DISEÑO DE MÁQUINAS AUTOMÁTICAS (MC23)

Profesor: Sergio Gonzales Lecaros

SESIÓN 2.2: CARGA TRANSMITIDA EN ENGRANES HELICOIDALES.

1) El engrane 2 de la figura tiene 16 dientes, un ángulo transversal de 20°, un ángulo de la

hélice de 15° y un paso diametral normal de 8 dientes/pulg. El engrane 2 impulsa al
engrane libre del eje b, el cual tiene 36 dientes. El engrane impulsado del eje c cuenta con
28 dientes. Si el impulsor gira a 1 720 rpm y transmite 7 ½ hp, calcule las cargas radial y
de empuje sobre cada eje.
2) En la figura se muestra un par de engranes helicoidales de doble reducción. El piñón 2 es
el impulsor y recibe un par de torsión de 1 200 lbf · pulg de su eje en el sentido que se
muestra. El piñón 2 tiene un paso diametral normal de 8 dientes/pulg, 14 dientes y un
ángulo normal de presión de 20° y está cortado a la derecha con un ángulo de la hélice de
30°. El engrane de acoplamiento 3 del eje b cuenta con 36 dientes. El engrane 4, que es el
impulsor del segundo par de engranes del tren, presenta un paso diametral normal de 5
dientes/pulg, 15 dientes y un ángulo de presión normal de 20° y está cortado a la
izquierda con un ángulo de la hélice de 15°. El engrane acoplado 5 posee 45 dientes.
Determine la magnitud y el sentido de la fuerza que ejercen los cojinetes C y D sobre el
eje b si el cojinete C sólo soporta carga radial, en tanto que el cojinete D está montado
para soportar tanto carga radial como de empuje.
Soluciones: 1) F2a=-1119i-407.3j-299.5k N; F3b=711.7i-711.7j N; F4c=407.3i+1119j+299.8k N. 2) Fc=1565i+672j
lbf; Fd=1610i-425j+154k lbf.
 Formulario de principales relaciones geométricas en engranes.

Rectos Helicoidal
𝑁𝑁
𝑃𝑃𝑡𝑡 =
𝑁𝑁 𝑑𝑑
𝑃𝑃 =
𝑑𝑑 𝑃𝑃𝑡𝑡
𝑃𝑃𝑛𝑛 =
𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝜓𝜓
𝑑𝑑
𝑑𝑑 𝑚𝑚𝑡𝑡 =
𝑚𝑚 = 𝑁𝑁
𝑁𝑁
𝑚𝑚𝑛𝑛 = 𝑚𝑚𝑡𝑡 ∗ 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
𝜋𝜋𝜋𝜋
𝑝𝑝𝑡𝑡 = = 𝜋𝜋𝑚𝑚𝑡𝑡
𝑁𝑁
𝜋𝜋𝜋𝜋
𝑝𝑝 = = 𝜋𝜋𝜋𝜋 𝑝𝑝𝑛𝑛 = 𝑝𝑝𝑡𝑡 ∗ 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
𝑁𝑁
𝑝𝑝𝑡𝑡
𝑝𝑝𝑥𝑥 =
𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡
𝑝𝑝𝑝𝑝 = 𝜋𝜋 𝑝𝑝𝑛𝑛 𝑃𝑃𝑛𝑛 = 𝜋𝜋 | 𝑝𝑝𝑡𝑡 𝑃𝑃𝑡𝑡 = 𝜋𝜋
𝑟𝑟𝑏𝑏 = 𝑟𝑟 ∗ 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝑟𝑟𝑏𝑏 = 𝑟𝑟 ∗ 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝜑𝜑𝑡𝑡
𝑝𝑝𝑏𝑏 = 𝑝𝑝 ∗ 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝑝𝑝𝑏𝑏𝑏𝑏 = 𝑝𝑝𝑛𝑛 ∗ 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝜑𝜑𝑛𝑛
𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝜙𝜙𝑛𝑛
𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 =
𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝜙𝜙𝑡𝑡

𝑑𝑑𝑔𝑔 𝑁𝑁𝑔𝑔 𝜔𝜔𝑝𝑝

𝑚𝑚𝑔𝑔 = = =
𝑑𝑑𝑝𝑝 𝑁𝑁𝑝𝑝 𝜔𝜔𝑔𝑔
𝑝𝑝
𝑡𝑡 =
2
𝐷𝐷𝐷𝐷
𝑉𝑉 =
2
60000𝐻𝐻
𝑊𝑊𝑡𝑡 =
𝜋𝜋𝜋𝜋𝜋𝜋
𝑑𝑑𝑊𝑊𝑡𝑡
𝑇𝑇 =
2
𝜔𝜔𝜔𝜔𝑊𝑊𝑡𝑡
𝐻𝐻 = 𝑇𝑇. 𝜔𝜔 =
2
Dónde:
p=paso circular (mm) t=espesor del diente (mm)
P= paso diametral (dientes/pulg) φ=ángulo de presión (o)
m=módulo (mm) d=diámetro de paso o primitivo (mm)
rb=radio base (mm) ω=velocidad angular (rpm)
pb=paso circular de la base (mm) V=velocidad tangencial o velocidad en la línea de paso (m/s)
N=número de dientes H=potencia transmitida (kW)
subíndice t: transversal Wt= Fuerza tangencial o carga transmitida (kN)
subíndice n: normal T= Torque (Nm)
subíndice x: axial