Instrumentacion y Control-1

UNIVERSIDAD YACAMBÚ
VICERRECTORADO ACADÉMICO
FACULTAD DE INGENIERÍA
Instrumentació
Instrumentación y Control
Docente: Ing. Germán Vargas

FUNDAMENTOS DE LOS
SISTEMAS DE CONTROL
Introducción
Propósito de un Sistema de Control
Definición de Sistemas de Control

Componentes de un sistema de Control
Modos de Control
Definiciones en Control
Los procesos industriales

exigen el control de la
fabricación de diversos
productos. Los procesos
son variados y abarcan
muchos tipos de
productos: fabricación
de productos derivados
del petróleo,
alimenticios, industria
cerámica entre otros.
En todos los procesos es absolutamente
necesario controlar y mantener constantes
algunas magnitudes, tales como presión, el
caudal, el nivel, la temperatura, el PH, la
conductividad entre otras.
Los instrumentos de medición y control

permiten el mantenimiento y regulación de
estas variables en condiciones más idóneas
que las que el propio operador pueda
realizar.
En los inicios de la era industrial, el operador

llevaba a cabo un control manual de las
variables utilizando sólo instrumentos simples,
manómetros, termómetros, válvulas manuales
entre otros que era suficiente por la relativa
simplicidad de los procesos.
Diseño
Como queremos
que funcione
Operación
Como debe de
funcionar Control automático
Hacer que funcione
automáticamente
de la forma deseada
El control automático consiste en mantener un
valor dentro de un punto de ajuste, midiendo
el valor existente, comparándolo con el valor
deseado, y utilizando la diferencia para
proceder a reducirla.
Observar
Comparar
Decidir
Actuar
Un punto de control es
cualquier dispositivo, variable
de entrada o salida empleado
para controlar el equipo
• ANÁLOGO: Control con señal

específica de 4-20mA/0-10VDC/
2-10VDC-135 Ohms
• DIGITAL: Control de 2
posiciones (ON – OFF)
Magnitud mA
mm V
Medida SENSOR/ TRANSMISOR
TRANSDUCTOR
CAPTADOR CONVERTIDOR
Elemento primario (sensor): En contacto con el

proceso
Captador: Medida del sensor
Transductor: Adecuación de la señal
Transmisor:
◦ Conversión.
◦ Filtrado y potencia.
◦ Transmisión de la señal
Comparación de la variable con una unidad

estándar o patrón de medida. Puede ser
directa o indirecta (variable intermedia)
Medida Medida
Variable REAL Variable

IDEAL
Física Física
Control de Lazo abierto
Un sistema de control de lazo abierto es aquel
en la cual la acción de control es independiente
de la entrada.
La habilidad de éstos tienen para ejecutar una
acción con exactitud está determinada por un
control externo, el cual establece una relación
entre la entrada y la salida con el fin de obtener
del sistema la exactitud deseada.
Comparar
Decidir
Cambios Respuestas
Proceso
Actuar Medir
Respuesta dinámica
Operación manual o en lazo abierto

Valor
Deseado
o Punto Controlador Proceso Elemento Elemento Indicador o
de Primario Primario de Registrador
Consigna de Medida Transmisión

Control de Lazo Cerrado
Los sistemas de control de lazo cerrado se

llaman comúnmente sistemas de control por
realimentación (o retroalimentación)
P(t)
R(t)
CONTRO-
ACTUAR Y(t)
SISTEMA
LADOR U(t) (PROCESO)
MEDIR
Los sistemas de control de lazo cerrado se

llaman comúnmente sistemas de control
por realimentación (o retroalimentación)
Sustituye al
operador
humano
Cambios Respuestas
Regulador Proceso
Actuar
Valores Medir
Deseados
Operación en lazo cerrado

P(t)
R(t) CONTRO- U(t) Y(t)
ACTUADOR SISTEMA
LADOR (PROCESO)
SENSOR/
TRANSMISOR
Valores Medidos


Control Continuo
La variable controlada, toma valores en un rango continuo, se
mide y se actúa continuamente sobre un rango de valores
del actuador
Variable
Perturbación Controlada Referencia
LT LC
Variable
Manipulada
Control Discreto
Detector de máxima
y mínima altura
Las variables solo Relé
admiten un conjunto
de estados finitos
Electroválvula
ON/OFF
TIPOS DE SEÑ
SEÑALES
DIGITALES
◦ On/Off ON
◦ 0 ó 24VDC
◦ Pulsos
◦ Flotante OFF
ANÁLOGAS 20mA
◦ 0-5VDC
◦ 0-10VDC
◦ 4-20mA 4mA
◦ 0-135 @
Los sistemas de control utilizan
diferentes modos de control para lograr
sus propósitos. Los modos de control
para aplicaciones comerciales son:
• Control en 2 posiciones
• Control Proporcional
• Control Proporcional – Integral
• Control Proporcional – Integral - Derivativo
CONTROL EN 2 POSICIONES ON/OFF
El elemento de control final ocupa una de

dos posiciones posibles. Dos valores de la
variable controlada (normalmente
ON/OFF), determinan la posición del
elemento de control.
ON
OFF
CONTROL EN 2 POSICIONES ON/OFF
A medida que el elemento de control

alcanza uno de los dos valores, el
elemento de control asume la posición
que corresponde a las demandas del
controlador, y permanece ahí hasta que la
variable de control cambia a otro valor.
CONTROL PROPORCIONAL
En el control proporcional, el elemento de

control final se desplaza a una posición
proporcional a la desviación del valor de la
variable controlada del punto de ajuste.
La posición del elemento de control final es una
función lineal del valor de la variable
controlada.
100% Abierto
50% Abierto
Posición Final
Cerrado del Elemento de
Control
Rango de Control
SEÑAL DIGITAL
◦ 0-24 VAC
◦ 0-24 VDC
100 % Ley de Ohm
V= I*R; R= 500 Ω
V= 4mA*500 Ω = 2V
0 V=20mA*500 Ω = 10V
2V 10V
10V
2V
La salida del controlador es proporcional a la

desviación del punto de control con respecto al
punto de ajuste. Un controlador proporcional se
puede describir en términos matemáticos de la
siguiente manera:
V=KE+M
V= Señal de Salida
K=Constante de Proporcionalidad (Ganancia)
E= Desviación (Punto de Control – Punto Ajuste
M= Valor de Salida
CONTROL PROPORCIONAL + INTEGRAL
En este modo de control, el restablecimiento

del punto de control es automático.
Tan pronto como la variable controlada se
desvía por arriba o por debajo del punto de
ajuste, la banda proporcional cambia de
manera gradual y automática y la variable
regresa al punto de ajuste.
La principal diferencia entre el control

proporcional y el control PI es que el control
proporcional está limitado a una sola posición
del elemento de control final para cada valor de
la variable controlada. El control PI cambia la
posición del elemento de control final para
acomodar cambios de carga y, al mismo
tiempo, mantiene el punto de control en el
punto de ajuste o muy cerca de él.
El control PI agrega un componente al

algoritmo del control proporcional. En términos
matemáticos se describe de la siguiente
manera:
V= Señal de Salida
K= Constante de Proporcionalidad (Ganancia)
K
V = KE + ∫ Edt + M
E = Desviación (Punto de Control – Punto de Ajuste)
T1 T1 = Tiempo de Restablecimiento
K/T1 = Ganancia de Restablecimiento
M = Valor de la salida cuando la desviación es cero
CONTROL PROPORCIONAL + INTEGRAL+DERIVATIVO
Añade la función derivada al control PI. Esta función

opone cualquier cambio y es proporcional al rango
Si el punto de control se aleja del punto de ajuste, la
función derivada emite una acción correctiva para
que el punto de control regrese más rápido que a
través de la acción integral por sí sola. Si el punto de
control se acerca al punto de ajuste, la función
derivada reduce la acción correctiva para que se
acerque de manera más lenta al punto de ajuste, lo
cual reduce la posibilidad de recalentamiento.
CONTROL PROPORCIONAL + INTEGRAL+DERIVATIVO
La expresión matemática para el control PID es la

siguiente
K dE
V = KE + ∫ Edt + kTD +M
T1 dt
V= Señal de Salida
K= Constante de Proporcionalidad (Ganancia) KTD = Constante de
ganancia de relación
E = Desviación (Punto de Control – Punto de Ajuste)
M = Valor de la salida
T1 = Tiempo de Restablecimiento cuando la desviación es
K/T1 = Ganancia de Restablecimiento cero
TD = Tiempo de Relación (Intervalo en el cual la derivada

acelera el efecto de l acción proporcional
Grá
Gráficas comparativas de los modos de control
Punto de
Punto de
Control Compensación
Control
Punto
Compensación
Final
CONTROL PI
Punto
Final
PROPORCIONAL T1 T2 T3 T4 T5 T6
Compensación
T1 T2 T3 T4 T5 T6 Punto
Final
CONTROL PID
T1 T2 T3 T4 T5 T6
El Sistema de control exige se incluya una
unidad de medida, una unidad de control, un
elemento final de control y el propio proceso.
Este conjunto de unidades forman un bucle o
lazo que recibe el nombre de bucle de control.
El bucle puede ser abierto o cerrado
ACTUADORES
Un actuador es un
dispositivo que convierte
energía eléctrica o
neumática en una acción
giratoria o lineal.
ACTUADORES
Actuador de acción directa

◦ Cuando la válvula se cierra al
aplicar aire sobre el
diafragma y se abre cuando
se quita el aire debido a la
acción del resorte.
Actuador de acción
inversa:
◦ La válvula se abre al aplicar
aire y se cierra por la acción
del resorte
ACTUADORES
Para compensar la fuerza de
rozamiento del vástago al
deslizarse a través de la
empacadura y de la fuerza
estática del fluido sobre el
obturador que depende de
la presión diferencial
existente, es decir, del
grado de abertura de la
válvula, se emplea un
POSICIONADOR
POSICIONADOR
El posicionador compara la
señal de entrada con la
posición del vástago, y si
esta no es correcta, envía
aire al servomotor o bien lo
elimina de ser necesario
para compensar.
Funciona como un
dispositivo neumático de
equilibrio de fuerzas.
ACTUADORES
El actuador produce un cambio en la

variable controlada, operando
diversos dispositivos de control final,
tales como válvulas y compuertas.
En general los actuadores neumáticos
proveen acción proporcional o
moduladora, lo que significa que
pueden mantener cualquier posición
en función de la presión del aire que
se les suministra.
Transductores
• Un transductor es un dispositivo que proporciona una salida utilizable en

respuesta a una magnitud física, propiedad o condición específica que se
desea medir. Generalmente se trata de un dispositivo utilizado para convertir
un fenómeno físico en una señal eléctrica.
• Se conocen con nombres diferentes en las distintas disciplinas técnicas:
sensores (de presión, de fuerza, de temperatura), detectores, galgas,
captadores, sondas, entre otros.
Transductores
• Características:
• Rango de Operación
• Sensibilidad
• Compatibilidad ambiental: temperatura, presiones, tamaño,
restricciones de montaje, entre otros.
• Robustez
Transductores
• Transductores de Parámetro Variable:
•Capacitivos: Convierten un cambio de magnitud a medir en cambio de

capacidad. Dado que la capacidad de un condensador de placas paralelas
es aproximadamente proporcional a
(ε . A) / d ε : dieléctrico
Variando cualquiera de estas cantidades obtenemos un cambio de la
capacidad. (A: Área de las placas, d: distancia)
Transductores

•Resistivos: convierten un cambio de magnitud a medir en un cambio de
resistencia. Pueden realizarse por diferentes medios, como por
movimientos en el contacto móvil en un reostato, por aplicación de
esfuerzos mecánicos, por cambios de temperatura, etc.
Transductores

•Galgas Extensiométricas: Son transductores pasivos que usan la variación de la
resistencia eléctrica de los hilos como mecanismo capaz de detectar fuerzas a
que son sometidos. Si a un hilo conductor se le somete a un esfuerzo de
tracción, se alarga, aumentando su longitud proporcionalmente a la carga
aplicada (mientras no supere el límite elástico del material). Simultáneamente,
con este aumento de longitud hay una ligera reducción de la sección transversal
del hilo, donde la resistencia de un conductor es R=r0*L/S
Terminología
Los instrumentos de control empleados en las industrias de proceso tales

como química, petroquímica, alimenticia, metalúrgica, energética, textil,
papel, etc., tienen su propia terminología; los términos empleados definen las
características propias de medida y de control y las estáticas y dinámicas de
los diversos instrumentos utilizados:
• Indicadores
• Registradores
•Controladores
•Transmisores
•Válvulas de Control
Terminología
La terminología empleada se ha unificado con el fin de que los fabricantes,

los usuarios y los organismos o entidades que intervienen directa o
indirectamente en el campo de la instrumentación industrial empleen el
mismo lenguaje. Las definiciones de los términos empleados se relacionan
con las sugerencias hechas por la SAMA (Scientific Apparatus Makers
Association) en su norma PMC -2-1970.
Alcance (Span)
Es la diferencia algebraica entre los valores superior e inferior del campo de

medida del instrumento.
Transmisor de
Temperatura
Error
• Es la diferencia algebraica entre el valor leído o transmitido por el
instrumento y el valor real de la variable medida.
• Si el proceso está en condiciones de régimen permanente existe el llamado
error estático.
• En condiciones dinámicas el error varía considerablemente debido a que
los instrumentos tienen características comunes a los sistemas físicos:
absorben energía del proceso y esta transferencia requiere cierto tiempo para
ser transmitida, lo cual da a lugar retardos en la lectura del aparato.
Error
• Siempre que las condiciones sean dinámicas, existirá un mayor o menor
grado del llamado error dinámico, cual es la diferencia entre el valor
instantáneo de la variable y el indicado por el instrumento.
• El error medio del instrumento es la media aritmética de los errores en
cada punto de la medida determinado para todos los valores crecientes y
decrecientes de la variable medida
Error
• Cuando la medición se realiza con la participación de varios instrumentos
colocados unos a continuación de otros, el valor final de la medición estará
constituido por los errores inherentes a cada uno de los instrumentos.
• Si el límite del error relativo de cada instrumento es ±a, ±b, ±c, ±d, el
máximo error posible en la medición será la suma de los valores anteriores,
es decir
±(a+b+c+d+…)
• Como es improbable que todos los instrumentos tengan al mismo tiempo
su error máximo en todas las circunstancias de la medida, suele tomarse
como error total de una medición:
± a2 + b2 + c2 + d 2
Error
Por ejemplo, el error obtenido al medir un caudal con un diafragma, un
transmisor electrónico de 4-20mA c.c., un receptor y un integrador
electrónicos es de:
Incertidumbre de la Medida (uncertainty)

• La incertidumbre es la dispersión de los valores que pueden ser atribuidos
razonablemente al verdadero valor de la magnitud medida.
• En el cálculo de la incertidumbre intervienen la distribución estadística de
los resultados de series de mediciones, las características de los equipos
(deriva,..) etc.
• Cuando se dispone de una sola medida, la incertidumbre es:
i = Kσ
Donde K es un factor que depende del nivel de confianza (K=2 para
95%)
Y σ es la desviación típica del instrumento indicada por el fabricante
Exactitud
• Es la cualidad de un instrumento de medida por la que tiende a dar lecturas
próximas al verdadero valor de la magnitud medida.
Precisión (accuracy)
• Es la tolerancia de medida o de transmisión del instrumento (intervalo

donde es admisible que se sitúe la magnitud de medida). Se expresa en:
•% del alcance
Como ejemplo, para un instrumento con una lectura de 150ºC el
cual tiene un alcance de 200ºC y una precisión de ±0,5%, el valor real de
la temperatura estará comprendido entre 150 ±0,5*200/100 = 150 ±1, es
decir entre 149 y 151ºC
• Directamente en unidades de medida
Ejemplo: Precisión = ±1ºC
Precisión (accuracy)
• % de la lectura efectuada
Ejemplo: Precisión de ±1ºC, para una lectura de 150ºC sería:
±1,5ºC
• % del valor máximo de medida
Ejemplo: Si el instrumento tiene un valor máximo de 300ºC, la
precisión de ±0,5% de 300ºC sería ±1,5ºC
• % de la longitud de la escala
Ejemplo: Si la longitud de la escala del instrumento es de 150mm,
la precisión de ±0,5%, representará ±0,75mm en la escala
Relación entre Precisión y Exactitud

Relación entre Precisión y Exactitud

Zona muerta (dead zone o dead band)
Es el campo de valores de la variable que no hace variar la indicación o

la señal de salida del instrumento, es decir, que no produce su respuesta.
Viene dada en % del alcance de la medida.
Por ejemplo, para el instrumento indicado anteriormente, la zona
muerta es de ±0,1, es decir, de 0,1+200/100 = ±0,2ºC
Sensibilidad (sensitivity)
Es la razón entre el incremento de la lectura y el incremento de la
variable que lo ocasiona, después de haberse alcanzado el estado de
reposo. Relación que existe entre el incremento en la señal de salida del
intrumento y el de la variable física (pendiente).
Por ejemplo, si en un transmisor electrónico de 0-10bar, la presión pasa
de 5 a 5,5 bar y la señal de salida de 11,9 a 12,3mA c.c, la sensibilidad es
el cociente
(12,3 − 11,9) /(20 − 4)

= ±0,5mA c.c / bar
(5,5 − 5) / 10
Repetibilidad (repeatibility)
Es la capacidad de reproducción de las posiciones de la pluma o del
índice o de la señal de salida del instrumento al medir repetidamente
valores idénticos de la variable en las mismas condiciones de servicio y
en el mismo sentido de variación, recorriendo todo el campo.
Se expresa en % del alcance
Sensibilidad
Medida
Repetibilidad
Variable
Física
Histéresis (hysteresis)
Es la diferencia máxima que se observa en los valores indicados por el
índice o la pluma del instrumento para el mismo valor cualquiera del
campo de medida, cuando la variable recorre toda la escala en los dos
sentidos, ascendente y descendente.
Se expresa en % del alcance
Campo de medida con elevación de cero

Es aquel campo de medida en el que el valor cero de la variable o señal
medida es mayor que el valor inferior del campo.
Ej -10ºC a 30ºC
Campo de medida con supresión de cero

Es aquel campo de medida en el que el valor cero de la variable o señal
medida es menor que el valor inferior del campo.
Ej 10ºC a 30ºC
Deriva
Es una variación en la señal de salida que se presenta en un período de
tiempo determinado mientras se mantienen constantes la variable
medida y todas las condiciones ambientales.
CLASIFICACIÓ
CLASIFICACIÓN DE LOS
INSTRUMENTOS
Los instrumentos de medició
medición y control se
clasifican en:
En funció
función de la variable de proceso:
◦ Instrumentos de presión
◦ Instrumentos de flujo
◦ Instrumentos de nivel
◦ Instrumentos de temperatura
◦ Instrumentos de velocidad
◦ Instrumentos de Humedad
◦ Instrumentos de PH
◦ Otras
CLASIFICACIÓ
INSTRUMENTOS
En funció
función de la Energí
Energía Utilizada
◦ Instrumentos neumáticos
◦ Instrumentos eléctricos o electrónicos
◦ Hidráulicos
Tipo de medida:
Analógicos: Medida de la variable continua
Digitales: Número finito de valores
CLASIFICACIÓ
INSTRUMENTOS
Presentació
Presentación local de la
informació
información:
Ciegos:
Ciegos Sin indicación visible
Indicadores: Dan el valor de la medida de
forma visible
Registradores: Almacenan (gráficamente)
la evolución de la medida
CLASIFICACIÓ
INSTRUMENTOS
Funció
Función:
Elementos primarios: En contacto con el proceso
Transmisores: Transmiten la señal
Convertidores: Convierten las medidas a valores
estándar
Controladores: Locales o remotos
Elementos finales (actuadores): Permiten actuar
sobre el proceso
TRANSMISIÓ
TRANSMISIÓN DE LAS
MEDIDAS
MEDIO FÍSICO
◦ Neumático (magnitud: presión)
◦ Eléctrico (magnitudes: tensión o intensidad)
◦ Radio (magnitud: ondas hercianas)
◦ Fibra óptica (magnitud: haces de luz)
CODIFICACIÓN
◦ Analógica/ Digital
◦ Amplitud
◦ Modulación en amplitud o frecuencia
◦ Anchura de pulso
Transmisió
Transmisión Neumá
Neumática
Magnitud física: presió
presión de aire
Rango: 0.2-1 Kg/cm2 (3-15 psig)
◦ vivo: presión mínima 0.2 Kg/cm2
Cero vivo
◦ Permite detectar fugas o cortes de la línea
◦ Mejora la velocidad de transmisión
◦ La calibración
Ventajas:
◦ Transmisión segura en ambientes peligrosos
◦ Insensible a la contaminación electromagnética.
◦ Inicialmente más económico que eléctricos
◦ Actuadores neumáticos
Transmisió
Transmisión Neumá
Neumática
Desventajas:
Compresibilidad del aire
Transmisión lenta
Reducido a distancias cortas para limitar el

retraso
Sensibilidad a las condiciones del aire
Humedad
Suciedad (polvo, aceite): Filtros
Requiere compresor
Transmisió
Transmisión Hidrá
Hidráulica
Magnitud física: presió
presión de aceite
Características:
Incompresible: mayor rapidez
Inflamable y sucio
Transmisió
Transmisión Elé
Eléctrica
Magnitud física:
Tensió
Tensión: 1 – 5 V, 0 – 10 V, 0-24 V
◦ Caídas de tensión en cables falsean la medida
Intensidad:
Intensidad 4 – 20 mA
◦ No se afecta por los cables
◦ Se puede detectar el corte de un hilo
Ventajas
Alta velocidad de transmisión
Bajo costo
Electrónica
Desventajas
Sensibilidad a la contaminación electromagnética
Cables apantallados
Transmisió
Transmisión Elé
Eléctrica
Inalá
Inalámbricas (Radio)
Grandes distancias
Fibra óptica
Inmune a la contaminación electromagnética
Gran capacidad de transmisión
Pequeño tamaño y peso
Muy costoso.
Lo má
más frecuente:
Codificación digital:
◦ insensibilidad al ruido (Alto-Bajo)
Transmisión eléctrica:
◦ Incorporación de dispositivos electrónicos
Buses de Campo e
Instrumentació
Instrumentación Inteligente
Instrumentació
Instrumentación inteligente
Microprocesadores: capacidad de cálculo y memoria
Nuevas funcionalidades
◦ Auto-calibración, auto-diagnosis
◦ Comunicaciones bidireccionales:
Protocolo HART: comunicación digital superpuesta al
bucle de intensidad
Comunicación serie: RS-232, RS-485
Comunicaciones por red de datos
Buses de Campo
◦ Red de computadores entre instrumentos
◦ Protocolos sofisticados: ancho de banda y seguridad
◦ Conexión en bus: ahorro de cableado
◦ Tipos: Profibus, CAN, etc.
Buses de Campo e
Instrumentació
Instrumentación Inteligente
Tecnología
Dominante
Neumática Analógica Digital Fieldbus
1940 1960 1980 2000
Fuente: Eleinca
Protocolo HART y FIELDBUS
0 1 1 0 0
Señal
analógica
1200Hz 2200Hz
“1” “0”
HART FIELDBUS
FOUNDATION FIELDBUS
Fieldbus es una de red de campo que proporciona una comunicación
digital bidireccional entre dispositivos de planta y los sistemas de
automatización y visualización.
Entonces, Fieldbus es esencialmente una Red de Área Local (LAN) para
dispositivos de campo.
Fieldbus
Proceso en Planta
P
L
Sistemas de Automatización
Y Visualización
Fuente: Eleinca
PIRÁ
PIRÁMIDE DE AUTOMATIZACIÓ
AUTOMATIZACIÓN
INFORMACIÓN TÍPICA
JERÁRQUICA
INSTRUMENTACIÓ
INSTRUMENTACIÓN ANALÓ
ANALÓGICA Vs FIELDBUS
RED DE ÁREA LOCAL
DCS
I/O
4 - 20 mA
CAMPO
DPT101 PT101 FCV101 DPT102 PT102 FCV102
Fuente: Eleinca
INSTRUMENTACIÓ
INSTRUMENTACIÓN ANALÓ
ANALÓGICA Vs FIELDBUS
RED DE ÁREA LOCAL
SISTEMA
SUPERVISORIO
FIELDBUS
CAMPO
DPT101 PT101 FCV101 DPT102 PT102 FCV102
Fuente: Eleinca
FOUNDATION FIELDBUS
CARACTERÍSTICAS MÁS RELEVANTES
1. El sistema de comunicación es de dos vías
2. La extensión de la red Fieldbus puede alcanzar hasta 2 Km sin
repetidor
3. Potencian el papel de los instrumentos inteligentes, al tener
mejor respuesta dinámica, pudiendo incluso informar sobre
calidad de datos.
4. Interoperatibilidad de los instrumentos con el certificado
Fieldbus
5. Permite situar funciones de control en el mismo instrumento.
6. Ahorro entre 80 y 90% en el cableado de las instalaciones
convencionales, ya que permite conectar muchos instrumentos
al mismo cable.
Código de Identificació
Identificación de
Instrumentos
P&ID?
Piping and Instrumentation
Diagram (Diagrama de
tuberías e instrumentación)
es una ilustración
esquemática de la relación
funcional de tuberías,
instrumentación y
componentes del sistema
Identificación de
Instrumentos
A P & ID debe incluir:

Instrumentación y denominaciones
Equipo mecánico con nombres y
números (motores, bombas entre otros)
Todas las válvulas y sus identificaciones
Tuberías de proceso, tamaño e
identificación
Identificación de
Instrumentos
Los instrumentos del lazo de control se

representan por un círculo con las letras
de designación del instrumento así como
el número identificativo del lazo de
control al que pertenecen (Norma ISA-
S5.1)
Identificación de
Instrumentos
Esquemas de procesos
Controlador de
Temperatura y Transmisor
Registrador de
Temperatura
Agua
Vapor
Intercambiador de Calor
Identificación de
Instrumentos
Identificación de
Instrumentos
Para designar los instrumentos de
medición y control, la Sociedad de
Instrumentos de Estados Unidos, ISA
(Instrument Society of America) establece
normas para designación (código y
símbolos) de aplicación
Resumen Norma ISA-
ISA-S5.1-
S5.1-84
Cada Instrumento debe identificarse con

sistema de letras que lo clasifique
funcionalmente. Una identificación
representativa es la siguiente:
TRC 2A
Primera Letras Número Sufijo (no se usa
letra sucesivas del Bucle normalmente)
Identificación Identificación
Funcional del bucle
Resumen Norma ISA-
ISA-S5.1-
S5.1-84
El número de letras funcionales para un
instrumento debe ser mínimo, no
excediendo de cuatro. Para ello conviene:
◦ Disponer de letras en subgrupos. Por ejemplo,
un transmisor registrador de relación de
caudales con un interruptor de alarma de
relación de caudales puede identificarse con
dos círculos, uno con FFRT-3 y el otro FFS-3
Resumen Norma ISA-
ISA-S5.1-
S5.1-84
◦ En un instrumento que indica y registra la

misma variable medida puede omitirse la
letra I (Indicación)
◦ Los bucles de instrumentos de un proyecto o
secciones de un proyecto deben identificarse
con una secuencia única de números. Esta
puede empezar con el número 1 o cualquier
otro número conveniente, tal como 301 o
1201 que puede incorporar información
codificada tal como área de planta.
Resumen Norma ISA-
ISA-S5.1-
S5.1-84
◦ Si un bucle dado tiene más de un
instrumento con la misma identificación
funcional, es preferible añadir un sufijo,
ejemplo FV-2A, FV-2B,…. Siguiendo las
siguientes reglas:
Resumen Norma ISA-
ISA-S5.1-
S5.1-84
1. Debe emplearse letras mayúsculas, A, B, C, ..

2. En un instrumento como un registrador de
temperatura multipunto que imprime
números para identificación de los puntos,
los elementos primarios deben numerarse
como TE-25-1, TE-25-2,…
3. Las subdivisiones interiores de un bucle
pueden designarse por sufijos formados por
letras y números.
Resumen Norma ISA-
ISA-S5.1-
S5.1-84
◦ Un instrumento que realiza dos o más
funciones puede designarse por todas sus
funciones. Por ejemplo, un registrador de
caudal FR-2 con pluma de presión PR-4 se
designa preferentemente FR-2/PR-4 o bien
UR-7; un registrador de presión de dos
plumas como PR-7/8; y una ventanilla de
alarma para temperatura alta y baja como
TAH/L-9.
Resumen Norma ISA-
ISA-S5.1-
S5.1-84
◦ Los accesorios para instrumentos tales
como rotámetros de purga, pueden emplear
el mismo número de identificación que el de
sus instrumentos asociados pero con
palabras aclaratorias si es necesario. Por
consiguiente, una brida para una placa-
orificio FE-7 debe designarse como FX-7 o
bien como FE-7 brida.
Resumen Norma ISA-
ISA-S5.1-
S5.1-84
◦ El término seguridad debe aplicarse sólo a
elementos primarios y a elementos finales
de control que protejan contra condiciones
de emergencia. Como ejemplo, una válvula
autorreguladora de presión que regula la
presión de salida de un sistema, mediante el
alivio o escape de fluido al exterior, debe
ser PCV, pero si esta misma válvula se
emplea contra condiciones de emergencia,
se designa PSV.
1ª Letra 2ª Letra Letras sucesivas
A Análisis Alarma
C Conductividad Control
D Densidad Diferencial
E Voltaje Elemento primario
Normalizada ISA
F Caudal Relación
Nomenclatura
H Alto
I Intensidad Indicador
K Tiempo Estación de control
L Nivel Bajo
M Humedad Medio
P Presión Punto de prueba
R Radioactividad Registro
S Velocidad Seguridad Interruptor
T Temperatura Transmisión
U Multivariable Multifunción
V Viscosidad Válvula
W Peso
Y Relé o Computador
Z Posición Elemento final de control
Identificación de
Instrumentos
Ejemplos de Instrumentos
PDT LRC PIC DT
FY FFC ST TDT
Resumen Norma ISA-
ISA-S5.1-
S5.1-84
Bulbo sensor de Temperatura

Localizació
Localización del Instrumento
La presencia o ausencia de una línea
determina la localización del dispositivo
físico.
XYZ XYZ XYZ
123 123 123
SIN LÍNEA LÍNEA

LÍNEA SÓLIDA PUNTEADA
El instrumento esta El instrumento esta El instrumento esta
montado en el campo montado en el cuarto montado detrás del
cerca del proceso de control (accesible al panel (no accesible al
(cerrado al operador) operador) operador)
Localizació
Localización del Instrumento
Sumario de Tipos de Instrumento y
localización
Localización
primaria en el Montado en Montado detrás
panel de control Campo del panel
Elementos
Distintos
Pantalla compartida
Sistemas de Control
Distribuido
Función lógica
computador
Controlador lógico
Programable (PLC)
Símbolos de conexió
conexión y Tuberí
Tubería
Símbolos utilizados para identificar

como se conectan los instrumentos
entre sí y que tipo de señal es usada
(eléctrica, neumática, entre otros)
conexión y Tuberí
Tubería
Tubería
Conexión de
Proceso
Señal eléctrica
Señal Neumática
Enlace de Datos
Tubo Capilar
Señal Hidráulica
Señal
Electromagnética
conexión y Tuberí
Tubería
Válvulas
Válvula de Compuerta,
Operación Manual Válvula de Control
Válvula de Globo,
Operación Manual
Válvula Solenoide
Válvula Tapón
Operación Manual
Operada a Motor
Válvula Check
Válvula Mariposa
Operada a Pistón
Válvula de ángulo,
operación manual Válvula de
Seguridad o de
alivio
Identificación de
Instrumentos
Ejemplo
Destilador simple con tres lazos de control

Identificación de
Instrumentos
Ejemplo
Identificación de
Instrumentos
Ejemplo
Control de nivel en un calderín

Instrumentacion y Control-1

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UNIVERSIDAD YACAMBÚ

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