GESTIÓN Y MANTENIMIENTO DEL EQUIPO PESADO

CURSO: DISEÑO DE COMPONENTES DEL EQUIPO

PESADO

C21 – 4

LABORATORIO 11

Docente: Fabrizzio Valer Gómez

Alumno: Yucra Ylaquita Donovan

Arequipa-Perú

2022
1. Unidad De Formación

Elementos mecánicos: Conexiones de engranajes rectos

2. Capacidad Terminal

Conectar engranajes rectos montados en ejes paralelos

3. Contenidos

• Engranaje, inserción
• Parámetros y cálculos
• Biblioteca del centro de contenido
4.
Actividades
• Usar librerías para la selección de engranajes según especificaciones.
• Usa comandos para inserción de engranajes formando un engrane adecuado entre ambos
componentes.
• Se tomará en cuenta la orientación espacial de las piezas
• Se verifica que los engranajes montados no tengan interferencia entre dientes.

5. Procedimiento

a. Tipos de engranes

Los engranes rectos tienen dientes rectos y paralelos al eje del árbol que los sostiene. La forma
curva de las caras de los dientes de engranes rectos tiene una geometría especial, llamada curva
involuta. Con esta forma, es posible que dos engranes trabajen juntos con una transmisión de
potencia uniforme y positiva. Los ejes que sostienen los engranes son paralelos.

Los dientes de los engranes helicoidales forman un ángulo con respecto al eje del árbol. El ángulo
se llama ángulo de hélice y puede ser virtualmente cualquier ángulo. Los ángulos típicos van
desde unos 10 hasta unos 30°, pero son prácticos los ángulos hasta de 45°. Los dientes
helicoidales trabajan con más uniformidad que los dientes rectos, y los esfuerzos son menores.
En consecuencia, se puede diseñar un engrane helicoidal menor para determinada capacidad de
transmisión de potencia, en comparación con los engranes rectos. Una desventaja de los
engranes helicoidales es que se genera una fuerza axial, llamada fuerza de empuje, además de
la fuerza de impulsión que actúa tangente al cilindro básico sobre el que se disponen los dientes.
Los ejes donde se montan engranes helicoidales suelen ser paralelos entre sí. Sin embargo, existe
un diseño especial, llamado de engranes helicoidales cruzados, con ángulos de hélice de 45°, por
lo que los ejes trabajan a 90° entre sí.

Los engranes cónicos tienen dientes colocados como elementos sobre la superficie de un cono.
Los dientes de los engranes cónicos rectos parecen semejantes a los del engrane recto, pero
tienen lados inclinados entre sí, son más anchos en el exterior y más estrechos hacia la parte
superior del cono. En forma típica, operan en ejes a 90° entre sí.
Una cremallera es un engrane en línea recta que se mueve en línea, en vez de girar. Cuando un
engrane circular encaja en una cremallera, a la combinación se le llama accionamiento por piñón
y cremallera.

Un tornillo sinfín o gusano y su respectiva rueda sinfín trabajan en ejes que forman 90° entre sí.
En el caso típico, tienen una relación de reducción de velocidad bastante grande, en
comparación con otros tipos de engranes. El sinfín es el impulsor, y su corona es el engrane
impulsado. Una desventaja de la transmisión con sinfín y corona es que tiene una eficiencia
mecánica algo menor que la mayor parte de los demás tipos de engranes, porque tiene mucho
contacto con frotamiento entre las superficies de las roscas del gusano y los lados de los dientes
de la corona.
𝐷𝐷𝑂𝑂 = diámetro exterior

𝐷𝐷 = diámetro de paso

𝐹𝐹 = ancho de cara

𝐿𝐿 = longitud del cubo

𝑋𝑋 = extensión del cubo respecto de la cara

𝐻𝐻 = diámetro del cubo

Geometría de los engranes rectos: Forma involuta del diente

El perfil de diente que más se usa en los engranes rectos es la forma involuta de profundidad
total. En la figura se ve su forma característica.

La involuta es uno de los tipos de curvas geométricas llamadas curvas conjugadas. Cuando dos
dientes con esos perfiles engranan y giran, existe una relación constante de velocidad angular
entre ellos: Desde el momento del contacto inicial hasta el desengrane, la velocidad del engrane
motriz está en una proporción constante respecto a la del engrane conducido. La acción que
resulta en los dos engranes debe ser muy uniforme. Si no fuera así, habría algo de aceleraciones
y desaceleraciones durante el engrane y desengrane, y las aceleraciones resultantes causarían
vibración, ruido y oscilaciones torsionales peligrosas en el sistema. La figura siguiente muestra
el proceso de generación de la involuta

El círculo que representa el cilindro se llama círculo base. Observe que, en cualquier posición de
la curva, el cordón representa una línea tangente al círculo base y, al mismo tiempo, el cordón
es perpendicular a la involuta. Si dibuja otro círculo base en la misma línea de centro, en una
posición tal que la involuta que resulte sea tangente a la primera, como se ve en la figura de
abajo, demostrará que en el punto de contacto las dos rectas tangentes a los círculos base
coinciden, y se mantendrán en la misma posición a medida que giren los círculos base. Eso es lo
que sucede cuando están engranados dos dientes de engrane.
b. Cálculo de un sistema de trasmisión de potencia mediante engranajes

Relación de reducción de velocidad

Con frecuencia se emplean engranes o engranajes para producir un cambio en la velocidad

angular relativa (o rpm’s) entre los engranes.

En la figura el engrane superior menor, se denomina piñón, este impulsa al engrane inferior, de
mayor diámetro, que a veces se le llama simplemente engrane; el engrane mayor gira con más
lentitud.

La cantidad de reducción de velocidad depende de la relación del número de dientes en el piñón

(𝑁𝑁𝑃𝑃) entre el número de dientes en el engrane mayor (𝑁𝑁𝐺𝐺), se aplica la siguiente relación:

𝑛𝑛𝑃𝑃 𝑁𝑁𝐺𝐺
=
𝑛𝑛𝐺𝐺 𝑁𝑁𝑃𝑃

Donde 𝑛𝑛𝑃𝑃 es la velocidad angular del piñón, y 𝑛𝑛𝐺𝐺es la velocidad angular del engrane. Ambas
velocidades pueden ser expresadas en rad/s, °/s o rpm.

Si se reduce la velocidad angular del engrane, existe un incremento proporcional simultáneo en

el par torsional del eje unido al engrane.
Diámetro de paso

La figura muestra dientes de engranes rectos, donde se indican los símbolos de las diversas
propiedades.

La figura siguiente, muestra dientes engranados de dos engranes, para demostrar sus posiciones
relativas en varias etapas del engranado. Una de las observaciones más importantes que pueden
hacerse es que durante el ciclo de engranado hay dos círculos, uno para cada engrane, que
permanecen tangentes. Son los llamados círculos de paso. El diámetro del círculo de paso de un
engrane es su diámetro de paso; el punto de tangencia es el punto de paso.
Cuando dos engranes engranan, al menor se le llama piñón y al mayor se le llama engrane. Se
usará el símbolo 𝐷𝐷𝑃𝑃 para indicar el diámetro de paso del piñón, y 𝐷𝐷𝐺𝐺 para el diámetro de
paso del engrane.

Paso

La distancia entre dientes adyacentes y el tamaño de los dientes se controlan mediante el paso
de los dientes. Existen tres tipos de indicar el paso que son de uso común en los engranes: 1)
paso circular, 2) paso diametral y 3) módulo métrico.

Paso circular 𝒑𝒑

Es la distancia de un punto del diente de un engrane en el círculo de paso al punto

correspondiente del siguiente diente, medida a lo largo del círculo de paso. Es una longitud de
arco. Para calcular el valor del paso circular, se toma la circunferencia del círculo de paso y se
divide en un número de partes iguales, que corresponde al número de dientes del engrane.
𝜋𝜋𝐷𝐷
𝑝𝑝=
 𝑁𝑁

c. Caso a resolver

Para el diseño de del par de engranes rectos analizados en el laboratorio anterior se considera
un tiempo de servicio de 5000 h, se transmite 30 hp a una velocidad de ingreso de 600 rpm (con
un factor de aplicación de carga de 1.25). La relación de transmisión será de 1:4, (reduciendo la
velocidad) y se plantea utilizar un material de aleación 18CrNiMo7-6 para la fabricación de los
engranes. Verifique la resistencia con el método de calculo ISO 6336 Método B
https://drive.google.com/file/d/1xhOHmrfucRKjuc60wvvwAcgjbt3oqPo-/view?usp=sharing

G
F

E D

C
B

El factor de aplicación (𝐾𝐾𝑎𝑎), depende del tipo de trabajo que desarrolla el engranaje.
Condición de Condición de trabajo en la máquina impulsada
trabajo la maquina
impulsora Uniforme Impacto moderado Impacto mediano Alto impacto

Uniforme 1.00 1.25 1.50 > 1.75

Impacto moderado 1.10 1.35 1.60 > 1.85

Impacto mediano 1.25 1.50 1.75 > 2.00
Alto impacto 1.50 1.75 2.00 > 2.25
• Ingreso de la duración de vida exigida y el factor de aplicación de carga

• Ingreso de la potencia transmitida y la velocidad angular

• Ingreso del material de los engranajes

• Calculo preliminar, indicar la relación de transmisión

Clic en Dimensionado Grueso

En la ventana que aparece, colocar 4 en transmisión teórica y desviación 5%

 Clic en Detalles de Geometría, colocar máximo 100 en número de dientes y luego en Aceptar

Clic en Calcular

Clic en Calcular, muestra los posibles resultados

• Selección con una distancia entre centros de 85 mm, Clic en Aceptar y luego en Cerrar
• Se muestra todos los datos cargados

• En el menú Calculo, Habilitar la pestaña Análisis de contacto

SOLUCION
CONCLUSIONES

- Se concluye que con el programa KISSsoft nos ayuda a generar engranes de manera mas rápida y
obtener resultados exactos
-
- Se concluye que en SolidWorks podemos obtener datos como velocidad angular, consumo de
energía exactos en tablas y graficos tal como los cálculos realizados manualmente.