FASE 2

ANÁLISIS DE LA MORFOLOGÍA Y DE LAS CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS

DE UN ROBOT INDUSTRIAL

ANDRES NEMESIO ORELLANO PEDROZA

ROBÓTICA

Código: 299011_2

GRUPO: 299011A_1392

TUTOR:

TITO MANUEL PIAMBA

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA - UNAD

ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS, TECNOLOGÍA E INGENIERÍA -

ECBTI

PROGRAMA INGENIERÍA DE SISTEMAS

RIOHACHA – LA GUAJIRA

2023
 INTRODUCCIÓN

La finalidad de este trabajo es busca mostrar las características de un robot

industrial y así aprender a diferenciarlo en cada uno de sus diferentes
componentes, saber que tipo de robot son y sus especificaciones, previo a
esto se hizo una investigación que nos permitirá entender cómo se trabaja
según la calidad de robot y como se han ido perfeccionando durante el todo
este nuevo milenio, queriendo que dicho desarrollo sea de una manera
diligente y con una gran acogida por parte de todos los que estamos trabajando
en este grupo, esperamos que todo sea para generar nuevos conocimientos e
investigar de manera profunda la robótica industrial.
 1. Definir los principales conceptos referentes a la morfología del robot:
para los siguientes términos, buscar su significado en las referencias del
entorno de conocimiento, y explicarlos con imágenes y datos de la hoja
de características del robot RV-2AJ de la empresa MITSUBISHI.:

Iniciando por la definición: “La morfología es un concepto importante porque

la forma y estructura de los robots condicionan en gran manera su
funcionamiento y prestaciones, así como su campo de aplicación. En el
siguiente esquema podremos observar una sistematización de conceptos
ligados con el factor morfología. Se puede observar que se contempla la
morfología del robot en su conjunto – arquitectura – y en la de sus subsistemas
constituyentes.”

Vamos a empezar a hacer una serie de segmentos que nos van a ir mostrando
los diferentes aspectos que componen un robot industrial, desde los detalles
macros hasta los mínimos.
 CONCEPTOS DEL ROBOT RV-2AJ

DESCRIPCIÓN CAPACIDAD
GRADOS DE LIBERTAD 5
TIPO DE ROBOT MANIPULADOR
ESTRUCTURA ANGULAR
CAPACIDAD MÁXIMA DE
2Kg
CARGA
ALCANCE 410mm
VELOCIDAD EN EL ALCANCE 2200mm/s
REPETITIVIDAD DEL
±0,02 mm
MOVIMIENTO
 CINTURA
 HOMBRO
UNIONES
 CODO
 MUÑECA
 CONCLUSIÓN

Sabiendo que debemos ser lideres con valores y una moral que se vea
reflejado en nuestro actuar, necesitamos tener claro las características y
diferentes tipos de diseños que se da en el desarrollo de robots en el ámbito
industrial podamos tener un mejor manejo de las herramientas dadas en el
curso, que nos ayudaran a tener una mejor administración de los conceptos y
procesos que nos ayudan a tener un desarrollo eficaz de los conocimientos que
se van a situar en la práctica durante todo este lapso que vamos a estar
haciendo la investigación y aprendiendo sobre el tema