UNIVERSIDAD AUTONOMA DE NUEVO LEON

FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA

Laboratorio de identificación de sistemas

Practica 1

Métodos no paramétricos: Análisis transitorio

Hernán Orlando Noriega De Alejandro 1627437

Docente:

Dr. Luis Humberto Rodríguez Alfaro

Hora: V4 miércoles

Brigada:315
OBJETIVO.
Familiarizarse con la respuesta temporal de los sistemas de primero y segundo orden continuos
con la ayuda de MATLAB. Note que solo consideramos sistemas estables.
REPORTE.
Parte 1. Obtener las gráficas de la respuesta temporal aplicando una entrada escalón
unitario para los siguientes sistemas. Considerando a=1.5, b=2.5, K=10.
Sistemas de primer orden.
𝑠+𝑏
i. 𝐺1(𝑠) = 𝐾 𝑠+𝑎; K>0, a>0, b>0.
 𝑠
ii. 𝐺2(𝑠) = 𝐾 𝑠+𝑎 ; K>0, a>0.

𝑠−𝑏
iii. 𝐺3(𝑠) = 𝐾 𝑠+𝑎 ; K>0, a>0 b>0.
Parte 2. Complete la siguiente tabla describiendo las características distintivas para cada estructura
analizada.

Tabla de resultados

Cero positivo. El comportamiento del sistema es diferente cuando su cero es

positivo, la amplitud aumenta considerablemente en el transcurso del
tiempo.

Cero en el origen. La magnitud de la amplitud disminuye con el tiempo,

Sistemas de estabilizando el sistema cuando la magnitud tiende a 0.
primer orden

Cero negativo. El sistema comienza a estabilizarse cuando la magnitud de la

amplitud es negativa.

Sistemas de
segundo orden