MC23- Diseño de Máquinas

Automáticas
Sesión 4.1
• Engranes de tornillo sinfín:
Nomenclatura y análisis de fuerzas

Ing. Mag. Sergio Gonzales Lecaros

 Logros de la sesión
• El estudiante comprende la definición y
nomenclatura de los engranes de tornillo
sinfín, así como el análisis de las fuerzas que
actúan sobre este tipo de engranes.
Tornillo sinfín
 Tornillo sinfín
• Es común especificar el
ángulo de avance 𝜆𝜆 para el
tornillo y el ángulo helicoidal
𝜓𝜓𝑔𝑔 para el engrane.
• Es común especificar el paso
axial 𝑝𝑝𝑥𝑥 para el tornillo y el
paso circular transversal 𝑝𝑝𝑡𝑡
para el engrane.
• El diámetro de paso del
engrane es medido en el
plano que contiene al eje del
tornillo.
 Tornillo sinfín
• El tornillo podría tener cualquier diámetro de paso.
• En general, se recomienda que el diámetro de paso
del sinfín se seleccione a fin de que quede en el
intervalo:

• El avance L y el ángulo de avance λ presentan las

siguientes relaciones:
 Sistema de dientes
Ángulos de presión y profundidades de
dientes recomendados para engranes
de tornillo sinfín
Análisis de fuerzas
 Análisis de fuerzas (con fricción)
• El movimiento de un diente relativo al otro es un
movimiento deslizante.
• La fricción es mucho más significativa que en otros
tipos de engranes.
• Si incluimos las componentes de fricción:
 Eficiencia del tornillo sinfín
• La eficiencia se define mediante la ecuación:

• Se sustituye f=0 en la ecuación de la

diapositiva anterior para obtener el
numerador. Reacomodando:
 Eficiencia de tornillo sinfín
• Con valores típicos de f= 0.05 y 𝜙𝜙𝑛𝑛 = 20°, la
eficiencia como función de la hélice esta dada
por la tabla:
 Eficiencia de tornillo sinfín
• El coeficiente de fricción
depende de la velocidad
relativa o del
deslizamiento Vs.
• 𝑉𝑉𝐺𝐺 es la velocidad en la
línea de paso de la
rueda.
• 𝑉𝑉𝑊𝑊 es la velocidad en la
línea de paso del sinfín.
 Coeficiente de fricción para engranes
sinfín
• La gráfica muestra valores representativos
• La curva A se usa cuando se espera mayor
fricción. Ej. Los engranes son de hierro fundido.
• La curva B es para materiales de alta calidad.
 Ejemplo
• Un tornillo sinfín de dos dientes con sentido a la derecha transmite 1 hp a 1 200 rpm a una
corona de 30 dientes. La corona tiene un paso diametral transversal de 6 dientes/pulg y un
ancho de cara de 1 pulg. El sinfín tiene un diámetro de paso de 2 pulg y un ancho de cara de
2 1/2 pulg. El ángulo de presión normal mide 14 ½ °. Los materiales y la calidad del trabajo
necesitan el uso de la curva B para obtener el coeficiente de fricción.
• a) Determine el paso axial, la distancia entre centros, el avance y el ángulo de avance.
• b) La figura es un esquema del tornillo sinfín orientado con respecto al sistema coordenado
descrito con anterioridad en esta sección; la corona está soportada por cojinetes en A y B.
Encuentre las fuerzas que ejercen los cojinetes contra el eje de la corona y el par de torsión
de salida.