CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMABLE S

UNIDAD 1
ESTRUCTURA DE UN AUTOMATISMO
1.1 Etapas de un automatismo.
1.2 Tipos de control.
1.3 Clasificación de señales.
1.4 Descripción de los componentes que integran un
automatismo.
1.5 Simbología en norma americana y norma europea.
1.6 Sistemas de control híbridos

M.I. Carlos E. Canto Quintal & M.C. Francisco O.G.

1.1 ETAPAS DE UN AUTOMATISMO

AUTOMATIZACIÓN:CONCEPTOS GENERALES
AUTOMATIZACIÓN:CONCEPTOS GENERALES

Carlos Canto
 SISTEMA DE CONTROL
CONTROL:

MANIPULACIÓN DE LAS MAGNITUDES DE UN SISTEMA

DENOMINADO “PLANTA” A TRAVÉS DE OTRO LLAMADO “SISTEMA
DE CONTROL”, SIN LA INTERVENCIÓN DEL OPERADOR
DIRECTAMENTE SOBRE LOS ELEMENTOS DE
SALIDA

SISTEMA
PLANTA
DE CONTROL
12 34
56 78
90 *#
OPERADOR CONSIGNAS
SEÑALES MAGNI
DE TUDES
CONTROL RESP
UEST
A
SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO

Es un sistema donde se trasfieren tareas de

producción, realizadas habitualmente por
operadores humanos, a un conjunto de
elementos tecnológicos.

Carlos Canto
Un sistema automatizado consta de
dos partes principales:

PARTE
PARTE DE
DE MANDO PARTE
MANDO O
O CONTROL OPERATIVA
CONTROL
 Lóaica

Entrada
Salida

Ver —
Ojos Hablar
Oír — Oídos Caminar
Probar — Mover
Lengua Sentir —
Piel Oler — Nariz
 Control manual:
• Cuando el trabajo de regular alguna variable con el fin de compensar alguna alteración en el proceso
es ejecutada manualmente (por un operario), basado en mediciones previas de la variable controlada
y en la experiencia.
Elementos de un sistema básico de control
Las componentes escenciales en un sistema de
control automatizado son:
• El actuador
– (el que hace el trabajo)
• El controlador
– (el que le “dice” al actuador que trabajo hacer)
• El sensor
– (el que proporciona al controlador una retroalimentación
para que sepa que el actuador está haciendo el trabajo)
 Elementos de un sistema básico de control

Sensores Controlador Actuadore

o s
Procesador
Parte de
mando
o de
control

PARTE
OPERATIVA

Carlos Canto
 SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO

La Parte Operativa
es la parte que actúa directamente
sobre la máquina.
• Son los elementos que hacen que la
máquina se mueva y realice la
operación deseada.
• Los elementos que forman la parte
operativa son los actuadores de las
máquinas como motores, cilindros,
compresores
• y los sensores como fotodiodos,
finales de carrera ...
Elementos de un sistema básico de control
La Parte de Mando suele ser un autómata programable
(tecnología programada), aunque hasta hace poco se
utilizaban relevadores electromagnéticos, tarjetas
electrónicas o módulos lógicos neumáticos (tecnología
cableada) .
En un sistema de fabricación automatizado el
autómata programable está en el centro del sistema.
Este debe ser capaz de comunicarse con todos los
constituyentes de sistema automatizado.
 Definiciones de interés.
Planta: equipo con el objetivo de realizar una operación o función
determinada. Es cualquier equipo físico que se desea controlar
(motor, horno, reactor, caldera, ...).
Proceso: cualquier serie de operaciones que se desea controlar
con un fin determinado.
Perturbación: señal de comportamiento no previsible que tiende a
afectar adversamente al valor de la salida de un sistema.
Realimentación: operación que, en presencia de perturbaciones
tiende a reducir la diferencia entre la salida y la entrada de
referencia, utilizando la diferencia entre ambas como
parámetro de control.
 Definiciones de interés.
Servomecanismo: sistema de control realimentado en el cual la salida
es una magnitud de tipo mecánico (posición, velocidad o
aceleración).
Sistema de regulación automática: sistema de control realimentado en
el que la entrada de referencia y/o la salida deseada varían
lentamente con el tiempo.
Control en lazo abierto: sistema de control en el que la salida no tiene
efecto sobre la acción del control (Ejemplo: lavadora, semáforos, ...).
Control en lazo cerrado: aquel en el que la salida tiene un efecto
directo sobre la señal de control (utiliza la realimentación para
reducir el error).
1.2-TIPOS DE CONTROL
Control de Lazo Abierto

– Sistema de control que no recibe infforrmación del

comportamiento de la planta

Energía
Señales Señale
de s de
consigna contro
Sistema l
de Planta
Accionamiento
control

Elementos de Elementos de
señal potencia

Carlos Canto
 Control en lazo abierto:
• La señal de entrada (o referencia) u(t) actúa directamente
sobre el dispositivo de control (Regulador), para producir,
por medio del Actuador, el efecto deseado en las variables de salida
y(t).
• El regulador NO comprueba el valor que toma la salida.
Problema: Claramente sensible a las perturbaciones que se produzcan
sobre la planta.
Ejemplos de Control en lazo abierto
 Sistema de control de lazo cerrado
Existe una realimentación a través de los sensores desde la planta
hacia el sistema de control.
Energía
Señales de
consigna Salidas
Señales de Respuesta
Sistema
control
de control Accionamie Plant
nto a

interfases sensore
s
Señales de
retroalimentacón

Elementos de señal Elementos de potencia

Carlos Canto
 Control en lazo cerrado:
La salida del sistema se mide por medio de un
Sensor, y se compara con el valor de la entrada de
referencia u(t).
De manera intuitiva se deduce que, de este modo,
el sistema de control podría responder mejor ante
las perturbaciones que se produzcan sobre el
sistema
 Componentes de un sistema simple
de control automático
Aire frío
de Actuador Aire caliente
entrada (calentador) de salida

Señal
manejadora

Sonda Sonda
Controlador, Controlador,
Sensora de Sensora de
computadora computadora
temperatura temperatura
Señal de
retroalimentación
temperatura
deseada
(set point)

Carlos Canto
Control de velocidad de lazo abierto
y de lazo cerrado

Carlos Canto
Ejemplos de Control en lazo cerrado
Ejemplos de Control en lazo cerrado
 1.3-Clasificación de las señales
Por señal se entiende cualquier evento que nos proporcione información útil.
Generalmente, en el área de la Electrotecnia el evento se manifiesta en la forma de
alguna variable eléctrica (tensión, intensidad, resistencia, etc.) y la información
podemos obtenerla al evaluar alguna de las características de esa variable
(magnitud, frecuencia, fase, etc.).

Es aquélla cuya magnitud

evoluciona de forma continua en
el tiempo, es decir, que su valor
varía de forma gradual.

Carlos Canto
SISTEMAS DE CONTROL
SEGÚN LA NATURALEZA DE LAS SEÑALES
QUE INTERVIENEN EN EL PROCESO
 SISTEMAS ANALÓGICOS
Trabajan con señales continuas, representando
magnitudes físicas del proceso tales como presión,
temperatura, velocidad, etc., mediante una tensión o
corriente proporcionales a su valor (0-10 volts, 4 a
20 mA, etc.)

 SISTEMAS DIGITALES
Trabajan con señales todo o nada también llamadas
binarias, representadas con variables lógicas o bits ,
cuyos valores solo pueden ser 0 ó 1.
Si la variable es de un bit se llaman automatismos
lógicos.
Si la variable procesan señales de varios bits para
representar valores numéricos se llaman
automatismos digitales.

 SISTEMAS HÍBRIDOS ANALÓGICOS–DIGITALES

Procesan tanto señales analógicas como digitales Carlos Canto
 Un sistema de control analógico con un PLC

Motor Sensor de
hidráulico velocidad
Servoválvula

SuministrRetor
o de n
aceit d
o V
e aceit
e
e Salida Entrada
Procesador analógica analógica
central PLC del PLC del PLC

Facultad de Ciencias Carlos Canto

Un sistema de control Digital con un PLC

Cilindro de aire
con retorno de
resorte

Válvula con retorno

a

de resorte Limit switch

i
r
e

Suministrescap
o de aireede V
V

Módulo de
Procesador Módulo de Entrada
central PLC Salida digital digital del
del PLC PLC
Tipos de sistemas de control
CLASIFICACIÓN TECNOLÓGICA
CLASIFICACIÓN
TECNOLÓGICA

LÓGICALÓGICA
CABLEADA LÓGICA PROGRAMADA
LÓGICA
CABLEADA PROGRAMADA

Neumática Eléctrica PLC`s Procesadoress

Neumática Eléctrica PLC`s Procesadore

Computadora
Computador
Hidráulica Electrónica
Hidráulica Electrónica

Carlos Canto
COMPARACIÓN DE SISTEMAS CABLEADOS Y
SISTEMAS PROGRAMABLES
CARACTERÍSTICAS SISTEMA PLC
CABLEADO
Flexibilidad de adaptación al proceso BAJA ALTA
Hardware estándar para distintas aplicaciones NO SI
Posibilidad de ampliación BAJAS ALTAS
Interconexión y cableado exterior MUCHO POCO
Tiempo de desarrollo del proyecto LARGO CORTO
Posibilidades de modificación DIFICIL FÁCIL
Mantenimiento DIFICIL FÁCIL
Herramienta para prueba NO SI
Stocks de mantenimiento MEDIOS BAJOS
Modificaciones sin parar el proceso NO SI
Costo para pequeñas series ALTO BAJO
Estructuración en bloques independientes DIFICIL FÁCIL