FACULTAD DE INGENIERÍA Y ARQUITECTURA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA MECÁNICA

ELÉCTRICA

TÍTULO

“MÓDULO PARA ANÁLISIS DE VIBRACIÓN”

AUTORES

Cabanillas Noriega, Brandon Jair (orcid.org/0000-0002-2265-5070)

Chuyo Carrera, Victor Manuel (orcid.org/0000-0002-3263-3617)

Molina Aguilar, Sergio Antonio (orcid.org/0000-0002-4127-9824)

Ramos Vásquez, Kevin Junior (orcid.org/0000-0001-5220-3625)

Rodríguez Rodríguez, Diego Alejandro (orcid.org/0000-0003-4254-4404)

ASESOR

Ing. Paredes Ruiz Tito Abel

LÍNEA DE INVESTIGACIÓN

Desarrollo sostenible, emprendimiento y responsabilidad.

LÍNEA DE RESPONSABILIDAD SOCIAL UNIVERSITARIA

Innovación tecnológica y desarrollo sostenible.

TRUJILLO - PERÚ

2023
 ÍNDICE

I. INTRODUCCIÓN ........................................................................................................... 3
II. DESARROLLO .............................................................................................................. 7
III. CONCLUSIONES .................................................................................................... 18
IV. REFERENCIAS........................................................................................................ 19

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 I. INTRODUCCIÓN
En la industria, las vibraciones mecánicas pueden ocasionar fallas en los equipos,
por lo que representan una amenaza para la operación y producción de las
empresas; en consecuencia, resulta indispensable contar con ingenieros con
conocimiento en los fundamentos de las vibraciones mecánicas; sin embargo,
existe la necesidad de complementar los conceptos teóricos con parte
experimental, ya que los estudiantes presentan dificultades en comprender y
visualizar el principio físico de un problema de vibraciones.

El mantenimiento predictivo aplica técnicas no destructivas en las máquinas para

predecir cuándo requieren operaciones de reparación o cambio de piezas. Una de
las técnicas más utilizada es el análisis de vibraciones, que sirve para determinar
el estado de cada uno de los componentes de los equipos con el fin de programar
las actividades de mantenimiento respectivas, sin afectar el desarrollo normal de
la planta de producción. El controlar y monitorear las vibraciones de las máquinas
tomando correctamente los datos y aplicando técnicas de análisis conocidas y
verificadas, permite descubrir los diferentes tipos de problemas que se pueden
presentar en las piezas de un equipo a pesar de que la falla apenas esté en su
etapa inicial.

El análisis de vibraciones, es una técnica utilizada para evaluar y diagnosticar el

estado de maquinarias y estructuras. Consiste en medir y analizar las vibraciones
mecánicas generadas por estos sistemas con el objetivo de detectar posibles
fallos, determinar su origen y tomar medidas preventivas o correctivas para
garantizar un funcionamiento seguro y eficiente. Ya que en los mecanismos se
presenta una vibración, se puede reconocer los distintos componentes de este
mismo mexicanismo los cuales nos da que:

“Una señal de vibración capturada de una máquina = suma de la vibración

de cada uno de sus componentes”

(DAIKIN AC SPAIN S.A.)

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Las causas de este, consiste en algunos problemas mecánicos como son:
▪ Desequilibrio de piezas giratorias
▪ Desalineación engranajes que pueden estar dañados y/o desgastados
▪ Entre otros
Se puede suponer que la causa son fuerzas que varían de curso debido al
desplazamiento de giro de las partes del dispositivo.

Cómo importancia de este informe, sabemos que el análisis de vibración es una

herramienta fundamental para el mantenimiento predictivo y la gestión de activos en
una amplia gama de industrias. Permite detectar problemas mecánicos y estructurales
incipientes antes de que se conviertan en fallas graves, lo que ayuda a evitar costosos
tiempos de inactividad no planificados y reparaciones costosas.

Los parámetros para un análisis de vibraciones se basan en la medición y evaluación

de varios parámetros para comprender el comportamiento y la condición de una
máquina o estructura. Algunos de los parámetros clave utilizados en el análisis de
vibraciones son los siguientes:

▪ Amplitud: Se refiere a la magnitud o intensidad de la vibración y se expresa

en unidades como milímetros (mm) o metros por segundo al cuadrado (m/s²).
La amplitud proporciona información sobre la energía vibracional y puede
indicar la severidad de un problema.

▪ Frecuencia: Es la cantidad de ciclos completos que ocurren en un segundo y

se mide en Hertz (Hz). Cada componente o defecto en una máquina o
estructura produce una vibración característica a una determinada frecuencia.
Al identificar las frecuencias dominantes, es posible determinar la causa
probable de la vibración.

▪ Velocidad: Se refiere a la rapidez con la que se produce el movimiento

vibratorio y se expresa en unidades como milímetros por segundo (mm/s) o
metros por segundo (m/s). La velocidad de vibración está relacionada con la
frecuencia y la amplitud de la vibración.

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 ▪ Aceleración: Es el cambio en la velocidad de vibración en función del tiempo
y se mide en unidades como metros por segundo al cuadrado (m/s²) o
gravedades (g). La aceleración puede indicar la rigidez o la flexibilidad de una
estructura y proporcionar información sobre la magnitud de la vibración.

▪ Espectro de frecuencia: Es una representación gráfica que muestra la

distribución de las diferentes frecuencias presentes en una señal vibracional.
El espectro de frecuencia se obtiene mediante el procesamiento de la señal de
vibración y permite identificar las frecuencias dominantes y sus amplitudes
asociadas.

El análisis de vibración ofrece una serie de beneficios significativos para las

organizaciones:
Reducción de costos: Al detectar y prevenir problemas mecánicos antes de que se
produzcan fallos graves, el análisis de vibración ayuda a evitar costosos tiempos de
inactividad y reparaciones mayores. También permite programar el mantenimiento de
manera más eficiente, evitando intervenciones innecesarias.

▪ Mayor tiempo de actividad: Al anticiparse a las fallas y planificar el

mantenimiento de manera proactiva, el análisis de vibración contribuye a
maximizar la disponibilidad operativa de los equipos y maquinarias críticas.

▪ Mejora de la seguridad: El análisis de vibración ayuda a identificar problemas

potencialmente peligrosos, como rodamientos dañados o desgastados, que
podrían causar accidentes o lesiones en el personal.

El análisis de vibración tiene aplicaciones en diversos sectores industriales, como el

petróleo y gas, la generación de energía, la industria manufacturera, la industria del
transporte, la minería y muchos otros. Algunas de las aplicaciones comunes incluyen:
Mantenimiento predictivo: El análisis de vibración permite programar actividades de
mantenimiento de forma proactiva, basándose en las condiciones reales de las
máquinas y equipos. Esto ayuda a evitar fallas catastróficas y maximiza la
disponibilidad operativa.

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 ▪ Diagnóstico de fallos: El análisis de vibración proporciona información
detallada sobre la naturaleza y la gravedad de los problemas mecánicos, como
desgastes, desequilibrios y rodamientos defectuosos. Esto ayuda a los
técnicos a identificar la causa raíz de los problemas y planificar las
reparaciones necesarias.

▪ Monitoreo de la integridad estructural: El análisis de vibración se utiliza para

evaluar la salud estructural de puentes, edificios, turbinas eólicas, entre otros.
Permite detectar daños, deformaciones o cambios no deseados en la vibración
natural de estos elementos, lo que puede indicar problemas estructurales y la
necesidad de intervenciones de mantenimiento.

Existen diferentes métodos y técnicas utilizadas en el análisis de vibración,

algunos de los más comunes son:

▪ Análisis de dominio del tiempo: Consiste en medir las vibraciones en el

tiempo y analizar las formas de onda resultantes para identificar patrones o
anomalías.

▪ Análisis de dominio de frecuencia: Este enfoque implica transformar las

señales de vibración del dominio del tiempo al dominio de la frecuencia
utilizando la transformada de Fourier. Permite identificar las frecuencias
características asociadas con los problemas mecánicos.

▪ Análisis espectral: Se utiliza para identificar las frecuencias dominantes

presentes en las señales de vibración y determinar su amplitud relativa. Esto
puede ayudar a detectar desequilibrios, resonancias y otros problemas
relacionados con la vibración.

▪ Análisis de formas modales: Se utiliza para evaluar la respuesta de vibración

de estructuras y determinar las formas modales o patrones de vibración
característicos.

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 ▪ Análisis de envolvente: Permite detectar señales débiles o transitorias
ocultas en el ruido de fondo mediante el cálculo de la envolvente de la señal
de vibración.

II. DESARROLLO

Las características fundamentales de la vibración son; Frecuencia, Amplitud y Fase:

▪ Frecuencia (f = 1/T): Es el número de ciclos en un determinado período de

tiempo, se expresa en; Ciclos por segundo (Hertz), Ciclos por minuto (CPM) o
múltiplos de la velocidad de operación de la máquina (Órdenes). Período (T);
Es el tiempo requerido para completar un ciclo de vibración.

▪ Amplitud (A): Es el desplazamiento máximo de la vibración, puede ser

expresada en Múltiples formas, tales como: - Pico: Se mide desde el punto
neutral hasta la cresta. (Ap) - Pico - Pico: Se mide desde la cresta inferior hasta
la superior. (Ap-p) - RMS: Raíz cuadrática media, (ARMS = 0.707 Ap)
solamente para una onda sinusoidal.

▪ Ángulo de Fase de la Vibración (φ): Es la posición angular de un objeto en

cualquier instante con respecto a una referencia de la misma frecuencia
(Grados).

El más grande absorbedor de energía es la fricción, que puede ser fricción deslizadora
o fricción viscosa. La fricción deslizadora tiene su origen en el movimiento relativo de
las partes de la máquina, y un ejemplo de fricción viscosa es la película de aceite en
un rodamiento con gorrón. Si una máquina tiene poca fricción, su nivel de vibración
tiende a ser muy alto, ya que la energía de vibración se va incrementando debido a la
falta de absorción. Por otra parte, una máquina con una fricción más importante tendrá
niveles de vibración más bajos, ya que su energía se absorbe más rápidamente. Por
ejemplo, una máquina con rodamientos a elementos rodantes (muchas veces se le
llama rodamientos antifricción) vibra más que una máquina con chumaceras, donde
la película de aceite absorbe una cantidad importante de energía.

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Los datos de vibración de una máquina se obtienen por medio de un transductor o
pick up que convierte la vibración mecánica en una señal eléctrica; la calidad de la
señal depende del rango de trabajo del transductor, de la forma de montaje en la
máquina, de la selección del punto de toma y de las limitaciones del instrumento.

Hay varias fallas características en la rotación de las máquinas que se pueden

identificar mediante la medición y el análisis de la vibración generada por la máquina:

▪ Máquina desequilibrada
▪ La máquina está desalineada
▪ Resonancia
▪ Ejes doblados
▪ Alteraciones de la malla del engranaje
▪ Mal estado de los cojinetes y rodamientos
▪ Perturbaciones en el paso de la hoja
▪ Perturbaciones en el paso de las paletas
▪ Sujeción adecuada del equipo
▪ Fallas electromagnéticas
▪ Recirculación y Cavitación
▪ Fallos en el motor (rotor y estator)
▪ Fallos en los rodamientos
▪ Soltura mecánica
▪ Velocidades críticas de la maquina
▪ Estado de los lubricantes

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Mientras que la tecnología digital ofrece cada vez más posibilidades sofisticadas, los
sistemas de medición se adaptan a menudo para comparar los resultados obtenidos
con los tomados en el pasado utilizando la tecnología analógica.

Los instrumentos de medición de vibraciones y los analizadores de vibraciones miden,

muestran y analizan las vibraciones. La vibración es un simple movimiento armónico
que puede ser medida por los siguientes instrumentos de uso común en la industria:

▪ Los acelerómetros son pequeños, fáciles de instalar y tienen una gran

frecuencia (1-10.000 Hz), pero requieren la integración de herramientas de
medición de velocidad para medir la aceleración y son susceptibles a los
golpes y a los requisitos de potencia. Los acelerómetros están montados en
una carcasa con un perno permanente o imán portátil para sujetarlos en su
lugar.

Estos miden la vibración de la rotación y emiten un voltaje o una corriente proporcional

a la vibración y relativa a una «g» (unidad de atracción gravitacional). Esta señal
también puede ser integrada para proporcionar una medición de salida en base a la
velocidad (pulgadas/segundo o mm/segundo).

Es muy importante elegir la opción correcta de acelerómetro, cable, conector y

montaje para cada aplicación. Esto proporcionará mediciones de calidad y datos de
vibración precisos para la identificación de fallos en máquinas rotativas.

▪ Los vibrómetros son instrumentos que reciben la señal eléctrica de un

transductor y la procesan, aplicando filtración e integración, para obtener el
valor total del nivel de vibración en velocidad.

La mayoría de ellos están diseñados para tomar medidas de acuerdo a ciertos

estándares de severidad de vibración. Por ejemplo, según ISO 2372, el valor de la
vibración en velocidad RMS debe medirse en un rango de frecuencia entre 10 y 1000
Hz.7.

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Los transductores de vibración tienen una sensibilidad (constante de respuesta en
mV/mil, mV/[pulg/seg] o mV/g) que convierte las vibraciones mecánicas en señales
eléctricas, para ser procesadas y acondicionadas por los colectores o analizadores
de vibración. La sensibilidad del transductor de vibración es constante en un rango de
frecuencias, fuera de ella se debe aplicar un factor de corrección. Es preferible trabajar
en el rango de frecuencias en la cual la sensibilidad es constante.

Los transductores de Velocidad (Tipo Piezoeléctrico), tienen una señal de salida

proporcional a la velocidad pero no tiene partes móviles internas, las vibraciones de
las máquinas producen esfuerzos en los discos piezoeléctricos del sensor y estos
generan una pequeña señal eléctrica que es amplificada para poder ser medida

Esquema 1. Señal de vibración

En la figura 1 mostrada, el nivel más bajo de vibración daría la impresión que el motor
está bien balanceado, pero en realidad el rodamiento corre peligro de ser dañado por
las altas fuerzas involucradas. Así podemos ver que el nivel medido de vibración no
es un buen indicador de lo que está pasando en el rodamiento.

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 Figura 1. Motor en una base flexible

A continuación como grupo nos hemos propuesto el armado del motor en una base
sólida con la ayuda del software de análisis en SolidWorks.

Figura 2. Armado de la base fija en SolidWorks

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 Figura 3. Armado de un motor en SolidWorks

Figura 4. Eje del motor en SolidWorks

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 Figura 5. Armado de la rueda en SolidWorks

Figura 6. Sujetador en SolidWorks

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 Figura 7. Separador en SolidWorks

Figura 8. Caja de mando en SolidWorks

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 Figura 9. Brazo de la caja de mando en SolidWorks

Figura 10. Accionador de ALTO en SolidWorks

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 Figura 11. Accionador de INICIO en SolidWorks

Figura 12. Segunda base fija en SolidWorks

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 Figura 13. Ensamblaje del motor a piezas y bases fijas en SolidWorks.

Figura 14. Vista explosionada del ensamblaje en SolidWorks

Después la máquina fue conectada de manera sólida a la base. Esto es una de las
razones porque muchas máquinas con niveles de vibraciones altos funcionan por
años sin fallos en los rodamientos, mientras que otras máquinas con niveles de
vibración bajos usan rodamiento tras rodamiento.

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 Figura 15. Motor en una base fija

III. CONCLUSIONES

En conclusión, el análisis de vibraciones es una herramienta valiosa y efectiva

para diagnosticar y prevenir problemas en maquinarias y estructuras. Permite
identificar patrones, amplitudes y frecuencias de vibración anormales, lo que
ayuda a determinar la causa raíz de los problemas y tomar acciones correctivas
de manera oportuna.

El análisis de vibraciones proporciona información crucial sobre el estado de

funcionamiento de los equipos, permitiendo la detección temprana de desgastes,
desalineaciones, desequilibrios, holguras, fallas en rodamientos y otros problemas
mecánicos. Esto a su vez, ayuda a prevenir averías costosas, aumentar la vida útil
de los equipos y mejorar la eficiencia operativa.

Además, el análisis de vibraciones es una técnica no intrusiva que se puede aplicar

de manera continua o periódica, lo que brinda la capacidad de monitorear el
estado de los equipos a lo largo del tiempo. Esto permite realizar un seguimiento
de la evolución de las vibraciones y detectar cambios sutiles que podrían indicar
problemas incipientes.

En resumen, el análisis de vibraciones es una herramienta esencial para el

mantenimiento predictivo, ya que brinda información valiosa para la toma de
decisiones fundamentadas en cuanto al mantenimiento preventivo, la
programación de paradas de producción y la planificación de reparaciones. Al
aprovechar esta técnica de monitoreo, las organizaciones pueden mejorar la
confiabilidad de sus equipos, reducir los costos de mantenimiento y optimizar la
producción

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 IV. REFERENCIAS

▪ CABRERA CENTURIÓN, José Gonzalo. Diseño De Un Módulo Educativo Para

El Estudio De Las Vibraciones Mecánicas Mediante La Variación De Los
Parámetros Inercia, Rigidez Y Fuerza De Excitación, Pontificia Universidad
Católica Del Perú Facultad De Ciencias E Ingeniería, 2021 [En línea], [fecha
de consulta: 01/06/2023] Disponible en:
https://tesis.pucp.edu.pe/repositorio/bitstream/handle/20.500.12404/19450/CA
BRERA_CENTURION_JOSE_DISENO_MODULO_EDUCATIVO.pdf?sequen
ce=1&isAllowed=y

▪ ACERO CONDO, Luis Angel. Diseño Y Fabricación De Módulo Para Estudio

De Análisis Vibracional, Alineamiento Láser Y Balanceo Dinámico Para La
Empresa Mahe Perú [en línea]. Optar el título profesional Ingeniero Industrial,
Universidad privada del Norte, [En línea], [fecha de consulta: 01/06/2023]
Disponible en:
https://repositorio.upn.edu.pe/bitstream/handle/11537/32753/Acero%20Condo
,%20Luis%20Angel.pdf?sequence=1&isAllowed=y

▪ GLEN WHITE. Introducción al Análisis de Vibraciones. Azima DLI [en línea].

2010, 1(2), 16–17–19 [En línea] [fecha de consulta: 01/06/2023] Disponible en:
https://termogram.com/images/pdf/analisis-vibraciones/introduccion-al-
analisis-de-vibraciones-azima-dli.pdf

▪ Qué es y cómo funciona el análisis de vibraciones. CURSOAULA21 [en línea].

16 de mayo de 2020 [En línea] [fecha de consulta: 01/06/2023] Disponible en:
https://www.cursosaula21.com/que-es-el-analisis-de-
vibraciones/#:~:text=Esta%20vibración%20puede%20ser%20medida,minutos
%20se%20produce%20la%20vibración

▪ ROYO, RABANQUEA, TORRES, Jesús Gloria Fernando. Análisis de

vibraciones e interpretación de datos [en línea]. Tesis doctoral, Universidad de
Zaragoza, 2017 [En línea] [fecha de consulta: 01/06/2023] Disponible en:
http://www.todosensores.es/articulos/vibraciones.pdf

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