SISTEMA DE CONTROL

Se trata de un conjunto de Objetivo

elementos que funcionan de manera Controlar la salida de manera
concatenada para proporcionar una ordenada actuando los elementos de
salida o respuesta deseada. control sobre la señal de entrada.

Son muy útiles para administrar

una gran cantidad de información.
Automatizan procesos.

Facilitan el trabajo en cuestión.

SISTEMA DE CONTROL
Conceptos básicos

Existe una terminología necesaria para introducirse en el tema por completo.

Planta Sistema
Conjunto de elementos
Se trata de un equipo que se puede
interrelacionados entre sí, que
controlar para llevar a cabo una
funciona como un todo.
operación determinada.

Proceso Planta + Proceso

Es un conjunto de pasos secuenciales

que generan cambios de estado, Sistema
generando un resultado determinado.
SISTEMA DE CONTROL
Conceptos básicos

Existe una terminología necesaria para introducirse en el tema por completo.

Control
Designa regulación, dirección o comando.
Entrada
De un sistema
Se trata de una variable del sistema que
se emplea como excitación del mismo.
Dato curioso…
En la industria ha tomado gran relevancia la
aplicación del control automático de procesos, ya
que este permite mantener controladas ciertas
variables como la temperatura, la humedad, la
viscosidad, la presión, otras.
Salida
De un sistema
Es la variable correspondiente al análisis de
los efectos que generó una excitación en la
entrada del mismo.
Realimentación
Se trata de una variable del sistema que
se emplea como excitación del mismo. El fin
es el de establecer una acción de control
entre la entrada y la salida.
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Componentes básicos
Transductor (Sensor/Transmisor)
Controlador
Es un dispositivo que transforma el efecto de una
Compara la variable de proceso medida de una
causa física, como la presión, la temperatura, la
causa física con un valor de referencia de entrada; a su
dilatación, la humedad, etc., en otro tipo de señal.
vez, determina la desviación y produce una señal de
Dicho de otra manera, toma una variable de entrada
control que reduce el error a un valor aproximado a
y produce una salida de otra naturaleza.
cero.

Actuador
Temperatura Señal eléctrica
Transforma la energía hidráulica, neumática o
eléctrica para realizar una función que genera un efecto
sobre un proceso. Recibe la señal del controlador y
activa un elemento final de control; por ejemplo, una
válvula.
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Tipos
Los sistemas de control son agrupados en tres tipos básicos:
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Tipos
Sistema de control a lazo abierto
En él, la salida no es afectada por la señal de entrada. Asimismo, la salida no se
realimenta para compararla con la entrada.

Elementos
Controlador Proceso controlado

Una señal de entrada o comando se aplica al controlador, cuya salida actúa como una
señal de control, la cual regula el proceso controlado, de tal forma que la variable de salida
se desempeñe de acuerdo a ciertas especificaciones o estándares establecidos.
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Tipos
Sistema de control a lazo cerrado
La señal de salida tiene efecto directo sobre la acción de control. La diferencia entre la señal de
entrada y la señal de salida se la denomina señal de error del sistema.

El término “lazo
cerrado” indica una
acción de control
realimentado para
reducir el error del
Este sistema tiene por ventajas: sistema.
Insensible a las perturbaciones. Aplicable a sistemas que
presentan perturbaciones o
Mantiene su exactitud.
variaciones imprevisibles.
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Características de los sistemas
Lazo abierto
Lazo cerrado
Facilidad de uso: Suelen ser mucho más
sencillos de manejar y con un funcionamiento Complejidad: Están diseñados y programados
más intuitivo que los de lazo cerrado. de forma compleja, con gran cantidad de trabajo
en su hardware y software.
No se necesitan datos de salida: no tienen en
cuenta el resultado de sus tareas, sólo llevan a Antes de actuar, deben cumplir cierto número
cabo su tarea en base a datos de entrada. de parámetros.

Son necesarios los datos de la salida, a fin de

La probabilidad de éxito puede ser muy alta o
llevar un constante control, y que en el caso
muy baja dependiendo de la calidad en su
contrario, el sistema se mantiene en reposo.
programación.
Estabilidad: Son sistemas más fuertes y
Son más vulnerables ante perturbaciones.
estables.
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Ejemplos
Lazo abierto
Semáforo
Lazo cerrado
Controla el tráfico sin recibir información
sobre cuántos carros circulan sobre una Aire acondicionado
avenida. Cuenta con un sensor que retroalimenta
Lavadora información sobre la temperatura de la
habitación para identificar si hace falta
El equipo no mide la señal de
encender el sistema o simplemente
salida, que es la limpieza de la ropa.
mantenerlo en standby.

Tostadora por tiempo Calentador electrónico

El agua del calentador se mantiene
Entra una señal que provoca el tostado
siempre entre dos valores de temperatura
del pan, pero como no hay un elemento de
previamente programados, sin que sea
retroalimentación, no se regula ningún
necesario conectarlo y desconectarlo de
parámetro en especial del tostado.
manera manual.