Diseño del mecanismo de cuatro barras en configuración “C”

Primero que nada, para poder determinar las medidas de nuestros eslabones y que
el mecanismo tenga la configuración “C” debe cumplir con las siguientes
condiciones entres sus eslabones:

“Los eslabones 2 y 4 son más grandes que el eslabón 1”

“La resta del eslabón 2 menos el eslabón 1 más el eslabón 3 es mayor que el
eslabón 4”
“La resta del eslabón 4 menos el eslabón 1 más el eslabón 2 es mayor que el
eslabón 3”

Entonces, para identificarlo más fácilmente, le asignamos un

color distinto a cada eslabón, siendo:
• Eslabón 1: Verde.……..……..(3 cm)
• Eslabón 2: Rojo,,……………..(8 cm)
• Eslabón 3: Azul……….………(6 cm)
• Eslabón 4: Amarillo…………..(10 cm)

Entonces, comprobamos si las condiciones se cumplen:

8 y 10 > 3 ✓

(8 - 3) + 6 > 10
11 > 10 ✓

(10 - 3) + 8 > 6
15 > 6 ✓

Como podemos ver, las condiciones se cumplen con respecto a las medidas
asignadas, por lo que podemos afirmar que nuestro mecanismo de 4 barras tiene la
configuración “C”.

Ahora que tenemos nuestras medidas determinadas podemos realizar el

desarrollo del mecanismo en SolidWorks.
 Diseño en SolidWorks

Primero que nada, desarrollamos cada eslabón de manera individual con las
medidas:

Eslabón 1

Eslabón 2

Eslabón 3

Eslabón 4
Tras esto, realizamos el ensamble, estableciendo las relaciones de posición
necesarias para que el mecanismo funcione de la manera adecuada. Una vez
realizamos las relaciones de posición nos encontramos con un pequeño problema,
y era que en muchas ocasiones el eslabón 2 se solapaba con el eslabón 4 a la hora
de girar, por lo que tuvimos que buscar una solución, y tras intentar cambiar varias
veces las relaciones de posición nos dimos cuenta de que la solución mas sencilla
era agregar un pin que uniera a los eslabones 3 y 4. De este modo, ninguno de los
eslabones se solapa y a su vez no modificamos la magnitud de la posición,
velocidad ni aceleración en ninguno de los eslabones.

Después de realizar lo anteriormente mencionado el mecanismo nos quedó de la

siguiente forma:

Seguido a esto, procedimos a realizar el análisis de movimiento

 Análisis de movimiento

Haciendo uso del complemento SolidWorks motion, seleccionamos análisis de

movimiento y establecimos la ubicación de nuestro motor rotatorio en el eslabón 2.
En los parámetros, establecimos una velocidad de entrada constante de 50 RPM.

Tras esto, seleccionamos “Calcular” para visualizar el movimiento que tendrán los
eslabones y una vez haya terminado el cálculo, seleccionamos “Resultados y
trasados”, que es la opción que nos mostrará nuestras graficas. Ahora debemos
introducir los parámetros de lo que estamos buscando. En este caso, buscamos el
desplazamiento angular en el eslabón 4, que sería el eslabón de salida. Tras
seleccionar nuestros parámetros, obtuvimos la siguiente gráfica:
Seleccionamos “Resultados y trasados” de nuevo y ahora introducimos los
siguientes parámetros para encontrar la gráfica de velocidad, la cual es:

Y por último, para encontrar la aceleración angular seleccionamos:

Ahora podemos darnos cuenta de que, a pesar de que nosotros establecimos una
velocidad de entrada constante de 50 RPM, las magnitudes no se mantienen
constantes en el eslabón de salida y de hecho, varían mucho. Por ejemplo, en la
velocidad del eslabón de salida, este valor puede ir desde 208 deg/seg hasta 512
deg/seg. Esa variación parece grande, pero la variación en la aceleración es aún
mayor.

La siguiente gráfica muestra la velocidad que presentan los eslabones 2 y 4. Como

se puede observar, en el eslabón amarillo varía mucho, mientras que en el eslabón
rojo es constante.
(Línea amarilla = eslabón amarillo). (Línea roja = eslabón rojo).

Lo mismo que ocurre con la velocidad ocurre con la aceleración, siendo que en el
eslabón amarillo (eslabón de salida) varía mucho y en el eslabón rojo (eslabón de
entrada) se mantiene constante.
 Conclusiones

Tras haber analizado las graficas para los eslabones podemos asegurar que en el
mecanismo de cuatro barras articuladas en configuración “C” el eslabón de salida
nos dará valores que no serán constantes, a pesar de que la velocidad de entrada
que se le aplique al mecanismo sea constante. Esta variación esta relacionada con
las medidas de los eslabones que unen al eslabón de salida con el eslabón en el
que entra el movimiento rotatorio.