Como crear un robot araña casero y Facil

Hoy te vamos a enseñar como hacer un robot

araña paso a paso y Simples, para todos tus
proyecto que puedes hacer en casa , en la escuela ,
en laboratorio y seras muy divertido.
Podemos hacer un robot casero y fácil a bajo
precio o reciclado con materiales que puedes tener
en casa , los robot son simple pueden hacer los
niños, adolescentes y adultos!
Aquí puedes tener algunas ideas para hacer un
robot araña casero y fácil con materiales sencillos
que puedes tener en tu propia casa o ir a comprar
en tiendas de electrónica que puedes
comprar materiales baratos
Que necesitas para hacer un robot casero y fácil ?
Debes tener siempre materiales básico para hacer
cualquier tipo de robot o para cualquier proyecto
básico ,te dejamos una lista
• Podemos conseguir cualquier Motor para
el robot casero ,los motores podemos conseguir en
carro de control remoto ,juguetes ,motores de
celulares
• Debemos conseguir Batería para la fuente de
energía sin necesidad de cables. podemos
conseguir bacteria de celulares,de reloj, de
cualquier tipo de juguetes que funcione a
bacteria .

• Podemos conseguir madera simple ,liviano o de

cartón grueso depende el diseño o la forma
• Tenemos que tener cualquier tipo y medida de
Tornillos
• Tenemos que tener cables gruesos o finos ,cables
largo o cortos
• Tenemos que tener cualquier tipo de Interruptor
grandes ,pequeños ,hay mucho tipo de
interruptores
• Tenemos que tener Pegamento casero o silicona.
• Tenemos que tener cualquier tipo de Engranajes
que se puede conseguir cualquier juguete para niño

Como hacer un robot en araña casero

Aquí tenemos una idea para hacer un robot en
forma de araña ,para este robot ,tenemos
que utilizar un motor vibrador que vienen en los
celulares y los materiales básico que podemos tener
en hogares , este proyecto es ideal para trabajos
escolares o feria de ciencias, te presentamos como
hacer hacer un mini Robot Araña Casero
Los Materiales que podemos necesitar
-Un Pedazo de hojalata (se usará para el cuerpo y el
porta pila)
-Alambre de cobre delgado de 1 o 1.5 mm para usar
como patas)
– Un Motor vibrador puede ser de celular
-Una Pila pequeña
-Hilo de cobre de 0.5 para conectar la pila con el
motor
-Estaño y flux (el flux es opcional)
-Pega rápida
-Cinta de enmascarar
Herramientas que podemos utilizar
-Un Cautín
-Pinzas de corte pequeñas
-Pinzas para dar forma a la lámina
-Tijeras
https://ciberstronic.com/como-crear-un-robot-arana-
casero-y-facil/IÓN:
Por inquietud de un amigo me propuse realizar un robot, ya que comencé a interesarme por el mundo
de los microcontroladores de microchip, y viendo el gran rendimiento y versatilidad, vi posible este
proyecto. Para comenzar adquirí un poco de material y comencé el diseño de la parte electrónica y
posteriormente de la mecánica, la cual me llevó un par de días en decidir como funcionaria mejor y
que elementos definitivos tendría que usar, al principio pensé en usar motores DC, para que así en
vez de patas tenga ruedas (que en realidad hubiese sido mucho mas fácil) pero bueno, me complique
la vida queriendo usar servomotores de los que se usan en aeromodelismo/automodelismo por lo
cual tuve que investigar como funcionan. Al cabo de un tiempo encontré información muy útil que
me dio muchas ideas no solo para este robot si no para otro tipo de aplicaciones. Cabe mencionar
que como el estilo araña seria su forma final, tuve que nada menos que capturar una araña y grabar
con una cámara su movimiento y así poder llevar ese movimiento a los 3 servomotores que utilice
(cada servomotor mueve 2 patas, 6 patas en total).

POR QUE USAMOS SERVOMOTORES:

Una de las ventaja de los servomotores es su fuerza y que si se le esta entregando señal adecuada
quedan en una posición fija, y si tratas de moverlo el servo hace fuerza contraria para mantener su
posición en que se dejo (gran ventaja en comparación a los motores DC y Paso a Paso.) la única
desventaja es que originalmente solo trabajan de 0° a 180° pero se pueden modificar fácilmente para
que giren 360º y así se pueden utilizar como motores y se les puede controlar la velocidad y el
sentido de giro.

LISTA DE COMPONENTES NECESARIOS:

 3 Reostatos de 1k.
 4 Resistencias de 10k.
 3 Resistencias de 1k.
 3 Resistencias de 220 ohmios.
 1 Regulador de voltaje 78m05.
 1 Cristal de 4mhz.
 1 PIC 16f84a (micro-controlador 84).
 1 Integrado lm324n.
 3 Leds.
 3 Foto-celdas.
 3 Servos FT-S148 (u otro de marca FUTABA con un torque de unos 3Kg).
 4 Pilas AA.
 1 Pila de 9V.
 2 Capacitadores Cerámicos 33pf (33 pico faradios).
 1 Capacitador Cerámico de 104f (104 faradios).

CONSTRUCCIÓN DEL CHASIS Y LAS PATAS:

Si alguien se anima puede mejorarlo, no solo construirlo igual a este. Para comenzar iré explicando
por la parte mecánica para dar lugar más tarde a la parte electrónica analógica y digital. Lo primero
de todo son las herramientas necesarias para la construcción del chasis y un instrumento para medir
en el caso de la electrónica, algunos de ellos se muestran en la siguiente foto:
 Para la base del robot utilice un tubo de PVC estirado, obviamente un terciado delgado serviría
también u otro tipo de plástico no tan grueso, para así no añadir demasiado peso adicional. Corte un
pedazo de PVC en forma de rectángulo de 15cm su lado mayor y el menor de 9cm y puse los servos
de tal forma que sus ejes de movimiento estuvieran en linea recta y en la mitad del rectángulo como
se muestra en la foto de más abajo, además de los orificios que se marcan y distribuyen cuando estos
están listos para ser montados, el detalle de los orificios no esta detallado ya que tienen que
posicionarlos de manera uniforme en el rectángulo para mantener un equilibrio y estabilidad a futuro
(mas adelante verán como son posicionados dentro de este rectángulo).
 Como se puede apreciar solo hay dos orificios para los servomotores, esto se debe a que uno de los
servos tiene que ir en forma horizontal como lo veremos mas adelante. También hay unos cachos de
plástico que soportaran el servo a una altura adecuada de la placa para que todos queden al mismo
nivel cuando estén montados, estos son un rectángulo de 2cm por 1cm y como se ve en la figura son
4, además de 8 tornillos con dos tuercas por tornillo que nos fijaran dos de los servos, el tercero se
fijara con un amarra cable ya que es mas practico por su posición en horizontal. Los tornillos son de
1.5mm por 1 pulgada. A continuación mostraremos el servo con su cabezal redondo y el alambre que
nos servirá de patas para la primera parte, lo podéis ver en la siguiente foto:

Como podéis ver tenemos un trozo de alambre de unos 25 cm de largo por 1.5mm cuadrado de
sección, por cada servo se necesitan 3 tiras de esa misma medida ya que por firmeza tuve que
agregarle esa cantidad ya que por el peso de este cuando esta terminado no era capaz de mantener
rígidas las patas. El cabezal del servo tiene tres orificios por cada 90° y cada alambre se inserta de la
manera mostrada en la siguiente foto:
 Como podéis ver en la foto ya esta ensamblado en uno de los 3 orificios falta que pase por el
segundo y curvar el alambre para que tenga nuestra forma deseada:

Aunque no se ve muy bien debo mencionar que el alambre pasa por los dos orificios y sale por la
parte delantera del cabezal. En la siguiente foto ya se ve terminado con sus tres alambres por cabezal
y envueltos con hincha aisladora para darle rigidez.
En la siguiente foto ya esta montado en el eje con una de sus dos patas terminadas, así deben quedar
dos de los 3 servomotores:

El 3° servo los alambres y posición de estos deben quedar como se muestra en la siguiente foto:
Si se fijan bien en la foto de arriba este es el servo que ira en la parte del medio y sus alambres están
en otra dirección, este servo es el que se encarga de inclinar todo el cuerpo de la araña mientras los
otros dos hacen que se desplace. Sin este servo no existe movimiento alguno ya que para poder
avanzar hay que inclinar el peso hacia un lado para mantener el equilibrio y así poder alanzar con el
otro pie, en este caso pasa algo similar, necesito inclinar el eje de equilibrio para que los dos servos
restantes puedan hacer que la base completa se desplace. Como se ve en la siguiente foto ya tenemos
los tres servos con sus respectivas cabezas y patas terminadas lista para ser montadas al final del
proyecto cuando todo este en su sitio:
 COMENZAMOS EL MONTAJE:
En la siguiente foto se puede ver el primer servo en su sitio con sus tornillos y soportes de plástico
pequeños, fíjense que el eje de giro se encuentra en la mitad de la base marcado con una línea:

En la siguiente foto tenemos ya montado el segundo servo, que se monta de forma igual al anterior:
 En la siguiente foto se ve la parte superior en donde esta anclado el servo con sus tuercas que
mantendrán el servo en su posición:

En la siguiente foto se puede ver el 3º servo que va en forma horizontal con sus amarra cable como
sujeción:

En la siguiente foto se observa con mas detalle el posicionamiento de los servos, observe que el
servo que tiene el número 1 su cable de control ha sido pasado por el orificio que esta a un costado:
Aquí es importante que tengan cada servo enumerado como se puede ver en la foto de arriba, en una
esquina el servo 0 en la otra el 2 y en el medio el 1 también se debe marcar el terminal de conexión
del servo con el numero que corresponda, ya que esto nos servirá para entender su conexionado
posterior y para el que entienda de programación sepa en el programa de movimiento que servo es el
que se debe mover.

LA ALIMENTACIÓN ELÉCTRICA:
Para mover los servos usaremos 4 pilas AA de 1,5V. cada una y para la parte electrónica analógica y
digital una pila de 9V. que limitaremos a 5V. con un regulador de voltaje.
 Y no olvidéis comprar también un porta-pilas para 4 pilas AA y un conector para la pila de 9V,
como veis en al foto superior, así podremos posicionar dichos elementos más fácilmente en nuestro
robot, para sujetar la placa que contendrá el circuito yo usaré 2 gomas elásticas como podéis ver en
la foto:

EL CIRCUITO:
 Como podéis ver más abajo está el esquema electrónico que se

1.