Universidad Nacional Abierta y a Distancia

Vicerrectoría Académica y de Investigación

Curso: Sistemas de instrumentación y control en procesos
industriales
Código: 243014

Guía de actividades y rúbrica de evaluación – Fase 3 - Analiza la

dinámica del sistema

1. Descripción de la actividad

Tipo de actividad: En grupo colaborativo

Momento de la evaluación: Intermedio
Puntaje máximo de la actividad: 100 puntos
La actividad inicia el: lunes, 8 de La actividad finaliza el: domingo, 4 de
mayo de 2023 junio de 2023
Con esta actividad se espera conseguir los siguientes resultados de
aprendizaje:

Resultado de aprendizaje 2: Analizar tipos de respuestas transitorias en lazos de

control percibiendo el comportamiento de la dinámica del sistema y aplica uso de
normativas para dar solución a proyectos en el área de la automatización.

La actividad consiste en:

Es conveniente que cada estudiante ingrese al entorno de conocimiento y lea

detenidamente el material bibliográfico para la Unidad 2, con el cual podrá dar
buen desarrollo a los temas de estudio.

Posterior cada integrante da lectura al proyecto y realiza sus aportes en el foro

colaborativo.

Descripción del proyecto:

La empresa Innova Control Colombia implementará una solución automática para

el proceso de control de temperatura asociado al área de pasteurización de bebidas
lácteas, para lo cual se requiere realizar la identificación y selección de los
instrumentos a implementar, posterior debe esquematizar el sistema de control en
lazo cerrado y realizar el levantamiento del plano de proceso cumpliendo las
normativas, es importante identificar la dinámica del sistema y simular la respuesta
1
en lazo abierto y cerrado para posteriormente estimar las constantes de
sintonización que garanticen la operabilidad del sistema ante una temperatura
deseada, finalmente debe proyectarse para operar con la red eléctrica de la empresa
y de forma alterna con energías renovables esto debido a que los sistemas de
temperatura se caracterizan por el alto consumo de energía, lo cual afectaría el
precio final que pagará el consumidor.

Actividad colaborativa

Para realizar la implementación del proceso de control de temperatura tener

presente el valor de temperatura máxima en de pasteurización es de 80 grados
Celsius, lea referentes de la unidad 2, fuentes documentales adicionales que
considere y proceda a realizar una presentación la cual debe documentar lo
siguiente:

Control de procesos

1. ¿Qué es control de proceso?

2. ¿Qué es un lazo de control?
3. ¿Qué es variable de medida, de control y manipulada?
4. Realice un diagrama en lazo cerrado que ilustre el control de temperatura,
debe incluir, controlador, actuador, perturbaciones, conjunto
sensor/transmisor, y ubicar variables de medida, proceso y manipulada.

Normativas

5. ¿Qué es la norma DIN 19227 e ISA 5?1 y cuál es la finalidad de los diagramas
de instrumentación P&ID?
6. A continuación, se ilustra el sistema térmico asociado al proceso de
pasteurización, describa la funcionalidad de cada componente de acuerdo a la
normativa.

2
 Figura 1. Intercambiador de calor (Utrillas, 2018)

Respuesta transitoria

7. La función de transferencia asociada al sistema térmico se representa en la

siguiente figura 2, proceda a graficar la respuesta ante una entrada tipo
escalón unitario.

Figura 2. Diagrama de bloques del sistema de control de temperatura (autor)

8. Analice y calcule los siguientes parámetros característicos de la respuesta del

sistema, utilice las fórmulas asociadas y haga uso del editor de ecuaciones:
✓ td = Tiempo de retardo
✓ tr = Tiempo de crecimiento
✓ tp =Tiempo pico
✓ Mp = Sobre impulso máximo
✓ ts = Tiempo de establecimiento
9. En el desarrollo de la Fase 2, diligenciaron la Tabla 1. Donde identificaron una
microempresa y proyectaron cita para realizar una entrevista, proceda a

3
 diligenciar la tabla 2 donde consolida el diagnóstico de necesidades y
problemáticas de la micro empresa o PYME.

Nombre Nombre Ubicación Consolide Cada Identifique

de la geográfica problemáticas estudiante un semillero
empresa o necesidades propone de
posible investigación
solución que de la UNAD-
pueda abordar Consulte
una de las -Nombre del
problemáticas semillero
o necesidades -Líder a cargo
desde el área -Comparta
de la problemática
automatización o necesidad
y la relación al líder del
con el control semillero
de procesos para que a
industriales. futuro pueda
consolidar la
solución
como opción
de grado
aplicado o de
investigación.

Nombre -Zona:
Estudiante -Nombre del
#1 semillero:
-Líder a
cargo:

Nombre -Zona:
Estudiante -Nombre del
#2 semillero:
-Líder a
cargo:

Nombre -Zona:

4
Estudiante -Nombre del
#3 semillero:
-Líder a
cargo:

Nombre -Zona:
Estudiante -Nombre del
#4 semillero:
-Líder a
cargo:

Nombre -Zona:
Estudiante -Nombre del
#5 semillero:
-Líder a
cargo:

Tabla 2. Diagnóstico de necesidades o problemáticas identificadas en la

microempresa o PYME.

✓ La presentación debe incluir portada, conclusiones, bibliografía.

Para el desarrollo de la actividad tenga en cuenta que:

En el entorno de Información inicial debe:

• Tener en cuenta las fechas de inicio y finalización de la actividad dispuestas

en la agenda del curso.
• Revisar el horario de atención vía Teams de su tutor asignado y tenerlo
presente para la resolución de dudas e inquietudes puntuales.
• Revisar la programación de encuentros sincrónicos vía webconferencia.

En el entorno de Aprendizaje debe:

✓ Revisar Contenidos y referentes bibliográficos dispuestos en la Unidad 2.

✓ Consultar el foro para el desarrollo de la Fase 3:
✓ Socializar avances en el desarrollo de la actividad para la respectiva
realimentación.

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 En el entorno de Evaluación debe:

• Realizar la entrega Documento en. Pdf que incluya desarrollo solicitado. La

extensión de entrega es: Actividad Fase 3_grupoXX.Pdf

Evidencias de trabajo independiente:

Las evidencias de trabajo independiente para entregar son:

• Realizar aporte en el foro evidenciando aportes oportunos para el desarrollo de la

actividad.
•
Evidencias de trabajo grupal:
Las evidencias de trabajo grupal a entregar son:

Consolidar presentación sobre conceptos de control, normativas, analizar

diagramas, calcular parámetros para simular respuesta del sistema de segundo
orden y diligenciar Tabla 2. Diagnóstico de necesidades o problemáticas
identificadas en la microempresa o PYME.

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2. Lineamientos generales para la elaboración de las evidencias
de aprendizaje a entregar.

Para evidencias elaboradas en grupo colaborativamente, tenga en

cuenta las siguientes orientaciones

Presentación en Pdf, que contenga lo siguiente:

Documento en Pdf, incluye:

✓ Portada: En ella se definen los integrantes
✓ Introducción: presentación del trabajo, máximo 2 páginas.
✓ Contenidos:
Cuerpo del trabajo.
Respuesta unificada a cada una de las preguntas asociadas a la
actividad, producto del debate en el foro colaborativo.
✓ Diligenciamiento Tabla 2. Diagnóstico de necesidades o
problemáticas identificadas en la microempresa.
✓ Conclusiones.
✓ Bibliografía.

El archivo debe llamarse, fase_3_Grupo XX.Pdf

1. Todos los integrantes del grupo deben participar con sus aportes
en el desarrollo de la actividad.

2. En cada grupo deben elegir un solo integrante que se encargará

de entregar el producto solicitado en el entorno que haya señalado
el docente.

3. Antes de entregar el producto solicitado deben revisar que cumpla

con todos los requerimientos que se señalaron en esta guía de
actividades.

4. Solo se deben incluir como autores del producto entregado, a los

integrantes del grupo que hayan participado con aportes durante
el tiempo destinado para la actividad.

5. Recuerde que tres días antes del cierre no se realiza

realimentación por parte del Tutor o director, importante realizar
aportes de manera oportuna.

7
Tenga en cuenta que todos los productos escritos individuales o
grupales deben cumplir con las normas de ortografía y con las
condiciones de presentación que se hayan definido.
En cuanto al uso de referencias considere que el producto de esta
actividad debe cumplir con las normas APA
En cualquier caso, cumpla con las normas de referenciación y evite el
plagio académico, para ello puede apoyarse revisando sus productos
escritos mediante la herramienta Turnitin que encuentra en el campus
virtual.

Considere que en el acuerdo 029 del 13 de diciembre de 2013, artículo

99, se considera como faltas que atentan contra el orden académico,
entre otras, las siguientes: literal e) “El plagiar, es decir, presentar como
de su propia autoría la totalidad o parte de una obra, trabajo,
documento o invención realizado por otra persona. Implica también el
uso de citas o referencias faltas, o proponer citad donde no haya
coincidencia entre ella y la referencia” y liberal f) “El reproducir, o copiar
con fines de lucro, materiales educativos o resultados de productos de
investigación, que cuentan con derechos intelectuales reservados para
la Universidad”

Las sanciones académicas a las que se enfrentará el estudiante son las

siguientes:
a) En los casos de fraude académico demostrado en el trabajo
académico o evaluación respectiva, la calificación que se impondrá será
de cero puntos sin perjuicio de la sanción disciplinaria correspondiente.
b) En los casos relacionados con plagio demostrado en el trabajo
académico cualquiera sea su naturaleza, la calificación que se impondrá
será de cero puntos, sin perjuicio de la sanción disciplinaria
correspondiente.

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 3. Formato de Rúbrica de evaluación

Tipo de actividad: En grupo colaborativo

Momento de la evaluación: Intermedio
La máxima puntuación posible es de 100 puntos
Nivel alto: Fundamenta características, conceptos que
intervienen en un sistema de control e identifica variables de
Primer criterio de
medida, de control, manipulada y esquematiza diagrama en lazo
evaluación:
cerrado para el sistema propuesto.
Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
Identifica
entre 12 puntos y 15 puntos
características y
conceptos que
Nivel Medio: Fundamenta parcialmente características,
intervienen en un
conceptos que intervienen en un sistema de control como son;
sistema de control
variable de medida, de control, manipulada o carece de algunos
elementos asociados al diagrama en lazo cerrado para el sistema
Este criterio propuesto.
representa 15 Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
puntos del total entre 9 puntos y 11 puntos
de 100 puntos de
Nivel bajo: No evidencia desarrollo de la actividad en su
la actividad.
totalidad, los aportes no son pertinentes con la temática
requerida.
Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
entre 0 puntos y 8 puntos
Segundo criterio Nivel alto: Describe normativa y la funcionalidad de cada
de evaluación: instrumento mediante la identificación de diagramas de
instrumentación P&ID asociado al sistema térmico propuesto.
Describe normativa Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
asociada a
entre 17 puntos y 20 puntos
diagramas de
instrumentación
Nivel Medio: Describe de forma parcial normativa y la
P&ID
funcionalidad de cada instrumento o carece de elementos que
Este criterio permitan identificar el diagrama de instrumentación P&ID
representa 20 asociado al sistema térmico propuesto.
puntos del total Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
de 100 puntos de entre 12 puntos y 16 puntos
la actividad

9
 Nivel bajo: No evidencia desarrollo de la actividad en su
totalidad, los aportes no son pertinentes con la temática
requerida.
Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
entre 0 puntos y 11 puntos
Nivel alto: Analiza y documenta tipos de respuestas transitorias
en lazos de control ante entrada escalón unitario, realiza
simulación o cálculos para obtener de la respuesta transitoria los
siguientes parámetros el tempo de retardo, de crecimiento,
Tercer criterio de tiempo pico, sobre impulso máximo y tiempo de establecimiento.
evaluación: Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
entre 17 puntos y 20 puntos
Analiza tipos de
respuestas Nivel Medio: Analiza y documenta parcialmente, respuesta
transitorias en lazos transitoria en lazos de control ante entrada escalón, o carece de
de control simulación o cálculos para obtener de la respuesta transitoria
considerando los siguientes parámetros; tiempo de retardo,
Este criterio tiempo de crecimiento, tiempo pico, sobre impulso máximo y
representa 20 tiempo de establecimiento.
puntos del total Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
de 100 puntos de entre 12 puntos y 16 puntos
la actividad
Nivel bajo: No evidencia desarrollo de la actividad en su
totalidad, los aportes no son pertinentes con la temática
requerida.
Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
entre 0 puntos y 11 puntos
Cuarto criterio de
evaluación: Nivel alto: Realiza diagnóstico de necesidades mediante el
desarrollo de la tabla donde describe problemáticas de la micro
Realiza diagnóstico empresa o PYME y propone solución desde el área de la
de necesidades de la automatización industrial.
microempresa o Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
PYME entre 12 puntos y 15 puntos

Este criterio
representa 15
puntos del total Nivel Medio: Realiza diagnóstico de necesidades, pero la tabla
de 100 puntos de se encuentra parcialmente diligenciada y no idéntica claramente
la actividad

10
 problemática y solución desde el área de la automatización
industrial.
Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
entre 9 puntos y 11 puntos

Nivel bajo: No evidencia desarrollo de la actividad en su

totalidad, los aportes no son pertinentes con la temática
requerida.
Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
entre 0 puntos y 8 puntos
Nivel alto: Realiza presentación como entrega del producto,
atendiendo las indicaciones dadas en la guía de actividad, incluye
Quinto criterio de portada, introducción, cuerpo del trabajo, conclusiones,
evaluación: bibliografía en norma APA.
Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
Consolida informe e entre 11 puntos y 15 puntos
incluye desarrollo
según lineamiento Nivel Medio: El documento presenta una estructura base, pero
para la elaboración carece de algunos elementos del cuerpo solicitado, estos son:
de evidencias de introducción, contenidos del trabajo, conclusiones, o referencias
aprendizaje bibliográficas.
Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
Este criterio entre 9 puntos y 11 puntos
representa 15
puntos del total Nivel bajo: No evidencia desarrollo de la actividad en su
de 100 puntos de totalidad, los aportes no son pertinentes con la temática
la actividad. requerida.
Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
entre 0 puntos y 8 puntos
Sexto criterio de Nivel alto: Participa en el foro socializando avances del
evaluación: desarrollo de la actividad, para la respectiva realimentación por
parte del tutor y realiza ajustes en caso de observaciones.
Participa de manera Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
oportuna y entre 12 puntos y 15 puntos
responsable en el
foro colaborativo Nivel Medio: Participa en el foro, pero no socializa el desarrollo
evidenciando completo de la actividad, para la respectiva realimentación por
avances en el parte del tutor.

11
desarrollo de la Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
actividad entre 9 puntos y 11 puntos

Este criterio Nivel bajo: No se evidencia participación en el foro con la

representa 15 socialización el desarrollo de la actividad, para la respectiva
puntos del total realimentación por parte del tutor.
de 100 puntos de Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
la actividad entre 0 puntos y 8 puntos

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