I

INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECÁNICA Y ELÉCTRICA
UNIDAD CULHUACÁN

Sistemas Automotrices
(INGENIERIA EN SISTEMAS AUTOMOTRICES)
Sistema de dirección

Profesor:
Ing. Crispín Quintanar Paz

Integrantes:
Gallardo Álvarez William Raúl Meza Ruiz Juan Pablo
Gómez Audelo Ángel Alejandro Suarez Guzmán Alan Josué
Guzmán Rodríguez Jairo David Zacarias Larios Luis Abdías

5SM21

FECHA DE ENTREGA

21/ 03 / 2024
Introducción

El sistema de dirección mecánica es una parte fundamental de los vehículos automotores,

proporcionando el control necesario para dirigir el movimiento del vehículo de manera segura y
eficiente. En esta práctica, se hará un análisis detallado y observación de los elementos de este
sistema, para comprender su funcionamiento y su importancia en el rendimiento del vehículo. A lo
largo de la práctica, se examinarán componentes clave como la caja de dirección, la barra de
dirección, las mangueras, las bielas de dirección y otros elementos relevantes. Además, se
realizarán mediciones, inspecciones visuales y pruebas de funcionamiento para evaluar el estado y
la integridad del sistema de dirección mecánica. Este análisis nos permitirá adquirir un conocimiento
práctico y una comprensión más profunda de cómo opera este componente esencial del vehículo, lo
que nos servirá para identificar y resolver problemas potenciales de manera efectiva en el futuro.

Objetivo

El propósito fundamental de esta práctica en sistemas de dirección automotriz es desarrollar una

comprensión profunda y una habilidad técnica sólida para abordar eficazmente los desafíos
relacionados con la operatividad y la eficiencia del sistema de dirección en vehículos automotrices.
Con un enfoque integral, se busca realizar un análisis detallado de cada componente y aspecto del
sistema de dirección para realizar un funcionamiento óptimo.
Este proceso implica la aplicación de diversas técnicas de diagnóstico y evaluación, incluyendo
pruebas de manejo, inspecciones visuales, análisis de datos y, en algunos casos, el uso de equipos
especializados de medición y diagnóstico. A partir de la información recopilada, se procederá a
planificar y ejecutar las acciones correctivas necesarias, que pueden incluir desde ajustes menores y
reparaciones hasta la sustitución de componentes defectuosos.
Además de garantizar la funcionalidad adecuada del sistema de dirección, otro objetivo clave de esta
práctica es maximizar la seguridad y el confort del conductor y los pasajeros. Esto implica no solo la
corrección de problemas evidentes, sino también la búsqueda proactiva de oportunidades para
mejorar la respuesta, la estabilidad y la precisión de la dirección, contribuyendo así a una experiencia
de conducción más segura, suave y satisfactoria.
En última instancia, esta práctica pretende capacitar a los estudiantes o profesionales en un
mantenimiento preventivo y correctivo efectivo en sistemas de dirección automotriz, preparándolos
para enfrentar los desafíos del mundo real en la reparación y el mantenimiento de vehículos, y
contribuyendo a asegurar la calidad y la fiabilidad en la industria automotriz.
Marco teórico

Sistema de dirección

El sistema de dirección permite controlar fácilmente la trayectoria del vehículo; consiste en

mecanismos para orientar las ruedas delanteras (o directrices) para que el conductor pueda guiar,
con elementos que funcionan así: el conductor controla la trayectoria del automóvil con el volante,
accionando la barra de dirección, unida a la caja de dirección (la barra debe su nombre a cuando
consistía en una sola pieza rígida, una barra, pero, para ser precisos, hoy se trata de varias piezas
menores que pueden doblarse en caso de accidente) la cual el recibe el movimiento generado.
La caja puede ser de diversos tipos, como de cremallera o bolas recirculantes, aunque si se trata de
una caja de dirección de este tipo, al final encontraremos una biela que la unirá la caja a la varilla
central. En el resto de los supuestos, la varilla va unida a la caja de dirección directamente, para
enviar el movimiento a los terminales de dirección: una serie de uniones tipo rótula que van ligadas a
las ruedas directrices y que absorben las irregularidades del piso por el que circulamos.

Características del sistema de dirección

El sistema de dirección del vehículo entra en el grupo de elementos de seguridad del automóvil
debido a la importancia de su labor, por lo que siempre debe cumplir los siguientes requisitos:

 Seguridad: Que dependerá tanto de la calidad de los materiales, como de la fiabilidad del
mecanismo y el buen uso que hagamos del mismo.
 Suavidad: De ella depende en numerosas ocasiones lo placentera que resulte la conducción,
ya que un sistema de dirección muy duro resulta incómodo y fatigoso de manipular. Para
evitarlo debe estar bien engrasado y montado con precisión.
 Precisión: A causa de un mal funcionamiento entre los distintos órganos de dirección, un
desgaste o inflado desigual en los neumáticos y un eje o chasis deformados, podemos perder
la precisión de la trayectoria. Lo ideal es evitar el exceso de dureza, como comentamos en el
punto anterior, pero sin caer en demasiada suavidad que nos impida sentir la dirección.
  Reversibilidad: Cuando el timón o volante, transmiten al sistema un giro, las oscilaciones
propias de las incidencias o irregularidades del terreno no deben transmitirse de vuelta al
volante, para que no incidan en un cambio de trayectoria.

Tipos de sistemas de dirección que podemos encontrar en un vehículo:

 Sistema de bolas recirculantes: Lo solemos encontrar en vehículos pesados, buses y

camiones. Recibe ese nombre ya que se compone de unas esferas encargadas de facilitar el
movimiento suavizándolo. Lleva un gran tornillo que gira sobre sí mismo para desplazar los
engranajes dentro de una caja con valvulina.
 Sistema de cremallera: Es más sencillo, cuenta con un piñón que gira a derecha o izquierda
sobre el riel o cremallera dentro de un lubricante graso, para proteger el desgaste acelerado
de los distintos componentes del sistema.
 Sistema de dirección hidráulico: La bomba que acciona este mecanismo es puesta en
marcha por el motor gracias a una correa que viene del cigüeñal facilitando así el movimiento
de las llantas. Cuenta con un tanque de almacenamiento que distribuye un aceite especial que
es activado por la bomba.
 Sistema de dirección electrohidráulico: En este caso, la diferencia con el sistema hidráulico
recae en que la fuerza que mueve la bomba viene de un motor eléctrico independiente en
lugar del propio motor del vehículo, así no resta potencia al motor, por lo que es ideal para
automóviles de baja cilindrada. Además, permite ajustar la dureza del sistema de dirección
electrónicamente.

Elementos que componen la dirección

 Volante: El volante es el elemento que permite al conductor orientar las ruedas. Este
diseñado de forma ergonómica, en forma circular con dos radios o más para facilitar el manejo
y la comodidad. Su misión es reducir el esfuerzo que el conductor aplica a las ruedas.
 Columna de dirección: Transmite el movimiento del volante a la caja de dirección. La
columna de dirección tiene una gran influencia en la seguridad pasiva. Todos los vehículos
tienen una columna de dirección retráctil, formada por dos o tres tramos para colapsarse y no
dañar al conductor en caso de colisión. Estos tramos están unidos mediante juntas cardan y
elásticas diseñadas para tal fin. Permite la regulación del volante en altura y en algunos casos
también en profundidad, para facilitar la conducción.
 Caja de dirección: El movimiento giratorio del volante se transmite a través del árbol y llega a
la caja de dirección que transforma el movimiento giratorio en otro rectilíneo transversal al
vehículo. A través de barras articuladas con rotulas, el mecanismo de dirección alojado en la
caja transmite el movimiento transversal a las bieletas o brazos de acoplamiento que hacen
girar las ruedas alrededor del eje del pivote.
 Brazo de mando: Está ubicado a la salida de la caja de dirección, dirige el movimiento de
esta a los demás elementos que componen la dirección. El movimiento direccional se
transmite por medio de un brazo de mando unido, por un lado, a la palanca de ataque y, por el
otro, a las barras de acoplamiento de la dirección. En otros sistemas el mecanismo de la
dirección ataca directamente los brazos de acoplamiento de las ruedas, como ocurre en las
direcciones de cremallera.
  Biela de la dirección: Transmite el movimiento a la palanca de ataque.
 Palanca de ataque: Palanca o biela de mando, está unida de forma solidaria al brazo de
acoplamiento, va unida a la salida de la caja de dirección mediante un estriado fino. Recibe el
movimiento de rotación de la caja de dirección para transmitirlo, en movimiento angular, a la
barra de mando
 Brazo de acoplamiento: Recibe el movimiento de la palanca de ataque y lo transmite a la
barra de acoplamiento y a las manguetas. Estos elementos transmiten a las ruedas el
movimiento obtenido en la caja de la dirección y constituyen el sistema direccional para
orientar las mismas. Está formado por unos brazos de acoplamiento montados sobre las
manguetas de forma perpendicular al eje de las ruedas y paralelo al terreno, Llevan un cierto
ángulo de inclinación para que la prolongación de sus ejes coincida sobre el centro del eje
trasero y tienen por misión el desplazamiento lateral de las ruedas directrices.
 Barra de acoplamiento: Hace posible que las ruedas giren al mismo tiempo. También se
llaman bieletas de dirección. Realizan la unión de las dos ruedas por medio de una o varias
barras de acoplamiento, según el sistema empleado. Las barras de acoplamiento realizan la
unión de los dos brazos para que el movimiento en las dos ruedas sea simultáneo y conjunto
de ambas ruedas, al producirse el desplazamiento lateral en una de ellas.
 Pivotes: Están unidos al eje delantero, al girar sobre su eje orienta las manguetas hacia el
lugar deseado.
 Manguetas: La mangueta es un elemento de la suspensión, fabricado en acero o aleaciones
que une el buje de la rueda con la rueda, a este elemento se unen los elementos de la
suspensión y de la dirección.
 Eje delantero: El eje es el que guía el movimiento de rotación, su función en el sistema de
dirección es el de sustentar parte de sus elementos.
 Rotulas: Es un muñón cónico en cuyos extremos tiene, por una parte, la unión roscada que
permite su desmontaje y, por otra parte, una bola o esfera alojada en una caja esférica que
realiza la unión elástica. Su misión en el sistema de dirección consiste en realizar la unión
elástica entre la caja de dirección y los brazos de acoplamiento de las ruedas, además de
permitir las variaciones de longitud para corregir la convergencia de las ruedas.

¿Qué tipo de grasa lleva la dirección mecánica?

Grasa especial para cremalleras

Grasa multiusos semi-sintética, la cual esta desarrollada para lubricar acoplamientos mecánicos en
movimiento aún con condiciones ambientales desfavorables. Se utiliza para lubricar acoplamientos
mecánicos, tales como unión piñón-cremallera o cojinetes de rodamiento en diferentes condiciones
de trabajo, debido a su gran resistencia a altas temperaturas, alta estabilidad mecánica en presencia
de vibraciones, gran resistencia al agua y alto poder anticorrosivo.

Se puede aplicar en los puntos de fricción a través de sistemas tradicionales como brocha y/o
espátula, o mediante sistemas de dosificación automáticos.
Procedimiento experimental

En esta práctica, como se menciona en la introducción, vamos a analizar el sistema de dirección

mecánico de un automóvil, observar y medir sus elementos, así como el procedimiento de armado y
desarmado y como está estructurado internamente a continuación las imágenes y mediciones de lo
hecho en el laboratorio:

A continuación, se muestra el sistema de dirección mecánico del automóvil, donde se ven

componentes como cremallera, rotulas, barra de dirección, entre otros, el siguiente paso será el
desarmado de las piezas para analizar componentes, estructura miento y tomar medidas.

En la siguiente imagen podemos observar la cremallera. Esta está internamente y trabaja según un
elemento giratorio que es el piñón, que gira de izquierda a derecha para dirigir los neumáticos. Las
medidas que se tomaron fueron las siguientes:
 Largo del housing: 62 cm
 Ancho del housing: 10 cm
 Diámetro exterior a la salida de la cremallera: 22.5 mm

Así mismo, se observó la caja de dirección, donde está la cremallera y esta incrustada el piñón que
permite la rotación.
 Diámetro de salida del housing: 42.4 mm
 Diámetro interior de cremallera: 22.5 mm
 Diámetro de entrada del piñón: 41.8 mm
Pudimos observar que contamos con rotulas
 Largo: 4.72”
 Alto: 2.82”
 Base: 1.55”
 Largo de cuerda: 2.25”
 Diámetro de cuerda: ½"

Elementos mecánicos

Flecha:
Una flecha es un elemento rotatorio, de sección transversal circular, usado para transmitir potencia o
movimiento. Ella constituye el eje de rotación u oscilación de elementos como engranes, poleas,
volantes de inercia, manivelas, catarinas y miembros similares y, además, controla la geometría de
su movimiento. Un eje es un elemento no giratorio que no transmite par de torsión que se utiliza para
soportar ruedas rotatorias, poleas y elementos parecidos. El eje de un automóvil no es un eje
verdadero. El término es un remanente de la era de caballo y la calesa, cuando las ruedas giraban
sobre elementos no rotatorios. Un eje no giratorio puede diseñarse con facilidad y analizarse como
una viga estática, pero no justifica la atención especial que se le da en este capítulo a los ejes
giratorios que están sometidos a carga por fatiga.
Cuñas y pasadores:
Las cuñas y los pasadores se utilizan sobre ejes para fijar elementos rotatorios, como engranes,
poleas o ruedas. Las cuñas se emplean para permitir la transmisión del par de torsión del eje al
elemento que soporta. Los pasadores se usan para posicionar axialmente y para transferir el par de
torsión o empuje, o ambos. En la figura 7-16 se muestra una variedad de cuñas y pasadores. Los
pasadores resultan útiles cuando la carga principal es de cortante y cuando existen rotación o torsión
y empuje.

Anillos de retención:
Con frecuencia se emplea un anillo de retención, en lugar de un hombro de eje o un manguito, para
posicionar axialmente un componente sobre un eje o en un agujero de alojamiento. Se corta una
ranura en el eje o en el agujero de alojamiento para hacer que penetre el retenedor de resorte. Para
determinar los tamaños, dimensiones y capacidades, se deben consultar los catálogos de los
fabricantes.
Resorte de espiras helicoidales de torsión:
Cuando un resorte de espiras helicoidales se somete a torsión en los extremos, se llama resorte de
torsión. A menudo se enrolla apretado, de la misma manera que un resorte de espiras helicoidales de
extensión, pero con tensión inicial despreciable. Hay tipos de resorte de cuerpo único y de doble
cuerpo, donde los resortes de torsión tienen extremos configurados para aplicar torsión de manera
conveniente al cuerpo de espiras, con gancho corto, con desplazamiento recto con gozne, de torsión
directa y con extremos especiales

Cojinetes:
Los términos cojinete de contacto rodante, cojinete antifricción y cojinete de rodamiento se emplean
para describir la clase de cojinete en la cual se transfiere la carga principal mediante elementos que
experimentan contacto rodante en vez de contacto deslizante. En un cojinete de rodamiento, la
fricción inicial aproximadamente duplica la fricción de operación, pero aún es despreciable en
comparación con la fricción inicial de un cojinete de manguito. La carga, la velocidad y la viscosidad
de operación del lubricante afectan las características de fricción de un cojinete de rodamiento

Engranes:
 Los engranes rectos: tienen dientes paralelos al eje de rotación y se emplean para transmitir
movimiento de un eje a otro eje paralelo. De todos los tipos, el engrane recto es el más
sencillo, razón por la cual se usará para desarrollar las relaciones cinemáticas básicas de la
forma de los dientes.
 Los engranes helicoidales: poseen dientes inclinados con respecto al eje de rotación, y se
utilizan para las mismas aplicaciones que los engranes rectos y, cuando se utilizan en esta
forma, no son tan ruidosos, debido al engranado más gradual de los dientes durante el
acoplamiento. Asimismo, el diente inclinado desarrolla cargas de empuje y pares de flexión
que no están presentes en los engranes rectos. En ocasiones, los engranes helicoidales se
usan para transmitir movimiento entre ejes no paralelos.
 Los engranes cónicos: que presentan dientes formados en superficies cónicas, se emplean
sobre todo para transmitir movimiento entre ejes que se intersecan.
  Los engranes cónicos: en espiral se cortan de manera que el diente no sea recto, sino que
forme un arco circular.
 Los engranes hipoides: son muy similares a los engranes cónicos en espiral, excepto por el
hecho de que los ejes están desplazados y no se intersecan.
 El tornillo sinfín o de gusano: representa el cuarto tipo de engrane básico. Como se indica,
el gusano se parece a un tornillo. El sentido de rotación del gusano, también llamado corona
de tornillo sinfín, depende del sentido de rotación del tornillo sinfín y de que los dientes de
gusano se hayan cortado a la derecha o a la izquierda. Los engranajes de tornillo sinfín
también se hacen de manera que los dientes de uno o de ambos elementos se envuelvan de
manera parcial alrededor del otro. Dichos engranajes se llaman engranajes de envolvente
simple o doble. Los engranajes de sinfín se emplean sobre todo cuando las relaciones de
velocidad de los dos ejes son muy altas, digamos, de 3 o más.

Existen varios tipos de sistemas de dirección automotriz, cada uno con su propio funcionamiento y
características. Aquí hay una lista de los tipos más comunes:

1. Dirección de cremallera y piñón:

- Funcionamiento: Utiliza un piñón que engrana con una cremallera dentada para convertir el
movimiento giratorio del volante en movimiento lineal para girar las ruedas del vehículo.

2. Dirección de piñón y sector:

- Funcionamiento: Similar a la dirección de cremallera y piñón, pero en lugar de una cremallera,
utiliza un engranaje sector que mueve una barra de acoplamiento para girar las ruedas.

3. Dirección de recirculación de bolas:

- Funcionamiento: Emplea una barra de acoplamiento conectada a un tornillo sin fin que está
dentro de un tubo lleno de bolas. El giro del volante mueve el tornillo, lo que hace que las bolas
empujen o tiren de la barra de acoplamiento para girar las ruedas.

4. Dirección de eje de torsión:

- Funcionamiento: Usa un eje de torsión que se retuerce cuando el conductor gira el volante. Este
movimiento torsional se transmite a través de la columna de dirección para girar las ruedas.

5. Dirección asistida hidráulica (HID):

- Funcionamiento: Incorpora un sistema hidráulico que ayuda al conductor a girar el volante
mediante el uso de presión hidráulica generada por una bomba que se activa con el giro del volante.
6. Dirección asistida eléctrica (EPS):
- Funcionamiento: Utiliza un motor eléctrico para proporcionar asistencia al conductor al girar el
volante. Los sensores detectan la fuerza aplicada al volante y el sistema proporciona la cantidad
adecuada de asistencia eléctrica.

7. Dirección activa:
- Funcionamiento: Emplea sistemas electrónicos y mecánicos avanzados para ajustar activamente
el ángulo de las ruedas delanteras, proporcionando una mejor estabilidad y maniobrabilidad en
diversas condiciones de conducción.

Cada tipo de dirección automotriz tiene sus ventajas y desventajas, y su elección depende de
factores como el diseño del vehículo, el rendimiento deseado y las preferencias del fabricante.

Medidas Obtenidas

 Largo de la cremallera: 6280 mm

 Diámetro exterior de la cremallera: 22.5 mm

 Diámetro interior de salida del housing: 42.4 mm

 Diámetro de entrada del piñón: 41.8 mm

 Diámetro exterior del piñón: 18.8 mm

 Largo piñón: 230 mm

 Diámetro exterior del rodamiento del piñón: 42 mm

 Largo de terminal de dirección: 14.5

 Largo de rotula: 4.72”

 Alto de rotula: 2.82”

 Base de rotula: 1.55”

 Largo de cuerda: 2.25”

 Diámetro de cuerda: ½"

Conclusión General

La práctica de sistemas de dirección del vehículo demostró la importancia de un sistema eficiente

para garantizar la seguridad y el control del automóvil. Desde la exploración de los principios de
dirección hasta la comprensión de las tecnologías modernas como la asistencia de dirección, se
evidenció la evolución y la complejidad de este aspecto crucial del funcionamiento del vehículo. A
través de la experimentación práctica y el análisis teórico, se confirmó que un sistema de dirección
adecuado no solo mejora la experiencia del conductor, sino que también contribuye
significativamente a la seguridad vial. Sin embargo, se destacó la necesidad de una continua
innovación y desarrollo para abordar desafíos emergentes como la conducción autónoma y la
integración de sistemas inteligentes. En última instancia, esta práctica subrayó la importancia de
comprender y dominar los sistemas de dirección del vehículo para garantizar un viaje seguro y
cómodo para todos los usuarios de la carretera.
En resumen, la dirección mecánica de un automóvil es un componente esencial que requiere de
grasa lubricante adecuada, como la grasa multipropósito o de litio, para un funcionamiento óptimo.
Esta grasa proporciona una lubricación efectiva para los componentes móviles, asegurando un
manejo seguro y suave del vehículo. Es fundamental seguir las recomendaciones del fabricante para
garantizar un mantenimiento adecuado y prolongar la vida útil del sistema de dirección mecánica.
Este sistema es fundamental en cualquier vehículo, ya que permite maniobrar a gusto y decisión,
según las condiciones del vehículo; con los años, este sistema ha ido innovando continuamente,
para mejorar la seguridad y confort del conductor, pasando a ser una barra sólida, a estar conectada
por cableado.
Referencias

 Richard G y Nisbett (1995). DISEÑO EN INGENIERIA MECANICA (8va Ed.) Shigley

 Shigley, J. E. (1989). DISEÑO EN INGENIERIA MECANICA (3a ed.). McGRAWHILL.

 .Norton, R.L. (2011). DISEÑO DE MÁQUINAS (4ta ed.). Pearson

 El sistema de dirección ¿qué es y cómo funciona? (s. f.). RO-DES.

https://www.ro-des.com/mecanica/sistema-de-direccion-que-es/

 Grasa lubricante para cremallera de ventana de invernadero. (s. f.). Plantax.

https://www.plantax.es/ventilacion/875-grasa-especial-cremalleras.html#:~:text=Grasa
%20multiusos%20semi%2Dsint%C3%A9tica%2C%20desarrollada,en%20diferentes
%20condiciones%20de%20trabajo.