MOVIMIENTO ROTACIONAL

Ing. Silverio Quispe A.

DETERMINACIÓN DE LA
VELOCIDAD ANGULAR DE
CUERPOS RÍGIDOS
- Una forma de cambiar la velocidad
angular de un cuerpo rígido como el
de una polea es unir o conectar
poleas por medio de una banda de
rozamiento continúo denominada
trasmisión por medio de bandas simples proveniente de una polea
motriz, causando la rotación de todo el conjunto de poleas unidas
por el sistema, como se ve en la figura y en el acceso del video por
web.
- Este sistema es de amplia aplicación en el campo de la ingeniería
en https://www.youtube.com/watch?v procesos industriales y en ejecución
de =Px-j9h2-4lY&feature=youtu.be diferentes infraestructuras.
- La transmisión del movimiento por correa se basa en un elemento
sencillo donde uno transmite el movimiento rotacional entre dos ejes
 o mas, separados una cierta distancia y se compone de: I • max

Elemento flexible o correa.E DP

• Dos o más poleas donde uno es el conductor y los otros serán

conducidos. • Elementos tensores para mantener una cierta estabilidad
del sistema.
Ing. Silverio Quispe A.
- En aplicación de lo visto anteriormente, en laboratorio se tiene que
analizar el movimiento de un sistema de poleas unidos por correas
donde cada uno tiene una determinada velocidad angulares, tal como
se muestra la figura y el video enviado.

• Materiales
- Motor de rotación.
- Comando para motor de rotación - Poleas de radios diferentes.
- Correas flexibles.
- Sensores fotoeléctricos.
- Cables de conexión.
- Calibrador.
- Soportes, nueces y varillas
metálicas
• Montaje del Equipo
- Tal como se muestra en la
figura, con los soportes,
varillas y nueces, fijar el motor
eléctrico y las demás poleas.
- Unir las poleas con las correas tal como muestra la figura.Imax EDP

- Instalar adecuadamente los sensores fotoeléctricos

- Realizar las conexiones eléctricas de todo el sistema tomando en
cuenta de cuales pertenecen a sensores y cuales a fuente de
alimentación de energía.
Ing. Silverio Quispe A.
• Procedimiento
- Instalado todo el sistema encender la PC y configurar los sensores
para la toma de datos de tiempos de giro para un determinado
número de vueltas.
- Encender el comando de alimentación de energía al motor eléctrico y
fijar una velocidad angular apropiada para esta primera polea.
- Una vez que esté el sistema en movimiento determinar el tiempo que
tarda la primera y la última polea en girar 2 revoluciones.
- Tomar las lecturas de los diámetros de las poleas del sistema una vez
realizado el paso
anterior cuando el
sistema se encuentra
detenido. - Realizar la
misma operación para
distintos ángulos de
lanzamiento.
• Esquema del
Experimento
 Imax
EDP

Ing. Silverio Quispe A.

CÁLCULO DE LA VELOCIDAD
ANGULAR EN LA TRASMISIÓN CON
CORREAS Y POLEAS MÚLTIPLES
- El cálculo de las velocidad angular de poleas unidas por correas, es
una aplicación del movimiento rotacional y las relaciones del
movimiento lineal y el movimiento angular. A partir de la siguiente
figura se tiene tres poleas donde el primero es el conductor y los otros
son los conducidos. La pregunta es, cual es la velocidad angular de
las poleas 2 y 3 si se conoce los radios de cada uno de la poleas del
sistema y la velocidad angular de la primera polea.
• Primero: v1 =v2 (1) porque la
velocidad lineal de la correa es el
mismo en cualquier punto del
mismo.
• Segundo: v=wR(2), relación de la
velocidad lineal y velocidad
angular.
• Tercero: Aplicando la ecuación (2 )en los puntos (1) y (2) Tenemos:

Imax v1 =w1R1 (3) v2 =w2R2 (4)

• CuartoE: Sustituyendo las ecuaciones (3) y (4) en (1) w1R1 =w2R2 y de
DP

R
esta última ecuación tenemos: w2= wR1 21
• Quinto: Las velocidades angulares de la poleas 2 y 3, en este caso
w w
son iguales porque tienen el mismo eje de rotación por tanto: 2= 3
PRÁCTICA Nº 5
– En la tabla siguiente nos muestra los radios de las diferentes poleas
del sistema mostrado en la figura del esquema del experimento.
(diapositiva N° 4).

R1 R2 R3 R4 R5 R6 R7
( cm ) ( cm ) ( cm ) ( cm ) ( cm ) ( cm ) ( cm )
3.515 1.440 3.515 1.750 4.870 2.300 12.530

En base a los datos mostrados en la tabla, encontrar la velocidad

angular de la última polea en rad/s, tomando en cuenta que la primera
polea gira a razón de 45 rev/min. Para este proceso se debe realizar los
siguientes pasos:
a) Dibujar o imprimir el esquema del experimento del sistema.
b) En el esquema del experimento de forma manual identificar los
radios, velocidades lineales y velocidades angulares en cada uno de las
poleas del sistema.
 c) Aplicando las relaciones del movimiento lineal y el movimiento
angular plantear las ecuaciones correspondientes para determinar la
velocidad angular de la última polea (Una parte de este
procedimiento se tiene en la anterior diapositiva).
Ing. Silverio Quispe A.
Ing. Silverio Quispe A.