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Unitec
Prof. Abraham Chávez
Sept-2009
Reglas del juego
Evaluación
40% examen parcial
40% examen final
10% prácticas y tareas
(5-6 prácticas)
10% proyecto
(artículo + exposición)
Reglas del juego
Picture 6
Tolerancia
15 minutos máximo después
de la hora de inicio
6 faltas máximo para tener
derecho a examen final
No se aceptan tareas
después de la fecha de
entrega. Sin excepción
Bibliografía
Qué es?
Dónde se aplica?
Porque existe el CI en la
curricula de un ISC?
Objetivo
Proporcionar conocimientos sobre técnicas
de control inteligente: control difuso,
control basado en redes neuronales y
control basado en algoritmos genéticos.
Para lo cual se abordarán los conceptos
básicos de las diferentes técnicas
comentadas así como las posibilidades de
diseño y aplicación de las mismas a los
sistemas de control.
Objetivos particulares
El alumno será capaz de identificar las
variables principales de control de un sistema
y rangos de operación.
Será capaz de modelar un sistema con
metodología convencional (función de
transferencia y análisis en el espacio de
estados) para distintos tipos de entradas.
Distinguirá las capacidades y deficiencias de
los sistemas de control convencional y
moderno.
Comprenderá las áreas, conceptos y técnicas
que envuelve el control inteligente.
Objetivos particulares
Modelará sistemas y controladores utilizando la
Inteligencia Artificial como principal herramienta.
Aplicará los conocimientos en Redes Neuronales
Artificiales a sistemas reales.
Conocerá la importancia y aplicabilidad de la
Lógica Difusa en métodos de control.
Modelará controladores en problemas reales de
ingeniería.
Conocerá una herramienta de optimización
basada en Inteligencia Artificial (algoritmos
genéticos)
Analizará y comprenderá los parámetros
fundamentales de consideración en el diseño de
un controlador inteligente.
Aplicaciones
Contenido del Curso
Primera parte
Análisis de sistemas
Sistemas, conceptos y definiciones
Función de Transferencia
Diseño de sistemas en el espacio de Estados
Contenido del curso
Segunda parte
Control Neuronal
Inspirado en redes biológicas. Red neuronal
artificial
Tipos de aprendizaje
Aprendizaje implícito
Ajuste de los parámetros para minimizar una
cierta función de
coste
Modelos experimentales
Topologías específicas de control
Contenido del Curso
Tercera parte
Control Difuso
Conceptos básicos de lógica difusa
Operaciones básicas de conjuntos difusos
Sistemas de Inferencia Difusa
Aplicaciones
Optimización de controladores
Algoritmos genéticos
Metodología de aplicación
Revisión Histórica
James Watt. S.XVIII Control de velocidad de una máquina
de vapor
Funciones:
Masticación.
Salivación
Sentido del gusto
Habla
Deglución
Definiciones
Ej.
Masticación, deglución,
transportación, desintegración,
digestión, excreción, etc.
Definiciones
Entrada Salida
Controlador Planta o
proc.
Elemento de
medición
Sistema de control de lazo abierto
Son sistemas de control en los que la salida no tiene efecto
sobre la acción de control. La entrada de referencia
corresponde a una condición de operación fijada. La
exactitud del sistema depende de la calibración. En
presencia de perturbaciones un sistema de control en lazo
abierto no cumple su función asignada.
•Sistema
•Controlador
•Variable manipulada
•Variable controlada
•Plantas
•Posibles
perturbaciones?
•Control lazo abierto ?
•Control lazo cerrado?
Preguntas?