Principio de la conservación

de la cantidad de
movimiento lineal y angular.

Integrantes:
 Heredia Baltazar Carlos
 Jaime Rodríguez Jazmín Arely
 Morales Pantaleón José de Jesús
 Poot Cupul Giovanny
 Tamay Huchin Noe Duván
 Movimiento lineal

El principio de conservación del momento lineal es una consecuencia

del Principio de Acción Reacción o Tercera Ley de Newton.

• El principio de conservación del momento lineal,

también conocido como principio de conservación de la
cantidad de movimiento, establece que si la resultante de
las fuerzas que actúan sobre un cuerpo o sistema es nula, su
momento lineal permanece constante en el tiempo.
∑F→=0 ⇔p→= constante
Cuna de Newton
La cuna de Newton, también conocida como péndulo de
Newton, ilustra la conservación del momento lineal en
ausencia de fuerzas exteriores.

Cuando lanzas una de las bolas de los extremos contra las

demás, la fuerza es transmitida a través del resto de bolas
hasta la bola del extremo contrario. Este proceso se repite,
idealmente, de manera indefinida. En la realidad, la
fuerzas disipativas hacen que las bolas terminen
parándose.
 Piensa en dos cuerpos A y B aislados en los que
solo exista una interacción entre ellos. Según el
Principio de Acción Reacción:

Sabiendo que F→=Δp→Δt entonces: Demostrac

ión
Esta expresión nos dice que la variación de la
suma de los momentos lineales es nula y por lo
tanto el momento lineal total de ambos cuerpos
permanece constante:
 Notación
diferencial
Ya hemos explicado en
numerosas ocasiones
que, en el lenguaje
matemático, cuando una
magnitud permanece
constante en el tiempo
tiene una derivada igual a
cero respecto a este. Por
tanto, en el caso que nos
ocupa podríamos escribir:
En física decimos que un sistema aislado es aquel
que no interacciona con el exterior, y por tanto no
se ve sometido a fuerzas externas a él. Las
partículas que intervienen en
Choques y explosione
choques,
explosiones, colisiones, motores a reacción, etc, se
pueden considerar sistemas aislados en los que las
fuerzas exteriores se pueden despreciar frente a la
intensidad de las interiores.

El principio de conservación del momento lineal

tiene una importante aplicación en el estudio de
estos fenómenos, cuando no conocemos las
causas que los originan, ya que antes del
fenómeno y después del fenómeno el momento
lineal de todo el sistema:
Si al lanzar la bola verde contra la roja, esta última adquiere el momento
lineal p→roja, la única posibilidad es que la bola verde salga disparada
en la dirección que marca la imagen, y con el momento lineal p→verde.
Esto es debido a que el momento lineal final del sistema, que es la suma
vectorial ( regla del paralelogramo ) de los momentos lineales de cada
una de las bolas, debe coincidir con el momento lineal inicial, anterior al
choque, que es el que tenía la bola verde.

Conservación momento en choq

 Leyes de Newton
Como hemos visto en la demostración anterior, podemos considerar el
principio de conservación del momento lineal como una consecuencia
directa de la tercera ley de Newton. Además, si lo aplicamos a un cuerpo
cuya masa no varía, es equivalente a la primera ley de Newton:
 Movimiento angular

El principio de la cantidad de movimiento angular es un principio

fundamental de física, valido para sistemas relativos y cuánticos.

 El momento angular de una partícula puntual: Lo utilizamos para

caracterizar el estado de rotación de un punto o de un cuerpo que se
pueda tratar como tal. Recuerda que esto sucede cuando las
dimensiones del cuerpo son despreciables frente a las de la trayectoria
de su movimiento
 Qué es el momento de inercia de una partícula y como se relaciona con
el momento angular
 El momento angular de un sistema de partículas: Lo utilizamos, por
ejemplo, para caracterizar el estado de rotación del sólido rígido
 Cuándo varía el momento angular
 Bajo qué condiciones se conserva
Antes de comenzar a tratar el momento angular en sí, debemos hablar
del convenio que seguimos cuando tratamos las magnitudes angulares
como vectores.

Magnitudes angulares vectoriales

Para poder describir con precisión y coherencia
cómo se comportan los cuerpos cuando rotan
hemos de presentar como vectores las magnitudes
angulares cinemáticas. Para ello debemos llegar a
algún tipo de acuerdo sobre la dirección y sentido
que presentarán estás magnitudes, ya que estos
nos son tan claros como el caso de la velocidad
lineal, por ejemplo, o la fuerza que se ejerce sobre
una partícula.

Consideraremos como punto de aplicación el

centro geométrico y como dirección el eje de giro.
El sentido del vector varía en función de la
magnitud que consideramos.
Además, podemos
relacionar las magnitudes
angulares anteriores con
las lineales velocidad
instantánea y aceleración
tangencial a través de las
siguientes expresiones:
 Momento angular de un punto materi
Se define el momento angular o cinético de una
partícula material respecto a un punto O como el
momento de su cantidad de movimiento, es decir,
el producto vectorial de su vector de posición por
su momento lineal:
Donde:
 L→ : Momento angular o cinético del cuerpo. Su
unidad de medida en el Sistema Internacional
(S.I.) es el kg·m2·s-1
 r→ : Vector de posición del cuerpo respecto al
punto O
 p→ :Cantidad de movimiento del cuerpo.
También se le conoce como momento lineal. Es
el producto de la masa del cuerpo (m), medida
en el Sistema Internacional (S.I) en kg, por su
velocidad ( v→ ), medida en m/s. Su unidad de
medida por tanto, en el Sistema Internacional,
El momento angular de un punto material se define a partir de un vector de posición y una
partícula puntual en movimiento, esto es, con cierta velocidad instantánea. Observa que no
es una magnitud propia del cuerpo, sino que depende del punto de referencia que se escoja.
Su significado físico tiene que ver con la rotación: El momento angular caracteriza el estado
de rotación de un punto material, del mismo modo que el momento lineal caracteriza el
estado de traslación lineal. Para entender bien esta idea, vamos a presentar una nueva
magnitud: el momento de inercia.
 Momento de Inercia
Se define el momento de inercia I de
una masa puntual como el producto
de la masa de dicho cuerpo por su
distancia al eje de giro. Su expresión
viene dada por:
Donde:
 I : Momento de inercia. Su unidad de medida en el Sistema

I=m⋅ Internacional (S.I) es el kg·m2

 m : Masa del cuerpo. Su unidad de medida en el SIstema
Inernacional (S.I.) es el jg

r2  r : Es la distancia al centro de giro. También se puede decir

que es el módulo del vector de posición del cuerpo
respecto al centro de giro. Su unidad de medida en el
Sistema Internacional (S.I.) es el metro.
 Podemos relacionar el momento de inercia de una partícula puntual en movimiento circular con su
momento angular. Recuerda que el vector de posición de un cuerpo que gira en movimiento circular
respecto al centro de giro de dicho movimiento y el vector velocidad forman un ángulo de 90º.
Entonces, a partir de la expresión del momento angular podemos escribir:

Donde hemos tenido en cuenta que la velocidad angular se

considera un vector axial que es perpendicular al plano de giro y
con el sentido que determine la regla de la mano derecha.
Quedando en notación vectorial:
Observa la analogía que hay entre la expresión anterior y
p→=m⋅v→ . Como se puede deducir de las expresiones, el papel
que juega el momento inercial I en el momento angular L→ es
análogo al que juega la masa inercial m en el momento lineal
p→ . En los movimientos rectilíneos, cuanto mayor sea la masa
de un cuerpo, más difícil es modificar su momento lineal. En los
movimientos circulares, cuanto mayor sea el momento inercial I,
más resistencia hay a modificar el estado de rotación (el
momento angular).
omento angular y momento de inercia de un sólido ríg

También podemos considerar un sólido rígido en rotación. En este caso,

queremos caracterizar la rotación del sólido rígido respecto a su eje de giro.
¿Cómo procederemos? Podemos imaginar un disco plano, en lugar de una
masa puntual, y calcular el momento angular Li de cada partícula respecto a
dicho eje de rotación . La suma de cada uno de ellos es, justamente, el
momento angular del disco. Empecemos.

El momento angular de un sólido rígido
caracteriza su estado de rotación. Su
expresión viene dada por:
Donde:
 L→ : Momento angular del sólido rígido. Su
unidad de medida en el Sistema Internacional
(S.I.) es el kg·m2·s-1. Nos restringimos al caso
de que el eje de referencia sea un eje principal
 I : Momento de inercia del sólido. Representa un
factor de oposición a los cambios en el estado
de rotación del cuerpo. Depende de la masa del
sólido y de la distribución de dicha masa con
respecto al eje de rotación elegido. Aunque en
general existen infinitos momentos de inercia
posibles, tanto como ejes de rotación se puedan
elegir, su expresión, para el caso del sólido
rígido discreto, es: I=∑ni=1mi⋅ri2 . Su unidad de
medida en el Sistema Internacional (S.I.) es el
kg·m2
 ω→ : Velocidad angular del sólido rígido. Es un
vector axial (se asigna dirección ysentido por
convenio). Su dirección es perpendicular al
plano de giro y su sentido viene dado por la
regla de la mano derecha. Su unidad de medida
en el Sistema Internacional (S.I.) es el radián por
 Para llegar a la expresión anterior del momento angular hemos considerado como referencia el
eje de giro de un disco. En general, la elección de un eje adecuado tiene importancia para el
cálculo del momento angular.

Observa que, tal y como venimos diciendo,

las expresiones
y
presentan analogías:

 En el momento angular la velocidad angular ω→ está presente. En el momento lineal la

velocidad lineal v→ está presente
 En el momento angular el momento inercial I se opone a los cambios en el estado de rotación
del cuerpo. En el momento lineal la masa m se opone a los cambios en el estado de traslación
 Variación del momento angular en el tiem
Para saber qué hemos de hacer para variar el
momento angular de un cuerpo, vamos a derivar
su momento angular respecto al tiempo.

Donde en [1] hemos aplicado la definición de

derivada de un producto como

Ahora y son
paralelos por lo que su producto vectorial es nulo,
es decir, . Por otro lado

quedando finalmente:
Observa que cuando hablamos de momento de fuerza nos referimos al momento del vector fuerza
respecto al origen o eje considerado. La expresión anterior es válida para partículas puntuales, pero
también lo es para sistemas de partículas, en los que sólo el momento de las fuerzas externas al
propio sistema puede producir cambios en el momento angular del sistema.
 Conservación del momento angular
A partir de la expresión anterior, podemos
determinar cuándo se conserva el momento
angular, según estemos en una partícula puntual o
en un sólido rígido.
Masa puntual
El momento angular se conserva cuando el
momento de las fuerzas que actúan sobre ella es
nulo

Sólido rígido
El momento angular se conserva cuando el
momento de las fuerzas exteriores que actúan
sobre el sólido es nulo
Observa que existen fundamentalmente dos condiciones bajo las cuales se
cumple lo anteior

La fuerza neta F→ que actúa sobre la partícula es nula

La fuerza F→ es paralela a r→ . Esto se cumple en el caso de las fuerzas
centrales