Los Ésteres se obtienen de la reacción de un ácido carboxílico con un alcohol:

Reacción general de obtención de Ésteres

Los ésteres proceden de condensar ácidos con alcoholes y se nombran como
sales del ácido del que provienen. La nomenclatura IUPAC cambia la
terminación -oico del ácido por -oato, terminando con el nombre del grupo
alquilo unido al oxígeno.

Los ésteres gracias a sus propiedades químicas y físicas; son muy importantes y de uso
cotidiano para todos, ellos pueden utilizarse de diversas maneras como plastificantes,
aromas artificiales los cuales son muy bien utilizados por diferentes industrias como
alimenticia, producción de aromatizantes, desinfectantes, ...

Acilglicéridos ejemplos
Los acilglicéridos o acilgliceroles son ésteres de ácidos grasos con glicerol,
formados mediante una reacción de condensación llamada esterificación.
...
Tipos de acilglicéridos
 Monoacilglicéridos. Sólo existe un ácido graso unido a la molécula de glicerina. ...
 Diacilglicéridos. ...
 Triacilglicéridos.
 By Iacopo Leardini. Versión en español de Alejandro Porto. (File:Trigliceridi.gif) [CC0], via Wikimedia Commons

Las grasas, a temperatura ambiente, pueden ser:

 Aceites: cuando el acilglicérido presenta como mínimo un ácido

graso insaturado, su estado es líquido. Por ejemplo, el aceite de
oliva es un éster de tres ácidos oleicos con una glicerina.
 Sebos: cuando todos los ácidos grasos son saturados, el
acilglicérido es sólido a temperatura ambiente. Por ejemplo, la
grasa de buey, de caballo o de cabra.

Los acilgliceroles o glicéridos son ésteres de ácidos grasos con glicerol (propanotriol). Constituyen el
contingente mayoritario de los lípidos de reserva energética, y son muy abundantes en el tejido adiposo
animal y en las semillas y frutos de las plantas oleaginosas.

El glicerol o propanotriol presenta tres grupos alcohólicos, y por tanto puede aparecer esterificado en
una, dos o tres posiciones, dando lugar respectivamente,
a monoacilgliceroles (monoglicéridos), diacilgliceroles (diglicéridos)
y triacilgliceroles (triglicéridos). En su inmensa mayoría se presentan como triésteres, aunque los
mono y diacilgliceroles aparecen esporádicamente como intermediarios en la biosíntesis o degradación
de triglicéridos, o como segundos mensajeros hormonales. Los triglicéridos son moléculas muy
hidrofóbicas, mientras que los mono y diacilgliceroles presentan carácter anfipático debido a los grupos
OH no esterificados.

Diglicérido Triglicérido (2D) Triglicérido (3D)

Las tres posiciones de esterificación pueden aparecer con 3 ácidos grasos

iguales, dos iguales y uno distinto, o los tres diferentes (figura de la
izquierda). Por este motivo, el carbono del alcohol secundario del glicerol
puede resultar asimétrico. En algunos
casos (cuando los sustituyentes en C1 y
C3 son iguales), es imposible distinguir
entre el C1 y el C3 del glicerol, y por lo
tanto se recurre a la numeración
estereoquímica de los carbonos del
glicerol, que se denota anteponiendo el
prefijo sn- al número del carbono
(figura de la derecha). Según esta
numeración, si se sitúa el OH del alcohol secundario a la izquierda, se
considera como carbono 1 al que queda arriba utilizando la proyección de
Fischer. Para nombrarlos se indican los radicales de ácidos grasos, seguido de glicerol. Así, el
nombre sn-1 palmitoil sn-2 oleil sn-3 estearoil glicerol representa un triacilglicerol con ácido palmítico
en posición sn-1, ácido oleico en posición sn-2 y ácido esteárico en posición sn-3.
Los ácidos grasos más frecuentes en los acilgliceroles son palmítico y esteárico (entre los saturados); y
oleico y linoleico (entre los insaturados). Con bastante frecuencia, la posición sn-2 de los
triacilgliceroles está ocupada por un ácido graso insaturado. Los triglicéridos animales poseen mayor
porcentaje de ácidos grasos saturados, por lo que suelen ser sólidos a temperatura ambiente (grasas).
Los triglicéridos vegetales y de los animales marinos tienen un alto contenido de ácidos grasos
insaturados, y son líquidos a temperatura ambiente (aceites).

LAS GRASAS Y LOS ACEITES SE FORMAN ESTERIFICANDO LA GLICERINA :

GRASAS : CON ACIDOS GRASOS COMO EL PALMITICO-ESTEARICO-LAURICO.

ACEITES CON: ACIDOS GRASOS COMO EL OLEICO-LINOLEICO-LINOLENICO.