INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DEL OCCIDENTE DEL

ESTADO DE HIDALGO

DIVISIÓN DE INGENIERÍA ELECTROMECANICA

ANALISIS Y SINTESIS DE MECANISMOS

“ACTIVIDAD”
Simulación de un mecanismo U5

ALUMNO: ID:
TRISTAN TADEO VAZQUEZ 21011246
MIRANDA
CESAR ONIL GONZALEZ 210111002
CONTRERAS
JONATHAN PEÑA VELASCO 21011647

PROFESORA: Erick Rolando Valadez Meza

SEMESTRE Y GRUPO:
4°B

FECHA: 24 DE MAYO DEL 2023

INTRODUCCION:

En el presente reporte se nos muestra la simulación de un mecanismo por el cual

anteriormente se produjo en físico, pero ahora se llevará a cabo por la tecnología llamada
SolidWorks, utilizando esta plataforma de simulación realizamos el mecanismo pieza por
pieza hoy demostrar que este puede dar los 360°. Como también las posiciones de los
eslabones y cómo éste interactúa dependiendo las revoluciones que este tenga el
eslabón principal o mejor llamado el eslabón motor.

COMPETENCIA ESPECÍFICA:

Analiza y comprende los conceptos fundamentales para la síntesis de mecanismos

planos y sintetiza mecanismos de cuatro barras para realizar la guía.

METODOLOGIA:

• Corredera:
Instrumento que sirve para medir la distancia navegada por el barco y conocer su
velocidad.

• Grados de libertad:
son el número mínimo de velocidades generalizadas independientes necesarias para
definir el estado cinemático de un mecanismo o sistema mecánico. El número de grados
de libertad coincide con el número de ecuaciones necesarias para describir el
movimiento.

• Eslabones:
Un eslabón es un cuerpo rígido que posee al menos dos nodos, siendo éstos los puntos
de unión con otros eslabones. El número de nodos le da su nombre al eslabón: Binario
= dos nodos, Terciario = tres nodos, Cuaternario = cuatro nodos, etc.

• Tipos de eslabones:

la presente tabla nos muestra los tipos de

eslabones existentes. hay una gran variedad,
pero en esta tabla se nos muestra comunes
en este caso se nos muestra 5 tipos de
eslabones los cuales conforman eslabones
simples o con un punto de interés luego
tenemos eslabones complejos de unión de
perno y por último unión de corredera en este
caso tomaremos en cuenta el eslabón
complejo el cual se le llama también como un
eslabón ternario y este está implementado en
nuestro mecanismo también como eslabones
simples y con unión de corredera.
 • SolidWorks:
es un software tipo CAD, de diseño mecánico, que utilizando un entorno gráfico basado
en Microsoft Windows permite de manera intuitiva y rápida la creación de Modelos
sólidos en 3D, Ensamblajes y Dibujos.

SIMULACION DEL MECANISMO:

Comenzando el desarrollo de nuestro mecanismo comenzamos a medir las piezas y

antes hechas del mecanismo realizado en la segunda unidad el cual consta de 3
eslabones y 2 correderas que la hora de que el eslabón motor en este caso el segundo
eslabón gira este le dará el movimiento a todo el mecanismo ya sea eslabón o corredera
haciendo su ciclo de 360.

Cómo tal el desarrollo de nuestro mecanismo no fue tan complicado como imaginábamos
ya que anteriormente tomando el dibujo electromecánico el semestre pasado retomando
esos conocimientos anteriormente requeridos pudimos realizar pieza por pieza y hacer
el ensamble adecuado para nuestro mecanismo las piezas se mostrarán a continuación:

• BASE DEL MECANISMO

La base es una prioridad para el desarrollo de nuestro mecanismo el cual se colocarán
los eslabones como también las correderas y aquí se encuentra el primer eslabón que
es el fijo y estará conectado con el eslabón 2.

• ESLABON 2:

Nuestro eslabón 2 será nuestro eslabón motor el cual tiene un largo de 10 cm y un ancho
de 2 cm el cual también 1 cm de perforación donde estarán colocados los tornillos que
sostendrán nuestro mecanismo como también lo habíamos realizado físicamente.

• Eslabón 3:

Nuestro eslabón 3 se toma como un eslabón ternario el cual va conectado por 2

eslabones y una corredera el cual será impulsado por nuestro es lambón motriz que en
este caso es el eslabón 2 y este tiene unas dimensiones de 15 cm de base y por lado
mide 26 cm cómo también podremos decir que en cada esquina del triángulo ha sido
perforado por 1 cm para este se ha conectado con un tornillo en cada eslabón
 • Eslabón 4:

Como último eslabón tenemos el eslabón 3 el cual también será mecanizado por el
eslabón 2 y este va conectado con el eslabón 2 o de otra manera llamada el eslabón
temario y también estaría conectado con una corredera sus dimensiones son 25 cm de
largo por 2 cm de ancho y este también tiene las perforaciones donde Irán conectados
los tornillos.

• Tornillos:
Hoy en este mecanismo también se utilizó 3 tipos diferentes de tornillos que fueron diseñados por
nosotros mismos los cuales tienen una base de 2 cm y una profundidad qué va de 2 cm hasta 4 cm el
diseño de estos tornillos fue a causa de algunas de nivelaciones del mecanismo a la hora de conectar los
eslabones de implementación de estos 3 tornillos satisface a nuestro mecanismo.
• Corredera:

Cómo otro punto tenemos la corredera y este es el que era en el base conectado con los
eslabones 3 y 2 y estos tienen la función que a la hora de completar un ciclo este pueda
subir y bajar dependiendo como funcioné el mecanismo de eslabones las dimensiones
que se tomaron para este fueron de 2 por 3 cm.

• Ensamblaje:

Como último punto, pero no menos importante tenemos el ensamblaje de nuestro

mecanismo ya completado el cual como se nos muestra en la imagen se pudo realizar
sin ningún tipo de problema ya que como las medidas y también la implementación de
los ángulos mostrados en la imagen de presentación se pudo realizar de forma correcta
su simulación.
Cómo siguiente actividad se realizó la selección de los grados que fueran menores a 90°
y mayores de 180° esto para que demostremos en qué posición y en qué dirección
estaría nuestros eslabones a la hora de que nuestro mecanismo esté en funcionamiento
en este caso también tomamos la velocidad y dirección el cuál es sentido contrario a las
manecillas de reloj.

ESLABONES GRADO 210 GRADO 310

ESLABON 2 SCMR SCMR
ESLABON 3 SMR SMR
ESLABON 4 SCMR SCMR

Al ver el comportamiento al poner el mecanismo en el grado seleccionado que fue 210°

y 310° nos podemos dar cuenta que nuestro mecanismo hoy tiene una similitud de
eslabones en este caso el eslabón 2 y el eslabón cuatro para sentido contrario a las
manecillas del reloj y el eslabón 3 o el eslabón mejor dicho ternario va sentido de las
manecillas de reloj y esto sucede más que nada por el comportamiento que tiene la
velocidad angular y cómo esté interactúa en nuestro eslabón motor en este caso el
eslabón 2 y como consecuente nuestras correderas van a direcciones altas y luego
bajan.

Mecanismo a 210°.

Mecanismo a 310°.
CONCLUCIONES:

TADEO:
Cómo conclusión podría decir que este ejercicio nos demuestra lo que la unidad pasada
habíamos visto en forma física pero ahora simulada en SolidWorks y es que nuestro
mecanismo a ir a una dirección contraria a las manecillas de reloj interactuarán los
eslabones con este en este aspecto vimos que nuestras direcciones eran muy diferentes
en este caso una similitud en él eslabón 2 y 4 y la dirección del eslabón 3 hoy era muy
distinta estas.

JONATHAN
El uso de habilidades previas como el del manejo de solidworks fue fundamental para
realizar esta práctica ya que con ello pudimos realizar nuestros mecanismos en el
software ya mencionado, esto nos dio un panorama más amplio relacionado al diseño y
construcción del mecanismo además de la importancia de los ángulos y medidas.

CESAR ONIL:
En conclusión, se pudo demostrar de manera ya más directa mediante un software la
aplicación del tema de la unidad 5 usando el mecanismo de la unidad dos y se puede
ver y comprender que cumple con los diversos puntos del último tema.