Sistemas de Control

Lazos de Control y Diagramas

Ignacio J. Torres Herrera

igtorres@utalca.cl
Introducción
• Importancia del control Automático
• Ingeniería, Ciencias, Armamento, etc.
Introducción
• Los avances en STEM ofrecen controles más precisos en sistemas
cada vez más sofisticados.
• Se generan los fundamentos necesarios para obtener
comportamiento óptimo en sistemas dinámicos, mejorar procesos y
optimizar resultados.
• Mejorar el trabajo rutinario.
Introducción
• Ingeniería de control: Fundamentos de la teoría de realimentación y
análisis de sistemas lineales.
• Integra teoría de redes y de comunicación. No se limita a un área de
la ingeniería, se puede aplicar a muchas ramas
• Ingeniería aeronáutica, civil, química, mecánica, mecánica, eléctrica.
Sistemas biológicos, sistemas económicos.
• Objetivo: Incrementar el control de los sistemas donde se aplica.
Introducción
• ¿Optimización?
• ¿Control?
• ¿Sistemas Dinámicos?
• ¿Comportamiento óptimo?
• ¿”Mejores” resultados?
• ¿Realimentación?

• ¿Qué significan estos conceptos?

Sistemas de Control
• La definición de un sistema de control está basado en los objetivos
que se persiguen al tratar de controlar un sistema.
• Objetivo: Operar bajo los parámetros definidos.
• Un sistema de control es el conjunto de elementos que funcionan en
conjunto (o de manera concatenada), para proporcionar una salida (o
respuesta) “deseada”.
Sistemas de Control
• Los elementos básicos de un sistema de control son:
• Objetivos de control.
• Componentes del sistema de control.
• Resultados o salida.
Ejemplos de Sistemas de Control
Ejemplos de Sistemas de Control
Ejemplos de Sistemas de Control
Conceptos básicos de Sistemas de Control
• Planta: se designa como planta a cualquier objeto físico que ha de ser
controlado (como horno, reactor químico o un vehículo espacial). En
forma más general, la planta es la instalación de un sistema destinada
a realizar un proceso determinado.
• Proceso: es una operación progresivamente continua, caracterizada
por una serie de cambios graduales con tendencia a producir un
resultado final de un objetivo determinado. Se entenderá por proceso
cualquier operación que se vaya a controlar
• Sistema: es el conjunto de elementos interconectados y organizados
en iteración dinámica operando con un objetivo determinado.
Conceptos básicos de Sistemas de Control
• Entrada: se entiende como entrada o estímulo una señal de excitación
que se aplica a un sistema de control. Las hay de referencia y de
perturbación.
• La referencia es aquella que se aplica a voluntad del usuario con el fin de
encontrar una respuesta deseada.
• La perturbación es una señal de entrada no deseada y no previsible que
afecta adversamente el valor de la salida del sistema, éstas pueden tener
origen interno (generada por la misma planta) o externo.
Conceptos básicos de Sistemas de Control
• Salida: se define como la respuesta de un sistema a un estímulo dado
(variable controlada).
• Control: desde el punto de vista de ingeniería se define como la
regulación en forma predeterminada de la energía suministrada al
sistema, buscando un comportamiento deseado del mismo.
Tipos de Sistemas de Control
• Los tipos de sistemas de control más comunes son:
• Sistemas de control a lazo abierto.
• Sistemas de control a lazo cerrado.
Sistema de Control a Lazo Abierto
• Es aquel sistema de control en el que la salida no es afectada por la
señal de entrada. La salida no se realimenta para compararla con la
entrada. Los elementos de un sistema a lazo abierto usualmente
están divididos en dos partes, el controlador y el proceso controlado
Sistema de Control a Lazo Abierto
• Ejemplos
Sistema de Control a Lazo Cerrado
• En el caso del sistema de control a lazo cerrado, el controlador se
alimenta de la señal de error de desempeño, la cual representa la
diferencia entre la señal de entrada y la señal de realimentación con
el fin de reducir el error y llevar la salida del sistema a un valor
deseado.
Sistema de Control a Lazo Cerrado
• El término lazo cerrado siempre indica una acción de control
realimentado para reducir el error del sistema.

• ¿Por qué querríamos un control con estas características?

Sistema de Control a Lazo Cerrado
• Una de las ventajas importantes que presenta este tipo de sistema de
control es que se hace insensible a las perturbaciones y mantiene su
exactitud
• De la comparación de la señal realimentada y la señal de entrada
resulta la señal de error, la que es minimizada con la acción de
control.
• Sus principios son aplicables a sistemas que presentan perturbaciones
o variaciones imprevisibles en los componentes del sistema.
Sistema de Control a Lazo Cerrado
• Control por realimentación: Este tipo de control mide la diferencia
entre la variable controlada y el punto de consigna con el objetivo de
minimizarla.
Sistema de Control a Lazo Cerrado
• Control anticipativo o Feedforward: Este tipo de control consiste en la
anticipación del cambio que pueda originar la perturbación sobre la
variable a controlar. Es decir, se basa en la medición de la
perturbación antes de entrar en el sistema para poder regular
cualquier cambio que se pueda producir.
Sistema de Control a Lazo Cerrado
• Control de todo o nada u On/Off: Este tipo de control consiste en un
control parecido al Control Feedback, pero actúa únicamente cuando
la variable controlada llega a un valor determinado y tiene
únicamente dos posiciones. Un caso muy común son las válvulas de
todo o nada que se abren y se cierran dependiendo del tipo de señal
que reciba el controlador.
• Control de cascada: Se trata de una combinación de un control
anticipativo y de un control de retroalimentación.
• Control de rango partido o Split-Range: donde se realiza el control de
un parámetro a través de dos o más variables.
Servomecanismo
• Es un sistema de control mecánico realimentado (lazo cerrado) que
involucra partes en movimiento accionadas por un motor y cuya
función es controlar posición,velocidad o aceleración mecánica.
• Ejemplo
Análisis de realimentación
• Un sistema realimentado la variable a controlar, ya sea temperatura,
la velocidad o presión, entre otras variables, sea medida por un
sensor adecuado.
• La información medida es enviada al controlador.
• Se usa un mecanismo de acción que influya sobre la variable
controlada.
Análisis de realimentación
Análisis de realimentación
Análisis de realimentación
Ejercicios
• Diagrama de control para regulación de velocidad por parte de un
conductor.
• Diagrama de control para el control de altura en un estanque de agua.
• Propuesta de diagrama de control para proceso minero.
Sistemas de Control
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Ignacio J. Torres Herrera

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