Facultad de Ingeniería

Escuela Profesional de Ingeniería Mecatrónica

Proyecto Mecatrónico 1
Trabajo Parcial

Autores:
Có rdova Romero Diego Alonso
Á valos Merino Luis Anthony
Profesor:
SOBRADO MALPARTIDA, EDDIE ANGEL

Octubre 2022
 I. Profibus DP: (Periféricos descentralizados)
Profibus DP es una comunicación de alta velocidad, fue desarrollada para el uso de
nivel de campo, en donde se encuentran los PLC’s, PC’s, dispositivos de campo
analógicos, válvulas y accionamientos, los actuadores y sensores que están conectados a
los dispositivos de campo utilizan un método de comunicación de maestro-esclavo que
envían la información de los datos de salida a los dispositivos de campo que a su vez
transmiten los datos de entrada al autómata. A nivel de capa física la transmisión se
realiza a base de RS-485, el tiempo de reacción es de 1 a 5 ms, las distancias que cubre
son mayor a 100 km en fibra óptica y el índice de transferencia de datos de E/S va
9,6Kbps a 12Mbps. La topología en la que se puede utilizar en una red Profibus son de
tipo bus, anillo, estrella y árbol.
1. Tipos de Dispositivos DP:
PROFIBUS DP distingue dos clases de maestros y diferentes
funcionalidades DP.

1.1. Maestro DP clase 1:

El maestro DP de clase 1 es el componente central. El autómata central o el PC

intercambia informaciones con las estaciones descentralizadas (esclavos DP)
siguiendo un ciclo definido y periódico.
1.2. Maestro DP clase 2:

Los dispositivos de este tipo (unidades de programación y configuración,

terminales de operador) se utilizan durante la fase de puesta en marcha, para
configurar el sistema DP, o para intervenir durante el funcionamiento
(diagnóstico). Un maestro DP de clase 2 puede leer p. ej. datos de entrada, de
salida, de diagnóstico y de configuración de los esclavos.
1.3. Esclavo DP:

Un esclavo DP es una unidad periférica que lee informaciones de entrada y

transmite a la periferia informaciones de salida. La cantidad de informaciones de
entrada y salida depende del tipo de dispositivo.
 Figura1.Clase de maestros DP. Fuente: Siemens IK PI · 2004

2. Configuración para comunicación de proceso o campo:

Figura2.Configuracion Profibus DP para SIMATIC S5/S7 y PG/PC. Fuente: Siemens

IK PI · 2004

3. Ventajas del protocolo Profibus DP:

 Optimizado para la alta velocidad y costo reducido

 Intercambio de datos cíclicos
 Transferencia de pequeñas cantidades de datos
 Diseñado especialmente para la comunicación entre los sistemas de control de
automatismo y las entradas/salidas distribuidas en el proceso de manufactura.
 II. Profibus PA: (Automatización de procesos)
Profibus PA se utiliza en la comunicación en la industria procesos, fue desarrollada para
mejorar y reemplazar los sistemas convencionales Hart y 4-20mA, el uso de nivel de
campo, en donde se encuentran los PLC’s, PC’s, dispositivos de campo analógicos,
válvulas y accionamientos, la alimentación y los datos se transmiten a través de una
misma línea. Además, puede ser utilizado en atmosfera potencialmente explosivas,
permite el mantenimiento y la conexión/desconexión de los equipos incluso durante el
funcionamiento sin interferir en otras estaciones en zonas. Profibus PA se conecta
mediante un acoplador a Profibus DP. El acoplador traduce los telegramas DP que
vienen del maestro a telegramas PA (datos y alimentación) a través de la misma línea.
A nivel de capa física la transmisión se realiza a base de RS-485, el tiempo de reacción
es menor a 60 ms, la distancia máxima es de 1,9 km y el índice de transferencia de datos
de E/S es de 31.25 Kbps.

Figura3. Diagrama de una red Profibus PA y Profibus DP. Fuente: UTLD procesos
Industriales

Ventajas del protocolo Profibus PA:

 Orientado a aplicaciones
 Suministro de energía a través del propio bus
 Seguridad intrínseca
III. Protocolo Hart:
El protocolo HART, (transductor remoto direccionable de alta velocidad), es un
protocolo de comunicación diseñada para las aplicaciones de medición y control de
procesos industriales. Este protocolo es de tipo maestro/esclavo lo que significa que el
dispositivo de campo(esclavo), responde solo cuando es preguntado por un maestro (PC
O PLC), es la combinación de la comunicación analógica y digital, ya que puede
comunicar una sola variable usando una señal analógica de 4-20 mA, mientras
comunica también información agregada sobre una señal digital. La señal digital no
afecta la lectura analógica porque se remueve de la señal analógica mediante técnicas
estándar de filtrado.
La señal analógica se envía en una sola dirección, ya sea del dispositivo al host de
entrada o del host al dispositivo de salida.
La señal digital puede viajar en ambas direcciones usando la señal de comunicación
digital HART.
Modos de funcionamiento:
En el modo Punto a Punto, la señal tradicional de 4-20 mA es usada para comunicar una
variable de proceso, mientras otras variables adicionales como los parámetros de
configuración y otras informaciones de aparato, son transmitidas digitalmente usando el
protocolo HART. La señal análoga de 4-20 mA no es afectada por la señal HART y
puede ser usada para el monitoreo o control en la forma normal. La señal de
comunicación digital HART le da acceso a variables secundarias y a otras
informaciones, que pueden ser usadas para propósitos de operación, mantención y
diagnóstico.

Figura 4. Modo de funcionamiento Punto a Punto. Fuente: Electro Industria 2004

El modo Multipunto requiere solamente un par de alambres y si es aplicable, el lazo
también puede tener barreras de seguridad y fuentes de poder auxiliares para hasta 15
aparatos de terreno. Todos los valores de proceso son transmitidos digitalmente; en el
modo Multipunto, las direcciones de sondeo de los aparatos de terreno son mayores que
0. Se recomienda el uso del multipunto para aplicaciones con instalaciones de control
de supervisión que tenga equipamientos bastantes alejados entre si.

Figura 5. Modo de funcionamiento Multipunto. Fuente: Electro Industria 2004

Ventajas de protocolo Hart

• Mejora las operaciones en planta.

• Otorga mayor flexibilidad operacional.
• Protege la inversión hecha en la instrumentación de la planta.
• Entrega una alternativa económica de comunicación digital.
• Implica un ahorro considerable en materiales eléctricos en las instalaciones
Multipunto.
IV. PROTOCOLO FIELDBUS:

El protocolo Fieldbus este compuesto de dos protocolos el H1y el HSE.

1. Protocolo H1:

El protocolo H1 consta de una velocidad de transmisión de 31,25 Kb/s, se utiliza a

nivel de campo (sensores, actuadores, válvulas, E/S), consta de una comunicación
bidireccional entre dispositivos y controladores. El protocolo H1 permite la
comunicación y la alimentación mediante un cable apantallado. La longitud máxima
de cableado de la línea troncal y sus derivaciones en conjunto es de 1900 metros, si
se requiere una mayor longitud se puede utilizar repetidores, máximo de cuatro, que
se coloca en el lugar de un dispositivo añadiendo 1900 metros, logrando una
longitud total de 9500 metros. El número máximo de dispositivos conectado a un
bus de campo por cada sección es 31.

2. El protocolo HSE

El protocolo HSE (Ethernet de alta velocidad), consta de una velocidad de

transmisión va de 10 a 100Mb/s, permite conectar controladores de alta velocidad
como PLC, sus sistemas H1(a través de un dispositivo de enlace). La longitud de
segmentos es de 100 metros.

La red principal de Fieldbus se conecta por medio de bus. La energía de los

dispositivos de campo es suministrada por una fuente de alimentación generada por
este mismo.

Límite del Largo del segmento:

En la red Fieldbus existen 4 tipos de cables, se tiene diferentes tamaños, máximas

longitudes y descripciones.

Figura 6. Tipos de cables y máxima longitud de la red. Fuente: Takuma Styles 2020
La longitud máxima de cable es la suma de todos los cables desde la red principal hasta
los nodos.

Figura 7. Longitud de una red Fieldbus H1.Fuente: Takuma Styles 2020

El largo máximo para cada Spur depende del número de instrumentos en el segmento y
numero de dispositivos.

Figura 8. Cantidad de instrumentos por cada segmento de una red. Fuente: Takuma
Styles 2020
Ventajas del protocolo Fieldbus:

 Control de Procesos
 Energía por el mismo cable
 Reutilización de cables existentes
 Menor cantidad de hilos y cables para la conexión
 Seguridad intrínseca
 Información al usuario

Tabla1. Tabla comparativa de los diferentes protocolos de comunicación.

Profibus DP Profibus PA Hart Fieldbus H1 Fieldbus

HSE
Niveles de Campo Campo Campo Campo Célula
Automatizació
n
Numero de 12 32 15 31 2
nodos
Velocidad de 9.6Kbps- 31.25 Kbps 1.2Kbps 31.25 Kbps 10Mbps-
transmisión 12Mbps 100Mbps
Longitud de 100 km 1.9 km 3.0 km 1.9 km 100 m
máxima
Medio de Maestro/Esclavo Simple/Multimaestro
comunicación
1 DEFINICIONES:

1.1 DEVICENET:
Es un protocolo de comunicación industrial desarrollado originalmente por Allen-
Bradley y presentado en 1994, actualmente si tecnología fue trasferida a ODVA,
el cual promueve el uso de DeviceNet y otras redes basadas en el protocolo CIP
(WEG, 2008).
1.2 AS-I:
Es, también, un protocolo de comunicación cuyas siglas significan “interfaz
actuador/ sensor”. Diseñado en 1990, cuyo fin es el “[…] crear una red simple
para sensores y actuadores binarios, capaz de transmitir datos y alimentación
[…]” (Wikipedia, 2021).

2 COMPARACIÓN:

A continuación, se explicarán las diferentes características de estos protocolos, dividido

en diferentes categorías: Cableado, Tipos de comunicación, Bus de datos, Niveles de
trabajo, Compatibilidad.
2.1 CABLEADO:
2.1.1 DeviceNet:
La topología utilizada en esta red, es de tipo troncal/ derivación, por ende, es
capaz de transportar tanto la alimentación de los componentes como la señal en
un solo cable (WEG, 2008).
Internamente este cable está conformado por 4 cables, 2 encargados de la
comunicación y 2 encargados de la señal. Existiendo distintos tipos de cables
DeviceNet, 5 en total, los cuales son: Redondo grueso, Redondo delgado,
Redondo Clase 1, KwikLink flat y KwikLink light flat (Técnico Z, 2020).
Debido a que su topología es tipo troncal y se puede usar en diferentes
ambientes de la industria, la selección del cable idóneo depende de la longitud
de la conexión y el uso de esta, ya sea troncal, derivación, etc. (WEG, 2008).

Figura 9: Representación de un cable DeviceNet tipo KwikLink Flat,

Fuente: Voltimun, 2022

En cuanto a la longitud máxima que puede llegar a tener, en caso de usar un

cable redondo grueso, con una velocidad de transmisión de datos = 125k bit/s, se
 puede llegar a una longitud de 500 m. En cambio, para las derivaciones, la
longitud depende del número de dispositivos conectados a la troncal, teniendo
como máximo una longitud de 6m (UPC – Redes Industriales, 2021)
Tabla2: Tabla comparativa de longitudes máximas según el tipo de cable y la velocidad
de transmisión de datos, Fuente, (UPC - Redes Industriales, 2021)
Tipo de cable 125 kbps 250 kbps 500 kbps
Redondo Grueso 500 m 250 m 100 m
Redondo Delgado 100 m 100 m 100 m
KwikLink Flat 420 m 200 m 75 m
Max. Longitud de 6m 6m 6m
derivación
Longitud 156 m 78 m 39 m
acumulativa de
derivaciones

2.1.2 AS-I:
La topología utilizada en esta red puede ser muy variada, ya sea estrella, anillo,
árbol, etc. pero con el agregado de necesitar solo 1 cable para la comunicación.
Este cable esta conformado solo por 2 cables, por 1 se llevaría la alimentación de
los dispositivos y por el otro la señal.
En cuanto a sus tipos de cable, existen 2 tipos, 1 redondo y otro plano, ambos
pueden poseen las mismas características, en cuanto a distancia de transmisión
máxima, la diferencia radica en su forma y los accesorios compatibles.
En cuanto a la distancia máxima de transmisión es de 100 m con la posibilidad
de ampliarse a 300 metros al colocarse 2 repetidores. Aunque parezca corta la
distancia, hay que tener en cuenta que son 300 m por ramificación, lo que quiere
decir que, si se coloca un maestro y 2 ramificaciones saliendo de este, cada
ramificación puede llegar a medir 300 m, lo que quiere decir que la distancia de
cableado es de 300 m a la redonda del maestro.
 Figura 10: Imagen referencial de un cable AS-I sin pantalla, Fuente: UPC - Redes
Industriales, 2021

2.1.3 Comparación:

Tabla 3: Tabla comparativa respecto al cableado entre DeviceNet y AS-I, Fuente:

Propia, 2022

Protocolos / DeviceNet AS-I

Características
Facilidad de cableado Debido a su variedad de
Distancia Máxima
Costo
Número de dispositivos
conectados
Solo se necesita 1 solo
cables, el proceso de cable
diseño es más
complicado
Troncal: 500 m 300 m + 2 repetidores
Derivaciones: 156 m
Alto costo debido a la Bajo costo debido a la
complejidad complejidad
64 nodos Versión 2.0: 31
Versión 2.1: 61

2.2 TIPOS DE COMUNICACIÓN

2.2.1 DeviceNet:
DeviceNet posee 2 modos de comunicación I/O y Explicit.
I/O es un tipo de telegrama síncrono especializado en el transporte de datos
prioritarios entre un maestro y uno o varios consumidores. (WEG, 2008)
Explicit es un tipo de telegrama general, utilizado para la configuración y
parametrización de equipos. (WEG, 2008)
Esto quiere decir que por medio de una red DeviceNet, se puede configurar los
equipos de la planta y realizar comunicación tipo Maestro / esclavo o punto a
punto. (WEG, 2008)
2.2.2 AS-I:
La comunicación AS-I es mucho más sencilla, ya que solo cuenta con una
comunicación tipo Maestro / Esclavo. (Siemens, 2006)
2.2.3 Comparación:
La red DeviceNet tiene una comunicación mas compleja, y por ende mayores
características como mensajes de error, prioridades, etc. en lugar de la
comunicación brindad por el protocolo AS-I, el cual solo le dedica a la
comunicación entre el maestro y los sensores y actuadores.
2.3 BUS DE DATOS
2.3.1 DeviceNet:
El datagrama de este tipo de red, es extenso, este cuenta con 11 bits para la
identificación del dispositivo y 8 bits referentes a la información transmitida.
Es esta complejidad, y a que la red DeviceNet está basada en una red CAN, lo
que le permite realizar control de errores, acceso a la red, etc.

Figura11: Frame de datos CAN, Fuente: WEG, 2008

2.3.2 AS-I:
La composición de un bus que atraviesa una red AS-I es bastante corta ya que
cuenta con 14 bits por parte del maestro (llamado) y 7 bits por parte del esclavo
(respuesta). (UPC – Redes Industriales, 2021)
En cuanto a su identificación, esta es por medio de un direccionamiento
distribuido en memorias de 8 bits, la cual contiene la información de 2 esclavos.
 Figura12: Distribución de direcciones de 7 esclavos en una red AS-I, Fuente:
Chavarry, 2017
Como se puede ver en la Figura 4, la memoria PID 288 contiene la información
de los primero 7 esclavos, teniendo la memoria correspondiente al esclavo 0
reservada.
En las memorias PIB 288 – PIB 291 se almacenan la información de los
esclavos, teniendo en la bite de la memoria PIB 288 la data del esclavo 0 y el
esclavo 1, en el bite siguiente la información de los esclavos 2 y 3 y así
sucesivamente.
2.3.3 Comparación
La información transmitida por medio de una red AS-I es básica para el control de
actuadores y recolección de datos de sensores, por ende, resulta más rápida, con
un tiempo de ciclo de 5 o 10 ms (UPC – Redes Industriales, 2021). En cambio, la
red DeviceNet transmite mayor información, la cual resulta útil para una
comunicación a un nivel más elevado.
2.4 NIVELES DE TRABAJO
2.4.1 DeviceNet:
La red DeviceNet sigue el modelo de interconexión OSI, siendo capas de
comunicarse desde la etapa 1 hasta la etapa 4.
Siendo la capa física la información obtenida por los sensores y actuadores por
medio de la topografía troncal, en la 2da etapa, enlace de datos, se usa el
 estándar CAN, en la 3ra y 4ta etapa (Red y Transporte) se establece conexión
por medio de una ID mensaje y una ID MAC. (Técnico Z, 2020)
Para cumplir con el trabajo de las demás capas del modelo, Sesión, Presentación
y Aplicación, el protocolo DeviceNet se puede usar conjuntamente con otros
protocolos basados en CIP.

Figura13: Grafico comparativo entre el modelo OSI y un modelo protocolo CIP junto
al protocolo DeviceNet, Fuente: REALPARS, 2020
2.4.2 AS-I:
Debido a la simpleza del protocolo, este solo puede funcionar en el nivel de
actuadore y sensores.
2.4.3 Comparación:
Una red DeviceNet puede realizar muchas mas tareas e implementar una red
industrial casi en su totalidad, en cambio la red AS-I su simpleza le permite
realizar una rede de control de sensores y actuadores bastante versátil y fácil de
diseñar e implementar.

3 CONCLUSIONES

A nivel de automatización de campo donde se encuentra los dispositivos

analógicos ya sea los sensores, válvulas o accionamientos, se tiene diferentes
protocolos de comunicación como son PROFIBUS DP, PROFIBUS PA, HART y
FIEDBUS H1, como se observa en la tabla 1.
Los diferentes protocolos que se tiene, las principales características que se debe
optar, es por la velocidad de transmisión de los datos, longitud máxima de la red y
el numero de dispositivos que pueden estar conectado al bus.
 Como se puedo ver, el uso de una red DeviceNet esta mas centrada a la
construcción de una red industrial completa, con capacidades de supervisión
(comunicación con software SCADA), configuración, envió de datos, etc. En
cambio, una red AS-I esta más centrado a la realización de una red de control de
sensores y actuadores, rápida, económica y de fácil instalación (ya que al ser su
bus de datos una estandarización, es capaz de comunicarse con diferentes sensores
/ actuadores son importar la marca).
Ahora esto no quiere decir que para la construcción de una red completa se deba
usar solo DeviceNet, como se vio anteriormente el diseño de una red troncal
podría ser complejo, debido a los diferentes cables a utilizar, en cambio , una
propuesta, seria el usar una red AS-I como capa física de una red industrial que
sigue el modelo OSI, y los damas campos seria cubiertos por una red DeviceNet
(esto por medio de Gateway ASI/ DeviceNet), de esta manera se ahorraría costos,
tiempo de instalación y una gran versatilidad para modificaciones, esto teniendo
en cuenta que el área de trabajo no supera los 300 m a la redonde del maestro AS-
I.

4 BIBLIOGRAFÍA

DeviceNet" and "OSI Model ▶ Check out the full blog post over at
https://realpars.com/devicenet/ DeviceNet follows the Open Systems
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