FÍSICA PARA LA INGENIERÍA

1. Cuerpos rígidos y dinámica rotatoria

Una rotación es el movimiento circular de un objeto alrededor de un punto o un eje. Si el
centro de rotación se encuentra en el interior del objeto, este se puede describir como objeto
giratorio. Si el eje se encuentra en el exterior del objeto, este se puede describir como objeto
en revolución.
La rama de la física y de la ingeniería que trata del movimiento de los objetos rotatorios se
denomina dinámica rotatoria. En este capítulo estudiaremos únicamente cuerpos rígidos, es
decir, objetos que mantienen su forma.
En cualquier situación en
la que es posible una
rotación es importante
identificar primero el
lugar respecto al que se
puede producir la
rotación. En la mayoría
de los casos aparece un
eje de rotación. (Los
términos pivote, bisagra y fulcro también se utilizan ampliamente para diversas situaciones en
las que la rotación no es completa o continua). La línea de acción de una fuerza es una línea
recta que indica la dirección en la que se aplica la fuerza. Cualquier fuerza aplicada a un objeto
cuya línea de acción no se encuentra a través del eje de rotación tiende a iniciar o cambiar el
movimiento de rotación, siempre que sea posible.
En general, el «efecto giratorio» de una fuerza, F, se denomina momento de torsión, Γ, y depende del módulo de la fuerza
y de la distancia perpendicular desde el eje de rotación a la línea de acción de la fuerza (a veces denominada brazo de
palanca).

Un momento de torsión es una magnitud vectorial, aunque solo nos ocuparemos de si tiende a
producir un movimiento en sentido horario o antihorario. Cuando actúa más de un momento
de torsión sobre un cuerpo, el momento de torsión resultante se puede determinar mediante
la suma de estos, pero los momentos de torsión en sentido horario y antihorario se oponen,
de manera que se debe tener en cuenta el «sentido» de los momentos de torsión cuando se
determina la resultante.
Par de fuerzas.
Se denomina par al
conjunto de dos fuerzas
de igual módulo y
distintas líneas de
acción paralelas entre sí
y que actúan en
sentidos contrarios,
tendiendo a provocar
una rotación.
El módulo del momento
de torsión proporcionado por un par de fuerzas es simplemente el doble del módulo del
momento de torsión proporcionado por cada una de las dos fuerzas individuales, Γ = 2Fr senƟ

Momento de inercia
La resistencia a un cambio del movimiento
rotatorio de un objeto se cuantifica como su
momento de inercia, I, que depende de la
distribución de masa alrededor del eje de
rotación elegido.
El objeto más simple que podemos
considerar es una masa puntual. El momento
de inercia de una masa puntual, m, que rota
a una distancia r de su eje de rotación viene dado por:

𝑰 = 𝒎𝒓𝟐
El momento de inercia de cualquier masa real no puntual se puede determinar mediante la
suma de los momentos de inercia de sus partículas individuales. Este concepto viene
representado por:

𝑰= 𝒎 𝒓𝟐
Equilibrio de rotación
El equilibrio de rotación se produce cuando no hay momento de torsión resultante actuando
sobre un objeto, de manera que permanece estacionario (inmóvil) o continúa rotando a
velocidad angular constante.
Comparación entre los conceptos y las ecuaciones de la mecánica lineal y rotatoria

Algunas otras ecuaciones importantes:

𝒂
a) Relación entre la aceleración lineal y angular: 𝜶=
𝒓
𝟏 𝟏
b) Rodadura por una pendiente: 𝒎𝒈∆𝒉 = 𝒎𝒗 + 𝑰𝝎𝟐𝟐
𝟐 𝟐
Relación entre gráficas de movimiento lineal y toratorio.