Tema 1

Introducción al control de sistemas

¿Qué es la regulación automática?

T1 (t)
Q1 (t)

T2 (t)
Q2 (t)

T3 (t)
Q3 (t)
Concepto de sistema
 Un sistema es un modelo, entendido como una aproximación de una parte de la globalidad del
universo bajo la percepción particular de quien lo define.

- Los modelos presentan dualidad exactitud-simplicidad.

 Un sistema es un conjunto de elementos, no necesariamente físicos, relacionados entre sí mediante

influencias de tipo causa-efecto, de forma que la modificación de una variable de uno de los
elementos influye directa o indirectamente sobre los demás.
Concepto de sistema

Modificadas voluntariamente Actúan de manera

involuntaria o indeseada
sobre el sistema

Generalmente, variable que

se desea controlar
Concepto de sistema
Ejemplo de señales en un sistema
Concepto de sistema
Tipos de sistemas de acuerdo a diferentes criterios:

 Tiempo discreto o tiempo continuo.

 Parámetros distribuidos o parámetros
concentrados.
 Parámetros variantes en el tiempo o parámetros
estacionarios.
 Multivariables (MIMO) o monovariables (SISO).
 No lineales o lineales (o linealizables).
Concepto de sistema
Lazo abierto vs lazo cerrado
Concepto de control
Concepto de control
Ejemplos de regulación vs ejemplos de automatización
Teoría clásica de control
La teoría clásica de control considera:

• Sistemas de tiempo continuo, parámetros

concentrados, parámetros estacionarios,
monovariables y lineales.

• Trabajo en el dominio de la frecuencia

(Transformada de Laplace) y dominio del tiempo.

• Esquema básico de control:

Teoría clásica de control

Consigna/
Señal de Variable
Referencia/ Señal de Variable o señal
control manipulada
Set-point + error de salida
Regulador o Planta o
Actuador
controlador proceso
-
Realimentación
Variable o señal (sensor)
realimentada
Teoría clásica de control

Consigna/
Referencia/ Señal de Señal de Variable o señal
Set-point + error control de salida
Regulador o Planta o
controlador proceso
-
Realimentación
Variable o señal (sensor)
realimentada
Teoría clásica de control
Ejemplo esquema básico de control
Teoría clásica de control
Ejemplo esquema básico de control