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En 1986 Caterpillar y Mitsubishi Heavy Industries crearon un acuerdo joint venture y Shin
Caterpillar Mitsubishi (SCM) fue incorporado en Japón. En paralelo, el Centro de Diseño
Mundial de Caterpillar para las excavadoras hidráulicas se trasladó de Aurora a Akashi,
Japón con la formación de la división del Centro de Diseño de Excavadoras Hidráulicas
(HEDC).
El puesto del operador tiene todas estas funciones situadas dentro de la cabina. Desde aquí
el operador controla todas las funciones de la excavadora.
El “Monitor” o monitor de a bordo (3) proporciona toda la información importante al
Operador. Tiene 3 niveles de aviso, da información sobre el estado de la máquina,
temperatura de aceite y refrigerante, nivel del tanque de combustible y mucho más. Está
dividido en 3 niveles de información y acceso. Nivel uno es fácilmente acesible a todos.
Para el segundo nivel se necesita una password que le permite seleccionar distintos ajustes
para los implementos e información de mantenimiento. Se necesita una password adicional
para aceder al tercer nivel indicado para los Técnicos de Mantenimiento. Este nivel le
permite cambiar ajustes de rendimiento de la máquina.
El panel de instrumentos con el control de aceleración (4) y la llave de contacto están
situados en el lado derecho de la cabina. Delante del asiento hay varios pedales (2) para
girar, de avance en recto (opcional), y pedal de modulación opcional para el control de
implementos hidro-mecánicos. Sobre el panel tenemos el control del sistema de
climatización.
Los joysticks (1) manejan el cucharón y la pluma. Se utilizan para cargar el material en el
cucharón y descargar en el lado izquierdo de la máquina (realizando zanjas) o sobre un
camión (durante la carga) dependiendo de la aplicación en la que el operador se encuentre
trabajando. Los joysticks tienen además ruedas giratorias para modular el implemento
hidro-mecánico si la máquina lo llevara. En el joystick derecho tenemos el botón de la
bocina.
El control del acelerador tiene 10 posiciones diferentes. La posición (o dial) 1 corresponde
a ralentí bajo, y la posición 10 son revoluciones en alta. Para aumentar el rendimiento de la
excavadora, y ahorrar combustible es posible “bajar el dial” en el potenciómetro del
acelerador, por ejemplo de 8 a 7. Hoy día las excavadoras Caterpillar también tienen la
opción de "Gestión de Potencia". Esto proporciona la posibilidad de ajustar la máquina a
plena potencia, o en "Gestión de Potencia" (aproximadamente un 70% de la potencia del
motor), y modo económico que corresponde aproximadamente al 70 % de la salida de
potencia hidráulica. Esto le da al operador la oportunidad de adaptar el rendimiento de la
excavadora a la aplicación y las necesidades de potencia hidráulica, además de optimizar el
consumo de combustible.
El menu del monitor es muy sencillo de manejar. Como se puede ver la imagen aquí hay 4
áreas principales de control, Ajustes, Información de Mantenimiento, Rendimiento e
Información de Servicio. Se necesita passwords para actualizar y leer alguna de estas
informaciones. Normalmente es el Técnico de Servicio quien utiliza las passwords para el
diagnóstico de fallos.
Si un cliente necesita adaptar la excavadora a una herramienta diferente se necesita una
password para realizar el ajuste. La password pre-ajustada de fábrica es 0001 puede ser
cambiada por el cliente.
Los controles de cabina sirven para operar con la excavadora. Los joysticks controlan el
movimiento de balancín, cucharón, pluma y giro. Hay dos patrones diferentes para los
joysticks. El más popular es el patrón Internacional SAE que se muestra en la imagen. El
joystick izquierdo controla el balancín y el giro, y el joystick derecho la pluma y cucharón.
Hay otro patrón llamado patrón de JCB/John-Deere. Es algo diferente al patrón SAE, y fue
desarrollado originalmente para las retroexcavadoras JCB.
En algunas excavadoras Caterpillar se puede pedir la válvula de cambio de patrón. Esto le
da la opción al cliente para cambiar el patrón de SAE a JCB o vice versa. Esta válvula de
cambio de patrón se instala normalmente delante de los radiadores en el lado derecho de la
excavadora.
Joystick Izquierdo
1. Giro a izquierda
2. Abre Balancín
3. Giro a derecha
4. Cierra Balancín
Joystick Derecho
5. Abre Cazo
6. Baja Pluma
7. Cierra Cazo
8. Sube Pluma
Cuando se pide o configura una excavadora la tarea más importante consiste en seleccionar
los componentes clave adecuados a la aplicación en la que trabajará la excavadora.
El tamaño del tren de rodaje (5) es muy importante. El largo y ancho de la huella es lo
principal. Determina la estabilidad frontal y lateral. Para una mayor estabilidad se
recomienda seleccionar el tren de rodaje más largo y más ancho posible.
En algunos países, como Italia, las máquinas de ancho mayor a 2,5 metros necesitan
autorización policial para ser transportadas por carreteras públicas. En estos casos, la
estabilidad lateral puede ser compensada con un contrapeso mayor (más pesado). Aunque
esto mejora el rendimiento de la excavadora, también genera un factor de carga alto en el
cojinete de giro, y en la mayoría para soportarlo necesita un cojinete de giro de servicio
pesado de gran rendimiento.
Se pueden seleccionar para las distintas aplicaciones, distintas longitudes de pluma (4) y
combinaciones de balancín (3). La combinación de longitud de pluma y balancín determina
el máximo alcance de la excavadora y la profundidad vertical máxima de excavación. Esta
combinación de pluma y balancín y la estabilidad de la excavadora establece el tamaño del
cucharón (6) de la máquina. En los catálogos podemos encontrar las curvas de excavación y
capacidad de elevación para las diferentes combinaciones. Si además incluímos un acople
rápido (1) como el de la imagen, se debe considerar también el peso del acople.
Para ilustrar la importancia de la selección del tren de rodaje vamos a utilizar el modelo
336D.
El último tren de rodaje para este modelo (1) es el Heavy Duty High y Wide (HDHW). Es
más alto y ancho comparado con el tren de rodaje estándar (2). Tiene:
- Placas de acero más estrechas, rodillos Heavy Duty (HD), cojinete de giro reforzado
- Aumento de la estabilidad debido al peso y ancho extra
- Mejorada la capacidad de elevación sobre el lateral
- Aumento de la altura libre sobre el suelo
- Aumento de la visibilidad del operador (cabina más alta)
- Bastidor superior tipo de Servicio Pesado
Este es un perfecto "nuevo modelo en su clase" de máquina para competir que ya está
perfectamente probada en campo.
Aquí puede ver las diferencias entre la Komatsu PC400 y la Cat 336D L HDHW. Aunque
en este tipo de máquina la Komatsu está considerada como mayor que la 336D podemos
ver que configurando la máquina correctamente, una 336D puede competir contra la
PC400.
Komatsu
1. Altura libre sobre el suelo 56cm
2. Diámetro de giro = 156cm (2).
3. 7 rodillos
Caterpillar
1. Altura libre sobre el suelo 75cm
2. Diámetro de giro = 167cm
3. 9 rodillos
4. Plato central de refuerzo
Para cubrir diferentes aplicaciones, se deben ofrecer diferentes tamaños y tipos de pluma,
balancín y cucharón.
En esta imagen vemos que ofertando una 385C de 90 toneladas métricas y comparando con
una excavadora Komatsu de 80 a 85 toneladas métricas, la PC800 / PC850 (haga click en el
botón NEXT / SIGUIENTE en la imagen para elegir entre Caterpillar y Komatsu).
Este estudio de producción se hizo comparando la Komatsu PC400-7 con la Cat 330D
estándar y la 330D HDHW. Gracias a las mejoras en rendimiento proporcionadas por el
tren de rodaje Heavy Duty High y Wide, la 330D HDHW resultó muy competitiva a pesar
de ser una máquina de menor tamaño en peso y salida de potencia.
Esto nos acaba de mostrar la importancia de tener un un buen equilibrio de motor y salida
de potencia hidráulica así como la correcta configuración de máquina para ser competitivo.
Para convertir la potencia hidráulica en algo útil se utilizan diferentes plumas, balancines,
cilindros hidráulicos y fuertes conexiones de cucharón. Estó da como resultado distintas
fuerzas de ataque y plegado del cucharón y capacidad de elevación. El tamaño de máquina
y la potencia hidráulica disponible entregará más o menos fuerza y podrá dar rendimiento y
generar productividad.
La fuerza de plegado se proporciona en los grandes equipos de construcción. Para probar la
fuerza de plegado del cucharón se debe posicionar y colocar la carga a testear en el borde
del cucharón o dentro del cazo. La fuerza de plegado se obtiene utilizando sólo los cilindros
de plegado de cucharón.
La mayoría de las excavadoras Cat están equipadas con la función de heavy lift
(levantamiento pesado) para mejorar la capacidad de elevación. Comparadas con las
máquinas de competencia, la excavadora Cat en el modo heavy lift (presionando el botón
en la consola derecha) se mantiene en el modo en rpm bajas de motor. La mayoría de las
máquinas de competencia tienen lo que ellas llaman función Power-Boost que se activa con
un botón en uno de los joysticks, que de todas formas, sólo se activa por un período de
tiempo limitado, normalmente de 10 a 15 segundos, y debe ser rearmado contínuamente.
Este sistema puede ser frustante cuando gran parte del trabajo fuese el trabajo con
movimiento de tubos por ejemplo.