SESIÓN 01 Dirección, Suspensión y Frenos

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Mantenimiento del Sistema de Dirección, Suspensión

y Frenos
SESIÓN 01 12:30 pm
www.senati.edu.pe
CURSO: Mantenimiento del Sistema de Dirección, Suspensión y Frenos
Instructor: Luis Remuzgo L.

www.senati.edu.pe
Pautas para el desarrollo de la sesión
Cuando el moderador lo indique, Durante la presentación, pueden

podrán participar, para ello deberán hacer sus consultas a través del
“levantar la mano” y esperar su turno. sistema de chat de la sala.
Evite, realizar preguntas sobre Para participar, active su

temas de conectividad, internet micrófono y cuando termine,
o temas que no se están desactivar el micrófono.
tratando en la sesión.
Al inicio, todos los La sesión está

micrófonos estarán siendo grabada,
desactivados para ingresando al curso
evitar interferencias. la podrá visualizar.
3
Escuela de Automotores
Objetivo General
Al concluir el módulo el aprendiz estará en

condiciones de describir los sistemas de
dirección, suspensión y frenos de la
maquinaria, enfocados en el mantenimiento y
considerando las especificaciones técnicas del
fabricante, las normas de seguridad en el
trabajo, el cuidado del medio ambiente, la
seguridad y salud ocupacional.
4
Escuela de Automotores www.senati.edu.pe
Objetivo especifico de la sesión de aprendizaje
Al termino de la sesión, el aprendiz esta en la

capacidad de Identificar y describir el sistema de
dirección de la maquinaria pesada.
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Objetivo 01: Temario
❑ Sistema de dirección
❑ Tipos
❑ Geometría de dirección
❑ Dirección en equipo articulado

(WA380-6)
❑ Dirección diferencial (D65EX-16)
6
Video: Sistema de dirección
7
Escuela de Automotores https://www.youtube.com/watch?v=tRp3qw_T9RE&t=380s
Sistema de dirección
• El sistema de dirección es un
conjunto de mecanismos cuya
finalidad consiste en orientar
las ruedas delanteras (o
directrices) para que el
conductor, sin esfuerzo, pueda
guiar el vehículo independiente
de su tamaño y peso .
8
Componentes del sistema de dirección
Dirección mecánica
• Volante
• Columna de dirección
• Cremallera (Caja de
dirección)
• Barra de dirección
• Rueda
9
Tipos de dirección
La dirección mecánica
• La dirección mecánica es únicamente
impulsada por la fuerza del conductor
gracias al momento de fuerza que
pueda ofrecer el volante.
La dirección asistida
• Todos los sistemas de dirección
automotrices utilizan una caja de
engranajes (cremallera o tornillo
sinfín) que son asistidos por energía
hidráulica o eléctrica, 10
Dirección asistida hidráulicamente
• Tipo piñón y cremallera: es

recomendado para vehículos
livianos por sus características de
precisión, poco peso y diseño de
fácil ubicación en
compartimientos de motor con
poco espacio
• Tipo tornillo sin fin: es más
recomendado para vehículos
pesados así como camiones ya
que su construcción es más
robusta 11
Tipo piñón y cremallera
12
Tipo tornillo sin fin
13
Dirección asistida electro-hidráulicamente
• Es una evolución de la dirección

asistida hidráulicamente. En vez
de utilizar una bomba hidráulica
conectada al motor, utiliza un
motor eléctrico para mover la
bomba hidráulica.
• Su principal ventaja es que al no
estar conectada al motor evita
los problemas mecánicos
asociados a una transmisión por
correa. Además reduce el
consumo de combustible 14
Dirección asistida eléctricamente
• Su nombre se debe a que utilizan

un motor eléctrico para generar
la asistencia en la dirección.
• Su ventaja frente a las hidráulicas
y electro-hidráulicas es que, al no
utilizar energía hidráulica son
más ligeras y simples al eliminar
la instalación y bomba hidráulica
15
Tipos de dirección
La dirección hidráulica
• El sistema de dirección hidráulica
funciona a través de un bomba,
que presuriza un fluido líquido y
es enviado por tubos y
mangueras al mecanismo de
dirección que normalmente son
actuadores hidráulicos.
16
Geometría de la dirección
La geometría de la dirección es el
conjunto de parámetros, cotas y
ángulos, que definen el
posicionamiento de los elemento del
sistema de dirección y del eje delantero
y trasero, con respecto a la carrocería y
al terreno.
• Estabilidad en carretera.
• Evitar la fatiga mecánica.
• Disminuir el consumo de combustible.
• Prolongar la vida de los neumáticos
17
Geometría de giro
La característica constructiva de los

órganos que comandan la dirección
debe responder a la necesidad de
eliminar el frotamiento de las ruedas
sobre el piso, que se produce cuando
la trayectoria seguida por ellas no
coincide con la impuesta por el sistema
de dirección.
Centro instantáneo
Las cuatro ruedas del vehículo se de rotación
orienten en curva de manera que

describan circunferencias de radios con
el mismo centro. 18
Geometría de giro
La geometría de giro se consigue

dando a los brazos de
acoplamiento una inclinación
determinada.
Esta disposición genera un
trapecio articulado llamado
trapecio de dirección o de
Ackerman, el cual está formado
por el propio eje delantero (AB),
dos brazos de acoplamiento (AC y
BD), y la barra de acoplamiento
(CD). 19
Geometría de giro
Cuando el vehículo está en

curva la deformación del
trapecio de Ackerman permite
que los ejes de giro de las
ruedas delanteras se corten en
el centro instantáneo de
rotación.
Este centro de giro tiene que
estar ubicado en la prolongación
del eje trasero (vehículos con
eje trasero no direccional)
20
Geometría de las ruedas
La denominación de “geometría de
trenes” se refiere a la situación
geométrica que toman los
componentes de los trenes para
situar las ruedas sobre el suelo de la
manera más conveniente para lograr
un rodamiento estable del vehículo.
❑Angulo de caída
❑Angulo de salida del pivote
❑Angulo de avance
❑Convergencia 21
Ángulo de caída (Camber)
• El ángulo de caída es el ángulo 
comprendido entre el eje de Eje de

simetría Vertical
simetría de la rueda y la vertical que de la rueda
pasa por el centro de contacto de la

rueda con el suelo.
• También llamado inclinación de
rueda o camber.
• Es un ángulo muy pequeño que está
comprendido entre 0° y 2°.
22
Ángulo de salida del pivote (King Pin)
Caída
• El ángulo de salida es aquel
que esta comprendido entre el
pivote y la perpendicular al
A
suelo (mirando el coche de
frente)
• Si el pivote A sobre el que gira
la rueda para orientarse,
resultase perpendicular al suelo
(ángulo 0º), seria preciso
un esfuerzo capaz de vencer el
esfuerzo resistente R x C
R C
23
Ángulo de salida del pivote (King Pin)
 A

R C
24
Ángulo incluido
Angulo Incluido
• El ángulo incluido está
formado por la suma de los Angulo de
Caída
Angulo de
Salida
ángulos de Caída y Salida.

• Es decir, la distancia B
comprendida entre el punto
de corte con el suelo del eje
de rueda y el eje del pivote.
• Esta distancia se conoce como
radio de rodadura o radio de
pivotamiento.
B
25
Ángulo de avance
Sentido de marcha
• Es el ángulo formado por la AVANCE
prolongación del eje pivote
con la vertical que pasa por el Vertical
centro de la rueda (visto el Eje de

Pivote
vehículo de lado) y en
sentido de marcha de la
misma.
• Este ángulo está comprendido
entre 5º y 10º en vehículos Punto de Punto de
con propulsión trasera, y en incidencia del
pivote
contacto del
neumático
vehículos de tracción
delantera entre 0º y 3º
26
Ángulo de avance
• Mantener la dirección estable y

precisa, con un efecto
direccional o autocentrado del
vehículo.
• Favorecer la reversibilidad para
que las ruedas vuelvan a la
línea recta después de tomar
una curva.
• Evitar las vibraciones en las
ruedas y la
consiguiente repercusión en la
dirección
27
Cotas conjugadas
• Es el conjunto formado
por los ángulos de
salida y caída junto con
el de avance.
• Determinan el punto de
incidencia del pivote
con respecto a la
 Salida
superficie de contacto  Caída
del neumático sobre el  Avance
suelo. R resistencia de rodadura F
fuerza motriz
A-B Líneas de convergencia
28
Convergencia
• La convergencia es la
diferencia entre las
distancias medidas
obtenidas entre la parte
delantera y trasera de las
ruedas.
• Se ´puede expresar de 3
formas: grados
centesimales, sexagesimales
o en milímetros y suelen
estar comprendidas entre 0-
5 mm o 0’ y 15’
29
Dirección en maquinas con chasis rígido y
articulado
Chasis rígido
• Camión minero
• Tractor sobre oruga
• Motoniveladora
• Mine-equipos
• Retroexcavadora.
30
Dirección en maquinas con chasis rígido y
articulado
Chasis articulado
• Cargador frontal
• Tractor sobre rueda
• Camión articulado
• Scoop
• Jumbo hidráulico.
31
Componentes del sistema de dirección
32
Especificaciones principales
33
Sistema de Dirección / WA470
1
2
3
4
7
34
Columna de la dirección
1. Volante de la dirección
2. Columna de la dirección
3. Palanca de volteo
4. Columna corta
5. Válvula "Orbit-roll"
35
Bomba de la dirección
• La bomba convierte la
torsión de rotación del
motor transmitida a su eje
en flujo de aceite y lo envía
de acuerdo a la carga del
sistema.
• Es posible cambiar la
descarga cambiando el
ángulo del plato oscilante.
36
Tipo: LPV90
01. Rodamiento
02. Eje
03. Caja
04. Balancín de leva
05. Zapata
06. Pistón
07. Bloque de cilindros
08. Placa de válvula
09. Tapa trasera
10. Retenedor de zapata
11. Servo-pistón
12. Resorte
13. Camisa
14. Sello de aceite
15. Balón
37
1. Pump unit
2. Servo valve
3. Air bleeder
4. Block
38
Servo válvula
08. Tapón
09. Tuerca de
01. Palanca Seguridad
02. Carrete 10. Resorte
03. Tapón 11. Carrete
04. Asiento 12. Balón
05. Válvula PC-EPC 13. Tapón
06. Pistón 14. Válvula LS
07. Camisa 15. Válvula PC
39
Válvula LS
• La válvula LS controla la
descarga de la bomba de
acuerdo al recorrido de la
palanca de control
(Joystick), o la demanda
del flujo para el actuador.
40
Válvula PC
• La válvula de la PC limita el
flujo de petróleo a un cierto
nivel (de acuerdo con la
presión de descarga), aunque
el recorrido de la válvula de
control es muy mayor para que
la potencia absorbida por la
bomba no deberá exceder la
potencia del motor, presión de
descarga cuando la bomba (P1)
es alto.
41
Cuando la carga es liviana
42
Cuando la carga es pesada
43
Cuando está equilibrado
44
Válvula de dirección
45
Válvula orbit-roll
Unidad de Dosificación Manual (HMU) El sistema de dirección es

operador por presión
piloto. El orbit-roll envía
presión PPC a la válvula de
dirección para empujar los
carretes de la dirección
izquierda o derecha.
46
Dirección HSS
47
Dirección HSS
48
Dirección HSS
49
Dirección HSS
50
Dirección HSS
51
Dirección HSS
52
Dirección HSS (Traslado con giro izquierda)
53
Dirección HSS (Contrarotación)
54
55
Actividad grupal
▪ Se crearan 04 salas.
▪ Cada sala estarán integrada por 05 participantes como
máximo.
▪ Se dará 5 minutos para elegir un coordinador.
▪ Se dará un tiempo de 10 minutos para la busca de la
información en grupo.
▪ Tendrán un tiempo de 5 minutos para presentación del
trabajo.
56
Actividad grupal
Investigar las especificaciones de los sistemas.
1. Sistema de dirección
2. Sistema de freno
3. Neumáticos
57
www.senati.edu.pe 10/02/2021 Josè Luis Romero Nuñez 58

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❑ Dirección en equipo articulado

❑ Dirección diferencial (D65EX-16)

• Tipo piñón y cremallera: es

• Es una evolución de la dirección

• Su nombre se debe a que utilizan

La característica constructiva de los

Las cuatro ruedas del vehículo se de rotación

orienten en curva de manera que

La geometría de giro se consigue

Cuando el vehículo está en

• El ángulo de caída es el ángulo 

comprendido entre el eje de Eje de

pasa por el centro de contacto de la

ángulos de Caída y Salida.

centro de la rueda (visto el Eje de

• Mantener la dirección estable y

Unidad de Dosificación Manual (HMU) El sistema de dirección es

Investigar las especificaciones de los sistemas.

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