LI1 [PARADA] y a LI2

[MARCHA ADELANTE], así que para hacer uso de LI3 [MARCHA
ATRÁS] es necesario realizar la configuración:

Con lo cual se ha designado a LI3 como pulsador que activa MARCHA

ATRÁS.
 1.3 MANEJO DE ENTRADAS Y SALIDAS DIGITALES

Las entradas y salidas digitales del variador de velocidad ALTIVAR 12 manejan

un estándar de +24 Vdc para el cambio de estado.

Permite disponer de una fuente de alimentación propia de variador con un valor

de +24 Vdc.
Tabla 4 Características y funciones de los borneros de control

BORNERO FUNCIÓN CARACTERÍSTICA ELÉCTRICA

• Tensión: 24 V (máxima 30 V)
• Impedancia: 1 kΩ, máximo 10 mA (100 mA
LO+ Salida lógica (colector) en colector abierto)
• Linealidad: ± 1%
• Tiempo de muestreo: 20 ms ± 1 ms
LO- Común de la salida lógica (emisor)
Entradas lógicas programables
• Alimentación eléctrica +24 Vdc (máximo 30
V)
LI1 • Impedancia: 3,5 kΩ
LI2 • Estado: 0L si < 5 V, estado 1L si > 11 V en
Entradas lógicas
LI3 lógica positiva
LI4 • Estado: 1L si < 10 V, estado 0L si > 16 V o
desconectado en lógica
negativa
• Tiempo de muestreo: < 20 ms ± 1 ms
+ 24 Vdc -15% +20% protegido contra
Alimentación de +24 Vdc
cortocircuitos y sobrecargas.
+24V proporcionada por el
Corriente máxima del cliente disponible 100
variador
mA

1.3.1 ENTRADAS LÓGICAS

Para hacer uso de las entradas lógicas simplemente se debe escoger un tipo
de conexión, COMÚN NEGATIVO ó COMÚN POSITIVO, de acuerdo a la
aplicación a realizar.
Nota: De preferencia se recomienda utilizar la conexión COMÚN NEGATIVO UTILIZANDO
ALIMENTACIÓN INTERNA con lo cual se evita el uso de una fuente de alimentación externa,
evitando así accidentes por el uso inadecuado de equipos.

CÓDIGO NOMBRE/DESCRIPCIÓN
nPL Tipo de entradas lógicas
Positivo: las entradas están activas (estado 1) a una tensión igual o mayor que 11 V
POS (por ejemplo terminal de +24 V). Están inactivas (estado 0) cuando el variador está
desconectado o a una tensión menor que 5 V.
Negativo utilizando alimentación interna: las entradas están activas (estado 1) a una
nEG tensión menor que 10 V (por ejemplo terminal COM). Están inactivas (estado 0)
cuando el variador está desconectado o a una tensión igual o mayor que 16 V.
Negativo utilizando alimentación externa: las entradas están activas (estado 1) a
EnEG una tensión menor que 10 V (por ejemplo terminal COM). Están inactivas (estado 0)
a una tensión igual o mayor que 16 V.
El parámetro Tipo de entradas lógicas nPL, se utiliza para adaptar el funcionamiento de las
entradas lógicas a la tecnología de las salidas PLC.
• Ajuste el parámetro a POS para funcionamiento en común negativo.
• Ajuste el parámetro a nEG para funcionamiento en común positivo.
• Ajuste el parámetro a EnEG para funcionamiento en común positivo externo.

Figura 22 Común negativo - utilizando Figura 23 Común negativo - utilizando

alimentación externa alimentación interna

Figura 24 Común positivo - utilizando Figura 25 Común positivo - utilizando

alimentación externa alimentación interna

Figura 26 Configuración del tipo de entradas lógicas

Para leer el estado de las entradas lógicas:

CÓDIGO NOMBRE/DESCRIPCIÓN
Estado de las entradas lógicas LI1 a LI4
Puede utilizarse para visualizar el estado de las 4 entradas lógicas LI.

LIS1

Figura 27 Configuración para el monitoreo de cambio de estado de las entradas lógicas

1.3.2 SALIDAS LÓGICAS

CÓDIGO NOMBRE/DESCRIPCIÓN
LO1- Asignación LO1
Permite adaptar la salida lógica a la necesidad de la aplicación.
LO1 Los mismos valores que r1.
Cuando MdE = YES, la salida LO1 se fuerza a PMP
Estado LO1 (nivel activo de salida)
PÉRDIDA DE CONTROL
Si LO1S = nEG y LO1 tiene el valor FLt, se activará la salida cuando el variador
LO1S
detecte un fallo. Si el cableado se daña por cualquier motivo, no se detectará el
estado del variador. No seleccione "nEG" a menos que esté seguro de que la señal
estará presente en todo momento.
POS Positivo: nivel de activación alto
nEG Negativo: nivel de activación bajo

Figura 28 Configuración de la salida lógica

 1.4 VELOCIDADES INTERNAS DE REFERENCIA

Existen 8 velocidades de referencia configuradas de fábrica, sin embargo el

usuario puede modificar los valores establecidos.

Para configurar las velocidades de referencia debe realizar el siguiente

procedimiento.

+24 V
LI1

LI2

LI3

LI4
Figura 29 Conexión de las entradas lógicas

Figura 30 Configuración de la velocidad de referencia interna del variador

Tabla 5 Velocidades de referencia

LI2 LI3 LI4 FRECUENCIA

1 0 0 10 Hz

0 1 0 15 Hz

1 1 0 20 Hz

0 0 1 25 Hz

1 0 1 30 Hz

0 1 1 35 Hz

1 1 1 40 Hz
 Tabla 6 Código de velocidades preseleccionadas

CÓDIGO NOMBRE/DESCRIPCIÓN RANGO DE AJUSTES DE

AJUSTE FÁBRICA
FUn- Menú Función (continuación)
PSS- Menú Velocidad.Preselecc.
PS2 2 Vel. preselecc. nO
nO o Función inactiva
L1H o L1h: LI1 activo a 1
L2H o L2h: LI2 activo a 1
L3H o L3h: LI3 activo a 1
L4H o L4h: LI4 activo a 1
PS4 4 Vel. preselecc. nO

Como PS2.
PS8 8 Vel. preselecc. nO

Como PS2.
SP2 Vel. preselecc.2 0 a 400 Hz 10 Hz

Visible sólo si 2 Vel. preselecc. PS2 no está

ajustado a nO.
SP3 0 a 400 Hz 15 Hz
Vel. preselecc.3

Visible sólo si 4 Vel. preselecc. PS4 no está

ajustado a nO.
SP4 Vel. preselecc.4 0 a 400 Hz 20 Hz

Visible sólo si 2 Vel. preselecc. PS2 y 4 Vel.

preselecc. PS4 no están ajustados a nO.

SP5 Vel. preselecc.5 0 a 400 Hz 25 Hz

Visible sólo si 8 Vel. preselecc. PS8 no está

ajustado a nO.
SP6 Vel. preselecc.6 0 a 400 Hz 30 Hz

Visible sólo si 2 Vel. preselecc. PS2 y 8 Vel.

preselecc. PS8 no están ajustados a nO.
SP7 Vel. preselecc.7 0 a 400 Hz 35 Hz

Visible sólo si 4 Vel. preselecc. PS4 y 8 Vel.

preselecc. PS8 no están ajustados a nO.
SP8 Vel. preselecc.8 0 a 400 Hz 40 Hz

Visible sólo si 2 Vel. preselecc. PS2, 4 Vel.

preselecc. PS4 y 8 Vel. preselecc. PS8 no están
ajustados a nO.
 1.5 TIEMPOS DE ACELERACIÓN Y DESACELERACIÓN

Los valores de la curva de aceleración y desaceleración vienen establecidos de

fábrica en 3 seg. Es aconsejable no manipular estos valores, ya que la potencia
del motor de trabajo está en función de las características del variador de
velocidad, así que se asume que el valor de la curva de aceleración y
desaceleración esta previamente dimensionado.
MENU CÓDIGO DESCRIPCIÓN AJUSTE DE FÁBRICA
[Aceleración]:
ACC 3.0
COnF Tiempo de aceleración (s)
[CONFIGURACION [Deceleración]:
dEC 3.0
Tiempo de deceleración (s)

Figura 31 Configuración de los valores de aceleración y desaceleración

1.6 SALTOS DE FRECUENCIA

Los saltos de frecuencia son importantes en un variador de velocidad, la razón

es que se debe evitar alcanzar ciertos valores de frecuencia que en su caso
provocan vibración o resonancia, lo cual ocasionaría un daño permanente del
motor y peligro para el entorno de trabajo.

El variador de velocidad ALTIVAR 12 permite configurar un solo rango de

frecuencia.

RANGO DE AJUSTE
CÓDIGO DESCRIPCIÓN
0 A 400 Hz
JPF Frec. Oculta
Este parámetro impide el funcionamiento prolongado en un rango ajustable alrededor de la
frecuencia regulada. Esta función puede utilizarse para evitar que se alcance una velocidad crítica
que podría provocar resonancia. El ajuste de la función a 0 la deja inactiva.

n ESC
ESC
ESC

ESC

0.0 ~ 400.0 Hz

Figura 32 Configuración del salto de frecuencia

Nota: El salto de frecuencia se produce, para el caso de [20 Hz] de la siguiente manera; al
llegar a 19.9 Hz se mantiene constante y no permite alcanzar los valores desde 20 a 20.9 Hz,
empezando a variar nuevamente desde 21 Hz.

1.7 CURVAS S (curvas cuadráticas)

Programar esta curva en el convertidor permite, en la maquina accionada,

reducir los pasos bruscos de una frecuencia a otra, esto es, suaviza el
arranque del motor desde el punto 0 a la frecuencia máxima programada.

Código Descripción
rPt- Menú Rampa
ACC Aceleración
Tiempo de aceleración entre 0 Hz y la Frecuencia nominal del motor FrS.
Asegúrese de que este valor sea compatible con la inercia accionada del sistema.
dEC Deceleración
Tiempo para decelerar desde la Frecuencia nominal del motor FrS, hasta 0 Hz.
Asegúrese de que este valor sea compatible con la inercia accionada del sistema.
rPt Asignación en forma de rampa
LIn Lineal
S Forma de S

El coeficiente de redondeo es fijo.

t1 = 0,6 tiempo de rampa ajustado (lineal)
t2 = 0,4 tiempo de rampa ajustado
(redondeado)
t3 = 1,4 tiempo de rampa ajustado
U Forma de U

El coeficiente de redondeo es fijo.

t1 = 0,5 tiempo de rampa ajustado (lineal)
t2 = tiempo de rampa ajustado
(redondeado)
t3 = 1,5 tiempo de rampa ajustado
 Figura 33 Comparación entre la curva S y una curva estándar

n ESC
ESC

ESC

ESC

ESC

ESC

ESC

ESC

ESC

Figura 34 Asignación en forma de rampa 2

 1.8 LÍMITES SUPERIOR E INFERIOR DE FRECUENCIAS DE
REFERENCIA

El variador ALTIVAR 12 permite ingresar una frecuencia máxima de 72 Hz que

es el valor superior posible para alcanzar la velocidad máxima, aun así, es
recomendable fijar la frecuencia máxima con el valor de frecuencia nominal del
motor, en este caso 60 Hz.

Figura 35 Configuración de la frecuencia máxima

Figura 36 Configuración de las frecuencias de referencia

Tabla 7 Descripción de las frecuencias de referencia

AJUSTE DE
MENU CÓDIGO DESCRIPCIÓN
FÁBRICA
[Velocidad mínima]:
LSP Frecuencia del motor con referencia 0.0
COnF mínima (Hz)
[CONFIGURACION [Vel. máxima]:
HSP Frecuencia del motor con referencia 60.0
máxima (Hz)
 1.9 PARADA POR FRENADO DINÁMICO

El variador de velocidad ALTIVAR 12 permite realizar el frenado dinámico

mediante la configuración de inyección de corriente continua para conseguir un
frenado rápido del motor.

Para configurar el frenado dinámico del variador de velocidad, se debe primero

desactivar la Asignación adaptación rampa de decel.

Código Descripción
brA Asignación adaptación rampa de decel.
nO - Función inactiva. El variador decelerará según el ajuste de deceleración
normal. Este ajuste es compatible con la opción de frenado dinámico, si se
utiliza.
YES - Esta función aumenta automáticamente el tiempo de deceleración al parar o
reducir la velocidad de cargas de alta inercia, para ayudar a prevenir la
sobretensión del bus de CC o el frenado excesivo.
dYnA - Freno del motor: Este modo permite al variador intentar parar lo más rápido
posible sin el uso de una resistencia de frenado dinámico. Utiliza pérdidas del
motor para disipar la energía de la regeneración. Esta función puede ser
incompatible con el posicionamiento. No debe usarse cuando se están
utilizando un módulo y una resistencia de frenado opcionales.

n ESC
ESC

ESC

ESC

ESC

Figura 37 Desactivar la rampa de Decel para poder utilizar el comando de frenado dinámico

A continuación se indica la configuración del frenado dinámico mediante la

programación interna del variador.

Código Descripción
Inyección DC automática
nO Función inactiva, sin corriente de inyección DC.
AdC
YES Inyección DC limitada en el tiempo.
Ct Inyección DC continua.
Corriente de inyección DC automática
SdC1 Rango de ajuste 0 a 120% de nCr
Ajuste de fábrica 70%
Tiempo de inyección DC automática
tdC1
Rango de ajuste 0,1 a 30 s
 Ajuste de fábrica 0,5 s

Figura 38 Configuración del freno dinámico accionado por el variador de velocidad

 1.10 BLOQUEO DEL VARIADOR

CÓDIGO DESCRIPCIÓN

Código bloqueo terminal

OFF Código desactivado

On Código activado
Rango de 2 a 9999
Si ha perdido su código, póngase en contacto con Schneider Electric.
Este parámetro se utiliza para restringir el acceso al variador.
Para bloquear el variador, vaya al parámetro Código bloqueo terminal COd e
COd introduzca un código dentro de la gama indicada anteriormente.
Una vez activado, el estado del código cambia a On:
- La protección permite el acceso único a los modos rEF y MOn, excepto
cuando se utiliza el software SoMove. El regreso a los ajustes de fábrica
está deshabilitada, así como el acceso a la sección FULL.
Se puede descargar la configuración al software SoMove. La carga de la
configuración al software SoMove está deshabilitada.
Para desbloquear el variador, vaya al parámetro COd, introduzca el código válido y
después pulse ENT. Después, se puede suprimir la protección por código
introduciendo OFF por medio del selector giratorio y pulsando después ENT.

Figura 39 Configuración para bloquear el terminal

 1.11 MANEJO DE ENTRADAS Y SALIDAS ANALÓGICAS

La siguiente tabla contiene la información necesaria para configurar una

entrada o salida analógica.

BORNERA FUNCIÓN CARACTERÍSTICA ELÉCTRICA

COM Común de las E/S analógicas y lógicas

• Resolución: 10 bits
• Precisión: ± 1% a 25 °C (77 °F)
• Linealidad: ± 0,3% (escala plena)
• Tiempo de muestreo: 20 ms ± 1 ms
Entrada analógica en corriente o
AI1 Entrada analógica de tensión de 0 a +5 V o
tensión
de 0 a +10 V
(tensión máxima 30 V), impedancia: 30 kΩ
Entrada analógica de corriente de x a y mA,
impedancia: 250 Ω
Alimentación eléctrica de consigna
• Precisión: ± 5%
5V para
• Intensidad máxima: 10 mA
potenciómetro de referencia
• Resolución: 8 bits
• Precisión: ± 1% a 25 °C (77 °F)
• Linealidad: ± 0,3% (escala plena)
• Tiempo de muestreo: 4 ms (máximo 7 ms)
Salida analógica de corriente o de
AO1 Salida analógica de tensión: 0 a +10 V
tensión (colector)
(tensión máxima +1%)
• Impedancia de salida mínima: 470 Ω
• Salida analógica de corriente: x a 20 mA
• Impedancia de salida máxima: 800 Ω

1.11.1 MANEJO DE ENTRADAS ANALÓGICAS

La entrada analógica AI1 es utilizada para realizar el control de velocidad

mediante un potenciómetro externo, este elemento de preferencia debe llevar
el valor de 2.2 kΩ y será alimentado con la fuente interna del variador de 5 V.

Figura 40 Conexión del potenciómetro

 Figura 41 Selección del mando mediante control remoto

1.11.2 MANEJO DE SALIDAS ANALÓGICAS

CÓDIGO DESCRIPCIÓN

AO1t Configuración AO1

Este parámetro proporciona la interfaz entre el valor interno del variador y una señal de salida
analógica.
10U Tensión: 0-10 V CC

OA Corriente: 0-20 mA

4A Corriente: 4-20 mA

Figura 42 Configuración de la salida analógica

Nota: la selección del tipo de salida analógica (voltaje o corriente) queda a

decisión del usuario, el mismo que debe basarse en el tipo de aplicación en
donde se va a desenvolver el variador de frecuencia, es recomendable utilizar
la señal de corriente de 4 – 20 mA, pues es inmune al ruido y permite manejar
señales de alarma.
 1.12 MANDO EN CASCADA DE VARIADORES

El variador de velocidad ALTIVAR 12 a través de su entrada/salida analógica

permite realizar la conexión de otro variador para sincronizar el control de un
segundo motora través de su módulo independiente, cabe resaltar que, el
variador a conectarse debe poseer similares características técnicas.

Figura 43 Conexión de la salida analógica del módulo 2 a la entrada analógica del módulo 1

El variador de velocidad altivar permite en sus entradas/salidas digitales la

siguiente disposición:

• Resolución: 10 bits
• Precisión: ± 1% a 25 °C (77 °F)
• Linealidad: ± 0,3% (escala plena)
• Tiempo de muestreo: 20 ms ± 1 ms
Entrada analógica en corriente o
AI1 Entrada analógica de tensión de 0 a +5 V o de
tensión
0 a +10 V
(tensión máxima 30 V), impedancia: 30 kΩ
Entrada analógica de corriente de x a y mA,
impedancia: 250 Ω
• Resolución: 8 bits
• Precisión: ± 1% a 25 °C (77 °F)
• Linealidad: ± 0,3% (escala plena)
• Tiempo de muestreo: 4 ms (máximo 7 ms)
Salida analógica de corriente o de
AO1 Salida analógica de tensión: 0 a +10 V (tensión
tensión (colector)
máxima +1%)
• Impedancia de salida mínima: 470 Ω
• Salida analógica de corriente: x a 20 mA
• Impedancia de salida máxima: 800 Ω
 1.13 AJUSTES DE PROTECCIONES DE MOTOR EN EL VARIADOR

El variador de velocidad ALTIVAR 12 permite configurar en su programación la

protección térmica al motor, aun asi cabe resaltar que:

“El variador ATV12 no proporcionará protección térmica al motor si la

intensidad nominal del motor es inferior al 20% de la intensidad nominal del
variador. Si este es el caso, se deberá proporcionar un método alternativo de
protección térmica. Si no se respetan estas instrucciones, pueden producirse
daños en el equipo.”

1.13.1 FUNCIÓN

Protección térmica mediante el cálculo de I2t.

- Motores refrigerados de forma natural:

Las curvas de disparo dependen de la frecuencia del motor.

- Motores con refrigeración forzada:

Sólo se debe considerar la curva de disparo de 50 Hz,

independientemente de la frecuencia del motor.
 Figura 44 Tiempo de disparo en segundos

1.13.2 RIESGO DE DAÑOS EN EL MOTOR

Es necesario el uso de protección contra sobrecargas externas en las

condiciones siguientes:

- Se vuelve a conectar el producto porque no hay memoria de estado

térmico del motor.
- Hay varios motores en funcionamiento.
- Hay en funcionamiento motores cuya corriente nominal es menor que
0,2 veces la corriente nominal del variador.
- Se utiliza conmutación de motor.

Si no se respetan estas instrucciones, pueden producirse daños en el equipo.

Código Descripción
FLt- Menú Gestión de detección de fallos
tHt- Menú Protección térmica del motor
Corriente térmica del motor Rango de ajuste Ajuste de fábrica
Corriente utilizada para la
detección térmica del motor. Ajuste
ItH Según el calibre del
ItH a la corriente nominal indicada 0,2 a 1,5 In (1)
en la placa de características del variador
motor.
tHt Tipo de protección del motor
 ACL Autoventilado
FCL Ventilado por motor
Gestión de fallos de sobrecarga del motor
OLL nO Fallo ignorado
YES Parada en rueda libre
Memoria de estado térmico del motor
El estado térmico del motor no se almacena en
ntn nO
el apagado.
El estado térmico del motor se almacena en el
YES
apagado.
Pérdida fase motor

nO Función inactiva
OPL
Disparos en fallo OPF1 (pérdida de una fase) u
YES OPF2 (pérdida de tres fases) con parada en
rueda libre.
Pérdida fase red
Fallo ignorado. Se utiliza cuando el variador es
nO alimentado a través de alimentación
monofásica.
IPL Fallo con parada en rueda libre.
Si desaparece una fase, el variador cambia al
modo de fallo Pérdida fase redIPL, pero si
YES
desaparecen 2 o 3 fases, el variador sigue
funcionando hasta que se dispara en un fallo
de subtensión.
1.14 CONTROL VECTORIAL

Código Descripción

drC- Menú Control motor

Tipo control motor

Rendimiento: SVCU; control vectorial sin sensor con lazo de velocidad

PErF interno basado en cálculo de retroalimentación. Para aplicaciones que
requieren alto rendimiento durante el arranque o el funcionamiento.
Estándar: 2 puntos de U/F (voltios/Hz) sin lazo de velocidad interno. Para
Ctt aplicaciones sencillas que no requieren un alto rendimiento. Ley de control
de motor simple manteniendo una relación tensión/frecuencia constante, con
Std
un posible ajuste de la curva inferior. Esta ley se utiliza generalmente para
motores conectados en paralelo. Algunas aplicaciones específicas con
motores en paralelo y niveles de alto rendimiento pueden requerir PErF.
Bomba: U²/F; dedicado a aplicaciones de bomba de par variable y ventilador
PUMP
que no requieran un alto par de arranque.
 1.15 COMPENSACIÓN I*R

Código Descripción
drC- Menú Control motor
Compensación RI (ley U/F) Rango Ajuste
Se emplea para optimizar el par a velocidades mínimas o para de de
adaptarse a casos especiales (por ejemplo: para motores ajuste fábrica
conectados en paralelo, disminuir Compensación RI (ley U/F)
UFr UFr). Si el par es insuficiente a velocidad mínima, aumentar
Compensación RI (ley U/F) UFr. Un valor demasiado alto 25 a
100%
puede hacer que el motor no arranque (bloqueo) o causar un 200%
cambio en el modo de limitación de
corriente.