Avisos

Lectura
• Tornillo Sinfín 15-6,15-7,15-8
Diseño de Engranes de
Tornillo Sinfín
 Características de
Engrane de Tornillo Sinfín

• Para transmitir movimiento y potencia entre ejes que se cruzan.

• Alta reducción de velocidad (puede ser mayor de 10:1)
• Por lo general los ejes forman 90° entre sí
• Costo elevado
• La transmisión proviene de un sinfín en el eje de alta velocidad
• El sinfín impulsa la corona. Generalmente el sinfín es de acero y la corona
de Latón o Bronce
 Engranes de Latón y
Bronce
• La Corona está hecha de un metal más suave
porque está diseñada para ser sacrificada.
• Sin embargo, esto los hace ligeramente corrosivos
a los lubricantes EP de azufre-fósforo.
• Lubricante EP = Extrema Presión
• Más Información:
• https://www.machinerylubrication.com/Read/1080/worm-gears
• http://noria.mx/lublearn/de-que-formas-es-utilizado-el-azufre-en-la-
lubricacion/
 Tipos de Engranes
de Tornillo Sinfín
- Sin garganta: El más sencillo. Ambos engranes tienen
dientes rectos.

- Con una garganta: Se talla un surco de perfil circular en

la cara exterior de los dientes de la corona.
- Los dientes de la corona encajan en el diámetro interior de la hélice
del tornillo, mejorando el contacto entre las dos piezas.

- De doble garganta: Similar al anterior, y además se

adapta el contorno del tornillo al de la corona, adoptando
la característica forma de "reloj de arena“.
- Se incrementa notablemente la superficie de contacto entre las dos
piezas dentadas.
- Soportar cargas mecánicas más altas.
- En máquinas de alto rendimiento se ha generalizado el uso del sin fin
de "doble garganta".

https://es.wikipedia.org/wiki/Tornillo_sin_fin#Tipos
 Pasos para Engranes de
Tornillo Sinfín
EL PASO AXIAL DEL SINFÍN, DEBE SER IGUAL AL PASO CIRCULAR DE LA
CORONA, EN UN ENGRANE DE TORNILLO SINFíN DE 90°

• Paso axial del tornillo sinfín, px: distancia de un punto en la rosca del sinfín,
hasta el mismo punto en la rosca siguiente, medido en dirección axial en el
cilindro de paso
• Paso circular de la corona, p: distancia de un punto sobre un diente al mismo
punto en el diente siguiente, medido en el círculo de paso p = π DG / NG
donde DG: diámetro de paso de la corona, NG: número de dientes en la corona
• Paso diametral de la corona, Pd: relación entre número de dientes y diámetro
de paso Pd = NG / DG
• Pasos diametrales convencionales más utilizados: 48, 32, 24, 16, 12, 8, 6, 5,
4, 3
• Conversión paso diametral y circular:
Pd p = p
 Geometría de engrane de
tornillo sinfín

bisel
 Geometría del Tornillo
Sinfín
• Número de roscas (hilos), NW: de una a diez. El número de roscas se
considera como el número de dientes del sinfín.
• Avance, L: distancia axial que recorrería un punto del sinfín cuando gira una
revolución

• Ángulo de avance, l: ángulo entre la tangente de la rosca del sinfín y la línea

perpendicular al eje del mismo.

EL ÁNGULO DE AVANCE DEL

SINFÍN, DEBE SER IGUAL AL
ÁNGULO DE HÉLICE DE LA
CORONA, PARA TORNILLOS
SINFÍN DE 90°
 Sinfín de varios hilos

chttps://www.youtube.com/watch?v=Sm8ZOpxnn3Y
 Geometría de Engrane
de Tornillo Sinfín
• Velocidad en línea de paso:
– Para el sinfín: vW = (π dW nW ) / 12 pies/min
– Para la corona: vG = (π dG nG ) / 12 pies/min
Ambas velocidades son diferentes

• Relación de velocidades, mG = nW / nG = NG / NW

• Ángulo de presión:

• Distancia entre centros: C = (dW + dG) / 2, donde dW y dG son los diámetros de

paso del sinfín y corona respectivamente
 Geometría de Engrane
de Tornillo Sinfín
El sinfín puede tener cualquier
diámetro de paso.

Sin embargo la siguiente relación

ha mostrado optimizar la potencia
del engranaje.

Diámetro de paso del sinfín, dW:

Donde C: distancia entre centros

Número de dientes en
corona
Fuerzas en Engrane
de Tornillo Sinfín
Fuerzas de Engrane
de Tornillo Sinfín
 Fuerzas en Engrane
de Tornillo Sinfín

f: coeficiente de fricción

Sustituyendo por ,y
multiplicando por f se obtiene
la fuerza de fricción:

Relación entre fuerzas tangenciales:

Eficiencia:
 Eficiencia para

Tabla 13-6 Eficiencia

para f = 0.05 y ángulo de
presión normal de 20°
Factores que afectan la eficiencia:
• Ángulo de avance
• Número de hilos del tornillo
L = pX NW
tan l = L / (π dW)
• Ángulo de presión normal
• Coeficiente de fricción
• Recordar que la eficiencia también es
la relación entre la potencia de salida
Ho y la potencia de entrada Hi
 Velocidad de
Deslizamiento vs

vG

vs

vW

• Velocidad de deslizamiento, Vs:

– Con base en la velocidad de línea de paso de la corona:
vs = vG / sen l pies/min
– Con base en la velocidad de línea de paso del sinfín:
vs = vW / cos l pies/min
 Coeficiente de Fricción vrs
velocidad de deslizamiento
Fig. 13-42

B: materiales de alta calidad (ej. sinfín con A: si se espera mayor fricción (ej.
endurecimiento superficial, corona de bronce sinfín y corona de hierro fundido)
fosforado)
 Autobloqueo

• Autobloqueo: condición en que el sinfín impulsa la

corona, pero si al eje de la corona se aplica un par
torsional, el sinfín no gira
• Se produce por la fuerza de fricción entre las roscas del
sinfín y los dientes de la corona.
• El ángulo de avance l, debe ser menor de 5°, para lograr
el autobloqueo. Genera también baja eficiencia.