TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO

Instituto Tecnológico de Tapachula

INGENIERÍA CIVIL

Basado en el libro de

FAUSTO SALVADOR GARCÍA GÁLVEZ

Ingeniero Civil
Docente del Instituto Tecnológico de Tapachula
Contenido
TEMA 5: “MOMENTO DE INERCIA”

5.1 Conceptos generales.

5.2 Momento de inercia de un área por integración.

5.3 Teorema de Ejes paralelos.

5.4 Radio de giro

5.5 Momento de inercia de un área compuesta.

5.6 Producto de inercia de un área.

Agosto – diciembre - 2020

 TEMA 5) MOMENTO DE INERCIA

Competencias: Determina momento de inercia y radio de giro de áreas simples y compuestas,

para resolver problemas con los métodos convenientes.

Una de las propiedades geométricas de secciones, más importantes, es el Momento de Inercia, entre
las propiedades estudiadas ya vimos el concepto de Centroide

El Momento de Inercia también denominado Segundo momento de área, es una propiedad

geométrica de la sección transversal de los elementos estructurales.

5.1 CONCEPTOS GENERALES

Momento: un momento es el resultado de multiplicar una fuerza por una distancia perpendicular a
su línea de acción al punto de aplicación del momento, este efecto hace girar elementos en torno a
un eje o punto.

Centroide: es un punto que define el centro geométrico de un objeto. Su localización puede

determinarse a partir de fórmulas semejantes a las utilizadas para determinar el centro de gravedad
o el centro de masa del cuerpo.

Masa: es un concepto que identifica a aquella magnitud de carácter físico que permite indicar la
cantidad de materia contenida en un cuerpo. Dentro del Sistema Internacional, su unidad es el
kilogramo (kg.). es una propiedad fundamental del cuerpo; es una medida numérica de su inercia.
La masa es una medida cuantitativa de la inercia, es la oposición o resistencia de un cuerpo a un
cambio en su velocidad o la posición sobre la aplicación de una fuerza. Cuanto mayor sea la masa
de un cuerpo, menor será el cambio originado por una fuerza aplicada.

Inercia: La inercia es la propiedad de la materia de resistir a cualquier cambio en su movimiento, ya

sea en dirección o velocidad. Esta propiedad se describe claramente en la Primera Ley del
Movimiento de Newton lo cual dice: “Un objeto en reposo tiende a permanecer en reposo, y un objeto
en movimiento tiende a continuar moviéndose en línea recta, a no ser que actúe sobre ellos una
fuerza externa”.
La inercia puede interpretarse como una nueva definición de masa. El momento de inercia es, pues,
masa rotacional y depende de la distribución de masa en un objeto. Cuanta mayor distancia hay
entre la masa y el centro de rotación, mayor es el momento de inercia. por los esfuerzos de flexión
en un elemento estructural, por lo cual este valor determina la resistencia máxima de un elemento
estructural bajo flexión junto con las propiedades de dicho material.

Momento de Inercia: Este momento refleja la distribución de masa de un cuerpo o de un sistema

de partículas en rotación, respecto a un eje de giro, desempeña un papel análogo al de la masa
inercial en el caso del movimiento rectilíneo y uniforme. Es el valor escalar del momento angular
longitudinal de un sólido rígido. El momento de inercia de un cuerpo depende de su forma (más bien
de la distribución de su masa), y de la posición del eje de rotación. Aun para un mismo cuerpo, el
momento de inercia puede ser distinto, si se considera ejes de rotación ubicados en distintas partes
del cuerpo. Un mismo objeto puede tener distintos momentos de inercia, dependiendo de dónde se
considere el eje de rotación. Mientras más masa está más alejada del eje de rotación, mayor es el
momento de inercia.

Cualquier cuerpo que efectúa un giro alrededor de un eje, desarrolla inercia a la rotación, es decir,
una resistencia a cambiar su velocidad de rotación y la dirección de su eje de giro. La inercia de un
objeto a la rotación está determinada por su Momento de Inercia, siendo ésta ‘’la resistencia que un
cuerpo en rotación opone al cambio de su velocidad de giro’’
Momento de Inercia: Considerando un cuerpo alrededor de un eje, es la suma de los productos que
se obtiene de multiplicar cada elemento de la masa por el cuadrado de su distancia al eje. Se
simboliza con la letra I. Es una magnitud cuyas dimensiones son longitud a la cuarta potencia

El centro de masas y el momento de inercia son propiedades geométricas, no dependientes de

ningún otro parámetro y de gran importancia a la hora de diseñar ciertas estructuras o componentes.
Ambos están relacionados en el sentido de que en muchos casos para calcular la inercia es
necesario conocer el centro de masas para aplicar el Teorema de Steiner.

Centro de masas: Podemos decir que el centro de masas es el punto donde se concentra la masa
de un sólido o sistema material de puntos. Por ejemplo, si tenemos una esfera, podemos aproximar
su comportamiento al de un punto localizado en su centro y con una masa igual a su densidad por
el volumen.
El centro de masas tiene infinidad de utilidades. Por ejemplo, las leyes de Newton solo pueden
aplicarse a sistemas de puntos materiales.

Teorema de los ejes paralelos: Llamado también Teorema de Steiner (en honor de Jakob Steiner)
establece que el momento de inercia con respecto a cualquier eje paralelo a un eje que pasa por el
centro de masa, es igual al momento de inercia con respecto al eje que pasa por el centro de masa
más el producto de la masa por el cuadrado de la distancia entre los dos ejes.

El momento de inercia en torno a un eje paralelo es la suma del momento de inercia del objeto sobre
su centro de masa, más el momento de inercia de todo el objeto -tratado como una masa puntual en
el centro de masa- sobre ese eje paralelo.

Radio de Giro: Se define el radio de giro como la distancia desde el eje de giro a un punto donde
podríamos suponer concentrada toda la masa del cuerpo de modo que el momento de inercia
respecto a dicho eje se obtenga como el producto de la masa del cuerpo por el cuadrado del radio
de giro.

En ingeniería estructural, el radio de giro describe la forma en la cual el área transversal o una
distribución de masa se distribuye alrededor de su eje centroidal. Concretamente es el valor medio
cuadrático de distancia de los puntos de la sección o la distribución de masa respecto a un eje que
pasa por el centro de la misma.

Los elementos estructurales como las vigas, columnas, etc., su resistencia dependen mucho de las
propiedades de su sección transversal.

La Viga es un elemento constructivo lineal que trabaja principalmente a flexión, en la mecánica de

materiales se demuestra que las fuerzas internas en cualquier sección de la viga, son fuerzas
distribuidas que varían linealmente con la distancia a un eje que pasa por su centro de masa (eje
neutro) de la sección, se le conoce como momento de primer orden de la sección y a la magnitud del
momento en toda la sección es igual a un elemento del área por su distancia al cuadrado al eje
centroidal se le conoce como Momento de segundo orden o Momento de inercia de la sección con
respecto a un eje.

Por lo tanto, para diseñar un elemento estructural se requerirá del cálculo de los segundos momentos
de su área transversal; es decir, será necesario determinar el “momento de inercia” de su sección
transversal.
5.2 MOMENTO DE INERCIA DE UN ÁREA POR INTEGRACIÓN.
Momentos de Inercia

El momento de inercia es una medida de la inercia rotacional de un cuerpo, esto es, cuando el cuerpo
gira alrededor de uno de los ejes principales de inercia, la inercia rotacional se puede representar
como una magnitud vectorial llamada Momento de inercia y se simboliza con la letra “I”

El momento de inercia de un cuerpo rígido involucra una continua distribución de masa a una
distancia continuamente variable de cualquier eje de rotación. El momento de inercia de una masa
puntual se define por:
Y
2
𝐼 = 𝑚𝑟 dm
Dónde: I es el momento de inercia r
m masa puntual del cuerpo
r es la distancia al eje de rotación X

Un elemento de masa infinitesimal dm para determinar el Momento de Inercia es:

𝑑𝐼 = 𝑟2 𝑑𝑚
Dónde: dm es el Elemento diferencias de masa.
dI está definido con respecto a un eje específico de rotación.
Integrando:

𝑴
𝑰 = ∫ 𝒓𝟐 𝒅𝒎
𝟎

Momento de inercia con respecto al eje específico:

𝑴
𝑰𝒙 = ∫ 𝒚𝟐 𝒅𝒎
Y 𝟎
o
𝑴
dm
x 𝑰𝒚 = ∫ 𝒙𝟐 𝒅𝒎
r 𝟎
y
X
𝑴
Z 𝑰𝒐 = ∫ 𝒓𝟐 𝒅𝒎
𝟎
En general el momento de inercia es aplicable a cuerpos con una masa definida que rotan alrededor
de un eje, por lo tanto, es aplicable a áreas de secciones de cuerpos, es decir, se puede reemplazar
los términos de masa por términos de superficies cuando lo que rota es una sección completa.

dx dA
dy
y 𝑑𝐴 = 𝑑𝑥 ∗ 𝑑𝑦
r
𝑑𝐼𝑥 = 𝑦 2 𝑑𝐴 𝑑𝐼𝑦 = 𝑥 2 𝑑𝐴
X
x Si el elemento de área elegido para la integración
tiene un tamaño diferencial en dos direcciones
como se muestra en la figura, debe efectuarse una
integración doble para evaluar el momento de
Y inercia. Sin embargo, a menudo es más fácil
r efectuar una integración simple eligiendo un
elemento que tenga un tamaño diferencial o
dA espesor en sólo una dirección.
dy

y
X
L

Integrando queda:
𝑰𝒙 = ∫ 𝒚𝟐 𝒅𝑨 𝑰𝒚 = ∫ 𝒙𝟐 𝒅𝑨

Sabiendo que:

𝐼𝑜 = 𝐼𝑥 + 𝐼𝑦 = ∫ 𝑥2 𝑑𝐴 + ∫ 𝑦2 𝑑𝐴 = ∫(𝑥2 + 𝑦2 )𝑑𝐴 = ∫ 𝑟2 𝑑𝐴

𝑰𝒐 = ∫ 𝒓𝟐 𝒅𝑨
EJEMPLO ILUSTRATIVO 1

Determinar el Momento de Inercia de un rectángulo con respecto a sus ejes centroidales

y

x
h C

b
SOLUCIÓN:

y
b/2 Momento de inercia con respecto al eje x:
ℎ
2
d 𝐼𝑥 = ∫ 𝑦 2 𝑑𝐴
ℎ
−
yy 2
h x Donde dA = bdy y el área total es A = bh
C
h/2 ℎ⁄ ℎ
2 2 𝑏𝑦 3 ℎ/2
𝐼𝑥 = ∫ 𝑦 𝑏𝑑𝑦 = 𝑏 ∫ 𝑦 2 𝑑𝑦 =
2
]
−ℎ⁄2 −
ℎ 3 −ℎ/2
2
b

ℎ 3
𝑏( )
ℎ 3
𝑏(− ) 𝑏ℎ3 𝑏ℎ3 2𝑏ℎ3 𝑏ℎ3 𝑏ℎ3
𝐼𝑥 = 2
− 2
= + = = 𝐼𝑥 =
3 3 24 24 24 12 12
y
b/2 x Momento de inercia con respecto al eje y:
d 𝑏
x 2
𝐼𝑦 = ∫ 𝑥 2 𝑑𝐴
𝑏
−
2
h Donde dA = hdx y el área total es A = bh
x
C 𝑏
h/2 𝑏⁄
2
2
2ℎ𝑥 3 𝑏/2
2
𝐼𝑦 = ∫ 𝑥 ℎ𝑑𝑥 = ℎ ∫ 𝑥 𝑑𝑥 = ]
−𝑏⁄2 −
𝑏 3 −𝑏/2
2
b

𝑏 3
ℎ( )
𝑏 3
ℎ(− ) ℎ𝑏3 ℎ𝑏3 2ℎ𝑏3 ℎ𝑏3 ℎ𝑏3
𝐼𝑦 = 2
− 2
= + = = 𝐼𝑦 =
3 3 24 24 24 12 12
EJEMPLO ILUSTRATIVO 2

Determinar el Momento de Inercia de un triángulo con respecto a su base

SOLUCIÓN:

Se elige una franja diferencial paralela al eje x para dA

𝑑𝐴 = 𝑙 ∗ 𝑑𝑦 𝑑𝐼𝑦 = 𝑥 2 𝑑𝐴
Y
Por triángulos semejantes:
l
𝑙 ℎ−𝑦 𝑏(ℎ − 𝑦)
= 𝑑𝑒 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑙 = ,
𝑏 ℎ ℎ h-y
𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠: h
dy
y
𝑏(ℎ − 𝑦) X
𝑑𝐴 = 𝑑𝑦 b
ℎ

ℎ ℎ
2 2
𝑏(ℎ − 𝑦) 2
𝑏 ℎ 3
𝐼𝑥 = ∫ 𝑦 𝑑𝐴 = ∫ 𝑦 𝑑𝑦 = 𝑏 ∫ 𝑦 𝑑𝑦 − ∫ 𝑦 𝑑𝑦)
0 ℎ 0 ℎ 0

𝑏𝑦 3 𝑏𝑦 4 ℎ 𝑏ℎ3 𝑏ℎ3
𝐼𝑥 = − | = −
3 4ℎ 0 3 4

𝑏ℎ3
𝐼𝑥 =
12
EJEMPLO ILUSTRATIVO 3

Calcular el momento de Inercia de un disco de masa M y radio R respecto de un eje perpendicular

al plano del disco y que pasa por su centro.
Y

X
O

SOLUCIÓN:

MOMENTO DE INERCIA:
Se tiene un elemento de área de radio r y espesor dr, como todos
Y los puntos del anillo tienen la misma distancia r al origen, entonces
tenemos que:
dr
𝑑𝐴 = 2𝜋𝑟𝑑𝑟
R r 𝑀 𝑀 𝑀 𝑀
X 𝜌= = =  𝜌𝜏 =
C 𝑉 𝐴𝜏 𝐴 𝜋𝑅 2
𝑀
𝑑𝑚 = 𝜌𝑑𝑉 = 𝜌𝜏𝑑𝐴 = 𝜌𝜏2𝜋𝑟𝑑𝑟 = 2𝜋𝑟𝑑𝑟
𝜋𝑅 2

𝑅 𝑅
𝑀 2𝜋𝑀 2𝑀 𝑟 4 𝑅 𝑀𝑅 2
𝐼𝑂 = ∫ 𝑟 2 𝑑𝑚 = ∫ 𝑟 2 ( 2
) 2𝜋𝑟𝑑𝑟 = ( 2
) ∫ 𝑟 3 𝑑𝑟 = ( ) ( ) =
0 𝜋𝑅 𝜋𝑅 0 𝑅2 4 0 2

𝑴𝑹𝟐
𝑰𝑶 =
𝟐
Teniendo en cuenta que 𝐼𝑂 = 𝐼𝑥 + 𝐼𝑦 y que por la doble simetría de la sección 𝐼𝑥 = 𝐼𝑦 , se puede
calcular el momento de inercia 𝐼𝑥 𝑒 𝐼𝑦 :

𝑀𝑅 2 2
𝐼𝑂 2 = 𝑀𝑅
𝐼𝑂 = 2𝐼𝑥  𝐼𝑥 = =
2 2 4

𝑴𝑹𝟐
𝑰𝒙 = = 𝑰𝒚
𝟒
EJEMPLO ILUSTRATIVO 4

Calcular el momento de inercia de un cilindro homogéneo de masa M, radio R y longitud L, con

respecto a sus ejes de simetría, el eje longitudinal “y” y transversal “x”, que pasan por su centro de
masas. La densidad del material es constante.

<
R

SOLUCIÓN: Momento de inercia Iy y

dr
Trazaremos un elemento de volumen que
es una corteza cilíndrica de espesor dr,
encontrándose a una distancia r del eje
r
de giro.

Elemento de volumen: L/2

𝑑𝑉 = (2𝜋𝑟)(𝑑𝑟)𝐿 R
x
C
𝑑𝑉 = 2𝐿𝜋𝑟𝑑𝑟 𝑦 𝑀 = 𝜌𝑑𝑉
L/2
𝑀 𝑀
𝜌= =  𝑀 = 𝜋𝜌𝐿𝑅 2
𝑉 𝜋𝑅 2 𝐿

 es constante

𝑐𝑜𝑚𝑜: 𝐼 = ∫ 𝑟 2 𝑑𝑀 = ∫ 𝑟 2 𝜌𝑑𝑉 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝑰 = 𝝆 ∫ 𝒓𝟐 𝒅𝑽

𝑅 𝑅
𝑟4 𝑅 𝜋𝜌𝐿𝑅 4 𝜋𝜌𝐿𝑅 2 𝑅 2
𝑑𝑟 = 2𝜋𝜌𝑎 ∫ 𝑟 3 𝑑𝑟 = 2𝜋𝜌𝐿 ( )  𝐼𝑦 = 𝜌 ∫ 𝑟 2 (2𝐿𝜋𝑟) = =
4 0 2 2
0 0

𝑀𝑅2
𝐼𝑦 =
2
EJEMPLO ILUSTRATIVO 4

SOLUCIÓN: Momento de inercia Ix y

Dividiendo el cilindro en discos de radio R

y espesor dy, encontrándose a una
distancia y del eje x.

Elemento de volumen: R
L/2
dy
𝑑𝑉 = (𝜋𝑅 2 )(𝑑𝑦) y
x
2
𝑑𝑉 = 𝜋𝑅 𝑑𝑦 𝑦 𝑑𝑚 = 𝜌𝑑𝑉 C

L/2
𝑀 𝑀
𝜌= =  𝑀 = 𝜋𝜌𝐿𝑅 2
𝑉 𝜋𝑅 2 𝐿
 es constante

El momento de inercia de cada uno de los discos respecto de uno de sus diámetros es:

1 2 1 1 𝑀 𝑀𝑅 2
𝑅 𝑑𝑚 = 𝑅 2 𝜌𝑑𝑉 = 𝑅 2 2 𝜋𝑅 2 𝑑𝑦 = 𝑑𝑦
4 4 4 𝜋𝑅 𝐿 4𝐿
Aplicando el teorema de Steiner, calculamos el momento de inercia de este disco, respecto de un
eje paralelo situado a una distancia “y”.

1 2 1 𝑀 1 𝑀
𝑅 𝑑𝑚 + 𝑦 2 𝑑𝑚 = ( 𝑅 2 + 𝑦 2 ) 2 𝜋𝑅 2 𝑑𝑦 = ( 𝑅 2 + 𝑦 2 ) 𝑑𝑦
4 4 𝜋𝑅 𝐿 4 𝐿

El momento de inercia del cilindro es

𝐿⁄
2
1 𝑀 𝑀 𝑀
𝐼𝑥 = ∫ ( 𝑅 2 + 𝑦 2 ) 𝑑𝑦 = 𝑅 2 + 𝐿2
4 𝐿 4 12
−𝐿⁄
2

𝑀
𝐼𝑥 = (3𝑅2 + 𝐿2 ) = 𝐼𝑧
12
5.3 TEOREMA DE EJES PARALELOS

Consideremos un cuerpo rígido que gira alrededor de un eje fijo que se encuentra a una distancia
“d” del eje de rotación del Centro de masa (CM), los dos ejes son paralelos, como se observa en la
siguiente figura:
𝑦
𝑑 𝑥1
𝑑𝑚 (𝑥, 𝑦) 𝑑𝑚
𝐼𝐶𝑀
𝐼 𝑦1
𝐶𝑀(𝑥𝑜 , 𝑦𝑜 )
𝑦 𝑟 𝐶𝑀

(0, 0) 𝑑 𝑦𝑜
𝑥
𝑥𝑜
𝐸𝑗𝑒 𝑑𝑒 𝑟𝑜𝑡𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑎𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑑𝑜 𝐸𝑗𝑒 𝑑𝑒 𝑟𝑜𝑡𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝐶𝑀 𝑥

𝐸𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠: 𝐼𝐶𝑀 = ∫(𝑥12 + 𝑦12 ) 𝑑𝑚 𝑦 𝑑 2 = 𝑥𝑜 2 + 𝑦𝑜 2 (𝐶𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒)

𝐼 = ∫ 𝑟 2 𝑑𝑚 = ∫(𝑥 2 + 𝑦 2 ) 𝑑𝑚 = ∫((𝑥0 + 𝑥1 )2 + (𝑦0 + 𝑦1 )2 )𝑑𝑚

𝐼 = ∫(𝑥𝑜 2 + 2𝑥𝑜 𝑥1 + 𝑥1 2 + 𝑦𝑜 2 + 2𝑦𝑜 𝑦1 + 𝑦1 2 ) 𝑑𝑚

𝐼 = ∫ [(𝑥1 2 + 𝑦1 2 ) + (2𝑥𝑜 𝑥1 + 2𝑦𝑜 𝑦1 ) + (𝑥𝑜 2 + 𝑦𝑜 2 )] 𝑑𝑚

𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 (2𝑥𝑜 𝑥1 + 2𝑦𝑜 𝑦1 ) = 0

puesto que la distancia vectorial promedio de masa en torno al centro de masa es nula

𝐼 = ∫ [(𝑥1 2 + 𝑦1 2 ) + (𝑥𝑜 2 + 𝑦𝑜 2 )] 𝑑𝑚 = ∫(𝑥1 2 + 𝑦1 2 ) 𝑑𝑚 + (𝑥𝑜 2 + 𝑦𝑜 2 ) ∫ 𝑑𝑚

 𝑰 = 𝑰𝑪𝑴 + 𝑴𝒅𝟐
El momento de inercia en torno a un eje paralelo es la suma del momento de inercia del objeto sobre
su centro de masa, más el momento de inercia de todo el objeto -tratado como una masa puntual en
el centro de masa- sobre ese eje paralelo.

Dado un eje que pasa por el centro de masa de un sólido y dado un segundo eje paralelo al
primero, el momento de inercia de ambos ejes está relacionado mediante la expresión
anteriormente dada, donde:

I: es el momento de inercia del cuerpo según el eje que no pasa a través de su centro de
masas;
ICM: es el momento de inercia del cuerpo según un eje que pasa a través de su centro de
masas;
M: es la masa del objeto;
d: es la distancia perpendicular entre los dos ejes.

Aquí también el momento de inercia es aplicable a áreas de secciones de cuerpos, es decir, se puede
reemplazar los términos de masa por términos de superficies cuando lo que rota es una sección
completa con respecto a un eje específico, entonces:

𝑰𝒙 = 𝑰𝑿𝑪 + 𝑨𝒅𝟐

𝑰𝒚 = 𝑰𝒀𝑪 + 𝑨𝒅𝟐
EJEMPLO ILUSTRATIVO 5

Determinar el Momento de Inercia de una sección transversal de una viga rectangular respecto a
los ejes “x” y “y”. y y
c

h xc
C

x
b

SOLUCIÓN:
Momento de inercia con respecto al eje x:
y y 𝐼𝑥 = 𝐼𝐶𝑥 + 𝐴𝑑 2
c

𝑏ℎ3 ℎ
𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝐼𝐶𝑥 = ; 𝐴 = 𝑏ℎ 𝑦 𝑑 = −
12 2
h xc
C
h/2 𝑏ℎ3 ℎ 2 𝑏ℎ3 𝑏ℎ3 𝑏ℎ3
𝐼𝑥 = + (𝑏ℎ) (− ) = + =
12 2 12 4 3
x
b

y y
b/2 c Momento de inercia con respecto al eje y:
𝐼𝑦 = 𝐼𝐶𝑦 + 𝐴𝑑 2

ℎ𝑏 3 𝑏
𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝐼𝐶𝑦 = ; 𝐴 = 𝑏ℎ 𝑦 𝑑 = −
h xc 12 2
C
ℎ𝑏 3 𝑏 2 ℎ𝑏 3 ℎ𝑏 3 ℎ𝑏 3
x 𝐼𝑦 = + (𝑏ℎ) (− ) = + =
12 2 12 4 3
b

𝑏ℎ3 ℎ𝑏3
𝐼𝑥 = 𝐼𝑦 =
3 3
EJEMPLO ILUSTRATIVO 6

Calcular el momento de inercia de un cilindro macizo homogéneo de radio R, altura H y masa M, con
respecto al eje y.

𝑦
𝐼 𝐼𝐶𝑀

SOLUCIÓN:

𝑀𝑅 2
Sabemos que: 𝐼𝐶𝑀 = (𝑣𝑒𝑟 𝑒𝑗𝑒𝑚𝑝𝑙𝑜 𝑜 𝑡𝑎𝑏𝑙𝑎 𝑑𝑒 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜𝑠 𝑑𝑒 𝑖𝑛𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎)
2

𝑑=𝑅

𝑀𝑅 2 3𝑀𝑅 2
∴ 𝐼 = 𝐼𝐶𝑀 + 𝑀𝑑 2 = + 𝑀𝑅 2 =
2 2

3𝑀𝑅2
𝐼=
2
5.4 RADIO DE GIRO.

Se puede definir como:

“El radio de giro es la distancia desde el eje de giro a un punto donde se supone concentrada
toda la masa del cuerpo de modo que el momento de inercia respecto a dicho eje se obtenga
como el producto de la masa del cuerpo por el cuadrado del radio de giro”

𝐼 = 𝑘2𝑀

En donde k es cierta distancia al eje de las X, quien recibe el nombre de Radio de Giro. Tal distancia
corresponde al lugar en el que habría que concentrar toda la masa del cuerpo para que conservara
su momento de inercia.

El Radio de giro de un cuerpo respecto a un eje es la distancia de un punto material cuya masa es
igual a la del cuerpo y cuyo momento de inercia es igual al del cuerpo.

Masa concentrada K (radio de giro)

Eje de rotación
del cuerpo

∫ 𝑟 2 𝑑𝑚
2
𝐼
∴ 𝑘 = =
𝑀 𝑀

De esta forma, el Radio de giro de un área con respecto a un eje particular es igual a la raíz cuadrada
del cociente del segundo momento de área dividido por el área total.

𝐼𝑒𝑗𝑒
∴ 𝑘=√
𝐴

El Radio de giro describe la forma en la cual la distribución de masa o el área transversal se distribuye
alrededor de su eje centroidal; es el valor medio cuadrático de distancia de los puntos de la
distribución de masa o de la sección respecto a un eje que pasa por el centro de la misma

Por lo tanto, los radios de giro de un área con respecto a los ejes son:

𝐼𝑥 𝐼𝑦 𝐽𝑜
𝑘𝑥 = √ 𝑘𝑦 = √ 𝑘𝑜 = √
𝐴 𝐴 𝐴

Donde Jo es el momento polar de inercia.

EJEMPLO ILUSTRATIVO 7

Determinar el radio de giro de una sección transversal cuadrada de lado L, con respecto al eje x.
y

L x
C

SOLUCIÓN:
y
Primeramente, vemos en tablas el momento de inercia
L/2 con respecto al eje x, en caso que no se encuentre lo
podemos calcular:
𝐿
d 2
y y 𝐼𝑥 = ∫ 𝑦 2 𝑑𝐴
𝐿
L −
x 2
C
Donde dA = Ldy y el área total es A = L2

𝐿 𝐿 𝐿
3
L 2 𝐿𝑦 2 2
𝐼𝑥 = ∫ 𝑦 2 𝐿𝑑𝑦 = 𝐿 ∫ 𝑦 2 𝑑𝑦 = ] 𝐿
−
𝐿
−
𝐿 3 −2
2 2

𝐿( )
𝐿 3 𝐿 3
𝐿(− ) 𝐿4 𝐿4 2𝐿4 𝐿4 𝐿4
𝐼𝑥 = 3
2
− 3
2
= 24 + 24 = 24
= 12 𝐼𝑥 = 12 𝑦 𝑒𝑙 𝑎́ 𝑟𝑒𝑎 𝑒𝑠 𝐴 = 𝐿2

𝐿4
𝐼𝑥 √ 𝐿2
𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠: 𝑘𝑥 = √ = 12 = √ 𝑒𝑙 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑜 𝑑𝑒 𝑔𝑖𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑒𝑠𝑡𝑎 𝑠𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑒𝑠:
𝐴 𝐿2 12

𝐿
𝑘𝑥 =
√12
5.5 MOMENTO DE INERCIA DE UN ÁREA COMPUESTA
Un área compuesta consiste en una serie partes componentes de formas simples en las cuales se
conoce o se puede determinar el momento de inercia de cada una de ellas con respecto a un eje
común, por lo tanto, el Momento de Inercia del área compuesta es igual a la suma algebraica de los
momentos de inercia de todas sus partes que la componen.
Para hallar el Momento de Inercia de un área compuesta se procede como sigue:
a) Dividir el área en sus partes componentes.
b) Indicar la distancia perpendicular desde el centroide de cada parte al eje de referencia.
c) Aplicar el teorema de los Ejes Paralelos si el eje centroidal de cada parte no coincide con el
eje de referencia.
d) Se suman algebraicamente los momentos de inercia de cada parte con respecto al eje de
referencia

Como el momento de inercia es aditivo el cálculo de un momento de inercia de un cuerpo compuesto

se puede tomar como la suma de los momentos de inercia de sus partes. También si tenemos un
cuerpo formado por uno más sencillo al que ``le falte una parte'' podemos calcular su momento como
la suma del cuerpo sencillo menos la parte que le falta.

Sea la siguiente figura compuesta Partes componentes del área total

3a

+Área 1 (Rectángulo) 3a (a) = 3a2

a a -A4 + A1
+Área 2 (Rectángulo) a (3a) = 3a2
+Área 3 (Cuadrado) a*a = a2

2a -Área 4 (cuarto de circulo) = a2 /4

+A2

Área total: 6.2 a2

a +A3

a a

y
Conocidos los centroides de cada parte, se calcula el
C1 centroide del área total (c)
C4

Se determinan los momentos de inercia de cada parte

x componente, aplicando el Teorema de los ejes paralelos:
C 𝐼𝑥 = 𝐼𝐶𝑀 + 𝐴𝑑 2
C2

C3 El momento de inercia del área total es la suma de todos

los momentos de inercia de cada parte.
EJEMPLO ILUSTRATIVO 8

Determine el momento de inercia del área que se nuestra respecto a los ejes centroidales de la
figura.

2a

SOLUCIÓN 2a 2a

y
2a 2a

C3 A1 A2
a 2a
C1 8𝑎⁄
3𝜋 C2
a 8𝑎⁄
4𝑎⁄ A3 3𝜋
3𝜋 x
4𝑎⁄
3𝜋

CENTROIDE
Coordenadas CG
Descripción Áreas 𝑨𝒊 𝑿𝒊 𝑨𝒊 𝒀 𝒊
𝑿𝒊 𝒀𝒊

Cuadrado 4 a2 a a 4 a3 4 a3

Un cuarto de 8𝑎 8𝑎 8𝑎3 8𝑎3

 a2 2𝑎 + 2𝜋𝑎3 +
circulo 3𝜋 3𝜋 3 3

Un cuarto de 4𝑎 4𝑎 𝑎3 𝑎3
- a2/4 − −
circulo 3𝜋 3𝜋 3 3

3𝜋 19 19
Total: 𝑎2 (4 + ) 𝑎3 ( + 2𝜋) 𝑎3 ( )
4 3 3

19 19
∑𝑛 𝑎3 ( 3 +2𝜋) ∑𝑛 𝑎3 ( 3 )
𝑖=1 𝑥𝑖 𝐴𝑖 𝐼=1 𝑦𝑖 𝐴𝑖
𝑥̅ = ∑𝑛
= 3𝜋 ≅ 2𝑎 𝑦̅ = ∑𝑛
= 3𝜋 ≅𝑎
𝑖=1 𝐴𝑖 𝑎2 (4+ 4 ) 𝐼=1 𝐴𝑖 𝑎2 (4+ 4 )
Momento de inercia con respecto al eje x
y

C1
x
C
C2
C3

(2𝑎)4 2 )(02 )
16𝑎4 4 4
Á𝑟𝑒𝑎 1: 𝐼1𝑥 = + (4𝑎 = = 𝑎
12 12 3

4
8𝑎 2 16𝑎2 64𝑎2
Á𝑟𝑒𝑎 2: 𝐼2𝑥 = 𝜋𝑎 + (𝜋𝑎2 ) 4 2 2
(𝑎 − ) = 𝜋𝑎 + (𝜋𝑎 ) (𝑎 − + )
3𝜋 3𝜋 9𝜋 2

4
16𝑎4 64𝑎4
4
16 64
Á𝑟𝑒𝑎 2: 𝐼2𝑥 = 𝜋𝑎 + 𝜋𝑎 − + = 𝑎4 (2𝜋 − + ) = 3.213𝑎4
3 9𝜋 3 9𝜋

𝜋𝑎4 𝜋𝑎2 4𝑎 2 𝜋𝑎4 𝜋𝑎2 8𝑎2 16𝑎2

Á𝑟𝑒𝑎 3: 𝐼3𝑥 = +( ) (𝑎 − ) = +( ) (𝑎2 − + )
16 4 3𝜋 16 4 3𝜋 9𝜋 2

𝜋𝑎4 𝜋𝑎4 8𝑎4 16𝑎4 5𝜋 2 4

Á𝑟𝑒𝑎 3: 𝐼3𝑥 = + − + = 𝑎4 ( − + ) = 0.4565𝑎4
16 4 12 36𝜋 16 3 9𝜋

Á𝑟𝑒𝑎 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙: 𝐼𝑥 = 1.333𝑎4 + 3.213𝑎4 − 0.456𝑎4 = 4.09𝑎4

𝐼𝑥 = 4.09𝑎4
Momento de inercia con respecto al eje y
y

C1
x
C
C3
C2

(2𝑎)4 2 )(𝑎2 )
16𝑎4 64 4 16 2
Á𝑟𝑒𝑎 1: 𝐼1𝑦 = + (4𝑎 = + 4𝑎4 = 𝑎 = 𝑎 = 5.333𝑎4
12 12 12 3

4
8𝑎 2 64𝑎4 64
Á𝑟𝑒𝑎 2: 𝐼2𝑦 = 𝜋𝑎 + (𝜋𝑎2 ) 4
( ) = 𝜋𝑎 + = 𝑎4 (2𝜋 − ) = 8.547𝑎4
3𝜋 9𝜋 9𝜋

𝜋𝑎4 𝜋𝑎2 4𝑎 2 𝜋𝑎4 𝜋𝑎2 16𝑎2 16𝑎2

Á𝑟𝑒𝑎 3: 𝐼3𝑦 = +( ) (2𝑎 − ) = +( ) (4𝑎2 − + )
16 4 3𝜋 16 4 3𝜋 9𝜋 2

𝜋𝑎4 16𝑎4 16𝑎4 17𝜋 4 4

Á𝑟𝑒𝑎 3: 𝐼3𝑦 = + 𝜋𝑎4 − + = 𝑎4 ( − + ) = 2.146𝑎4
16 12 36𝜋 16 3 9𝜋

Á𝑟𝑒𝑎 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙: 𝐼𝑥 = 5.333𝑎4 + 8.547𝑎4 − 2.146𝑎4 = 11.73𝑎4

𝐼𝑦 = 11.73 𝑎4
5.6 PRODUCTO DE INERCIA DE UN ÁREA

El producto de inercia no se utiliza tanto como el momento de inercia, pero es necesario en

algunos problemas, como en la determinación de los momentos de inercia máximo y mínimo, en la
flexión asimétrica de vigas, y en el estudio de estructuras estáticamente indeterminadas.

El momento de inercia de un área es diferente para cada eje respecto al que se calcula, el Producto
de Inercia para un elemento de área dA localizado en el punto (x, y) se define como:

𝑑𝐼𝑥𝑦 = 𝑥𝑦𝑑𝐴
A
𝑦 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑒𝑙 á𝑟𝑒𝑎 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙:
d
A
y 𝐼𝑥𝑦 = ∫ 𝑥𝑦𝑑𝐴
X
x

Teorema de ejes paralelos o Segundo teorema de Steiner: permite relacionar el

momento de inercia respecto a un eje cualquiera con el momento de inercia respecto a un eje
paralelo anterior que pase por el centro de gravedad de la sección.
y
El producto de inercia de dA respecto a los ejes x, y: Y
𝑑𝐼𝑥𝑦 = ∫(𝑥𝑐 + 𝑑𝑥 )(𝑦𝑐 + 𝑑𝑦 )𝑑𝐴 d
yc A
Para el área total: x
C
dy xc
𝐼𝑥𝑦 = ∫ 𝑥𝑐 𝑦𝑐 𝑑𝐴 + 𝑑𝑦 ∫ 𝑥𝑐 𝑑𝐴 + 𝑑𝑥 ∫ 𝑦𝑐 𝑑𝐴 + 𝑑𝑥 𝑑𝑦 ∫ 𝑑𝐴

X
dx

El primer término del segundo miembro de la ecuación corresponde por definición al Producto de
Inercia respecto a los ejes que pasan por el centroide paralelos a los ejes de referencia; El segundo
y tercer término corresponden a los momentos estáticos del área respecto a los ejes que pasan por
el centroide, por lo tanto, son nulos; El último término es el área de la sección.

Por definiciones: 𝐼𝑥𝑦 = 𝐼𝐶𝑥𝑦 + 𝐴𝑑𝑥 𝑑𝑦

El teorema de los ejes paralelos, para el producto de inercia, se puede expresar como sigue:

“El producto de inercia de un área con respecto a cualquier par de ejes en su plano es igual al
producto de inercia con respecto a unos ejes paralelos a los anteriores y que pasan por el centroide
del área, más el producto del área y la distancia de cada uno de estos ejes que pasan por el
centroide, respecto a los dos de referencia”

Este nuevo teorema facilita en gran manera el cálculo de productos de inercia de figuras compuestas.

Si al calcular los momentos de inercia se hace con respecto a cada uno de los dos ejes, el producto
de inercia lo hace con respecto a ambos. De esta forma proporciona una medida de la simetría de
la sección respecto de los ejes. Cuanto más simétrica sea la sección con respecto a ellos, más
cercano a cero será el producto de inercia.

Ejes de simetría: Cuando uno de los ejes corresponde a un eje de simetría del área, vemos que
para cada elemento dA siempre existe otro elemento dA con la misma coordenada “x” pero con
coordenadas “y” iguales y opuestas en signo, así, las sumas de sus productos de inercia se anulan
en la integración, ya que esto ocurre para toda el área, el producto de inercia es cero, por lo que
podemos expresar que:

“El producto de inercia de un área es cero con respecto a cualquier par de ejes, si al menos uno de
ellos es un eje de simetría del área.”
y y

d Y d
A n A
Eje de
x
simetría x
X
n
-Yn d
A

Signo: Si el producto de las coordenadas es positivo o negativo, entonces el Producto de Inercia

resultante también será positivo o negativo, dependiendo si la totalidad del área se encuentra en el:

Primer cuadrante, el producto de inercia será positivo (+) (+)

Segundo cuadrante, será negativo (-) (+)

Tercer cuadrante, es positivo (-) (-)

Cuarto cuadrante, el producto de inercia será negativo (+) (-)

Cuando el área se encuentra en más de un cuadrante, el signo dependerá de la distribución de área

en cada cuadrante.
EJEMPLO ILUSTRATIVO 9

Determine el Producto de inercia 𝐼𝑥𝑦 del triángulo que se muestra

x
b

SOLUCIÓN:
y

(x, y)
a
y (𝑥, 𝑦)
x

b dx

𝑎
𝑦 = 𝑘𝑥 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑘 =
𝑏

𝐴𝑟𝑒𝑎: 𝑑𝐴 = 𝑦𝑑𝑥
Aplicando el teorema de los ejes paralelos, determinaremos el producto de inercia del elemento
con respecto a los ejes “x” y “y”:

𝑑𝐼𝑥𝑦 = 𝑑𝐼𝑥 ´𝑦´ + 𝑑𝐴𝑥 𝑦

Donde:
𝑦
𝑥, 𝑦, son las coordenadas del centroide del elemento (𝑥 = 𝑥 𝑦 𝑦 = 2)
𝑑𝐼𝑥 ´ 𝑦 ´ = 0, por simetría del elemento

Entonces:
𝑦 𝑘𝑥 𝑘2𝑥 3
𝑑𝐼𝑥𝑦 = 0 + 𝑦𝑑𝑥 (𝑥) ( ) = (𝑘𝑥)𝑑𝑥(𝑥) ( ) = ( ) 𝑑𝑥
2 2 2
Integrando desde 0 hasta b
 𝑎2 4
𝑏
𝑘 𝑥2 3
𝑘 2 𝑏
𝑘 𝑥 2
𝑏 𝑘 𝑏 4 )𝑏 2 4
𝑎2 𝑏2 (
𝑏2
𝐼𝑥𝑦 =∫ ( ) 𝑑𝑥 = ∫ 𝑥 3 𝑑𝑥 = ( ) ( )] = = =
0 2 2 0 2 4 0 8 8 8

𝑎2 𝑏2
𝐼𝑥𝑦 =
8
PRODUCTO DE INERCIA PARA ÁREAS COMPUESTAS

Para determinar el producto de inercia para un área compuesta, se procede dividiendo el

área total en pequeñas áreas en las que ya se conocen o se puede hallar su producto de
inercia y se prosigue el desarrollo de la misma forma que para áreas simples.
EJEMPLO ILUSTRATIVO 10

Determine el Producto de Inercia para el área de la sección transversal del elemento que se
muestra, con respecto a a) los ejes centroidales, b) Los ejes X y Y.

20 mm

100 mm

20 mm
X
60 mm

SOLUCIÓN:

20 mm El área de la figura compuesta está conformada

por dos rectángulos:

yc 𝐴 = 20(100) = 2000 𝑚𝑚2

Rectángulo A:
Rectángulo B: 𝐴 = 40(20) = 800 𝑚𝑚2
100 mm xc 𝐼𝑥𝑦 = 𝐼𝑥𝑐𝑦𝑐 + 𝐴𝑑𝑥 𝑑𝑦
A yc
Por simetría: 𝐼𝑥𝑐𝑦𝑐 = ∫ 𝑥𝑥 𝑦𝑐 𝑑𝐴 = 0
B xc 20 mm
X
60 mm

Por estar la totalidad del área primer cuadrante, el producto de inercia es POSITIVO.

Rectángulo A:

𝐼𝑥𝑦 = 𝐼𝑥𝑐 𝑦𝑐 + 𝐴𝑑𝑥 𝑑𝑦 = 0 + (2000)(10)(50) = 1′ 000,000.00 𝑚𝑚4

Rectángulo B:

𝐼𝑥𝑦 = 𝐼𝑥𝑐 𝑦𝑐 + 𝐴𝑑𝑥 𝑑𝑦 = 0 + (800)(40)(10) = 320,000.00 𝑚𝑚4

Por tanto, el Producto de Inercia total es:

𝐼𝑥𝑦 = 1´000,000.00 + 320,000.00

𝐼𝑥𝑦 = 1´320,000.00 𝑚𝑚4

EJEMPLO ILUSTRATIVO 11

Determine el Producto de inercia del área de la sección transversal de la viga con respecto a los
ejes “x” y “y” centroidales.
300 mm

20 mm

400 mm
12 mm

20 mm

146 mm

SOLUCIÓN:

a) Coordenadas del Centroide

A1 Área 1: 300(20) = 6000 𝑚𝑚2

Área 2: 400(12) = 4800 𝑚𝑚2
Área 3: 146(20) = 2920 𝑚𝑚2

𝑦1 = 20 + 400 + 10 = 430 𝑚𝑚
y1 𝑦2 = 200 + 20 = 220 𝑚𝑚
𝑦3 = 10 𝑚𝑚
A2
y2 𝑥3 = 67 𝑚𝑚
y3
A3
X
x3
 Coordenadas CG
Descripción Áreas 𝑨𝒊 𝑿𝒊 𝑨𝒊 𝒀 𝒊
𝑿𝒊 𝒀𝒊

Rectángulo 1 6000 𝑚𝑚2 0 430 0 2´580,000

Rectángulo 2 4800 𝑚𝑚2 0 220 0 1´056,000

Rectángulo 3 2920 𝑚𝑚2 67 10 195,640 29,200

Total: 13,720 195,640 3´665,200

∑𝑛
𝑖=1 𝑥𝑖 𝐴𝑖 195,640 ∑𝑛
𝐼=1 𝑦𝑖 𝐴𝑖 3,665,200
𝑥̅ = ∑𝑛
= = 14.26 𝑦̅ = ∑𝑛
= = 267.14
𝑖=1 𝐴𝑖 13,720 𝐼=1 𝐴𝑖 13,720

𝑪(𝟏𝟒. 𝟐𝟔, 𝟐𝟔𝟕. 𝟏𝟒)

164.26 135.74
mm mm
Y Aplicando el Teorema de los Ejes
Paralelos:
A1
20
mm A2 𝐼𝑥𝑦 = 𝐼𝑥𝑐 𝑦𝑐 + 𝐴𝑑𝑥 𝑑𝑦
152.86
mm C Por simetría:
X
𝐼𝑥𝑐𝑦𝑐 = ∫ 𝑥𝑥 𝑦𝑐 𝑑𝐴 = 0
247.14 mm 𝑦̅ Entonces:
𝐼𝑥𝑦 = 𝐴𝑑𝑥 𝑑𝑦
A3
20
mm
6 mm 125.74 mm
𝑥̅
𝐼𝑥𝑦1 = 𝐴𝑑𝑥 𝑑𝑦 = 6000(−14.26)(152.86 + 10) = −13´934,301.60

𝐼𝑥𝑦2 = 𝐴𝑑𝑥 𝑑𝑦 = 4800(−14.26)(−47.14) = +3´226,638.72

146
𝐼𝑥𝑦1 = 𝐴𝑑𝑥 𝑑𝑦 = 2920 ( − 20.26) (−247.14 − 10) = −39´599,765.71
2

𝐼𝑥𝑦 = 𝐼𝑥𝑦1 + 𝐼𝑥𝑦2 + 𝐼𝑥𝑦3 = −50´307,428.59 𝑚𝑚4

MOMENTO DE INERCIA POLAR

Se llama Momento de Inercia Polar o momento polar de inercia cuando se relaciona un área
diferencial dA con respecto al polo O o del eje z. Se define como:

𝒅𝑱𝒐 = 𝒓𝟐 𝒅𝑨

Donde r es la distancia perpendicuilar desde el polo (eje z) hasta el elemento Da. Para toda el área.
El momento de inercia polar es:

𝑱𝒐 = ∫ 𝒓𝟐 𝒅𝑨 = 𝑰𝒙 + 𝑰𝒚
𝑨

Esta relación entre 𝑱𝒐, 𝑰𝒙 , 𝑰𝒚 es posible si consideramos de nuevo un área en el plano xy y un

elemento de área dA de coordenadas x y y. Los momentos de inercia del área con respecto a los
ejes x y y se definen como:

𝑰𝒙 = ∫ 𝒚𝟐 𝒅𝑨 𝑰𝒚 = ∫ 𝒙𝟐 𝒅𝑨
𝑨 𝑨

Y Por el teorema de Pitágoras:

𝑟2 = 𝑥2 + 𝑦2
Como: 𝐽𝑜 = ∫𝐴 𝑟 2 𝑑𝐴 = ∫𝐴 (𝑥 2 +
x d 𝑦 2 ) 𝑑𝐴
A
r 𝐽𝑜 = ∫ 𝑥 2 𝑑𝐴 + ∫ 𝑦 2 𝑑𝐴
y 𝐴 𝐴

X 𝑱𝒐 = 𝑰 𝒙 + 𝑰 𝒚

Observamos que tanto los momentos de Inercia como el momento polar de inercia siempre serán
positivos por sus distancias elevadas al cuadrado.y su unidad es de longitud elevada a la cuarta
potencia.

Momento polar de inercia es una cantidad utilizada para predecir el objeto habilidad para resistir la
torsión, en los objetos (o segmentos de los objetos) con un invariante circular de sección transversal
y sin deformaciones importantes o fuera del plano de deformaciones. Se utiliza para calcular el
desplazamiento angular de un objeto sometido a un par. Es análogo a la zona de momento de inercia
que caracteriza la capacidad de un objeto para resistir la flexión y es necesario para calcular el
desplazamiento. el momento polar de inercia puede ser utilizado para calcular el momento de inercia
de un objeto con sección transversal arbitraria.
EJEMPLO ILUSTRATIVO 12

Determinar el Momento Polar de Inercia de un triángulo con respecto al punto O.

X
O b

SOLUCIÓN:

Y
I

h-y
dy h
y
X
O b

Los momentos de inercia de un triángulo son:

𝑏ℎ3 ℎ𝑏 3
𝐼𝑥 = 𝐼𝑦 =
12 12

𝑏ℎ3 ℎ𝑏 3
𝐽𝑜 = 𝐼𝑥 + 𝐼𝑦 = +
12 12

𝑏ℎ 2 2
𝐽𝑜 = (ℎ + 𝑏 )
12
EJEMPLO ILUSTRATIVO 13

Determinar el Momento Polar de Inercia para la sección circular con respecto al punto O, y los
momentos rectangulares de inercia Ix e Iy.
Y

X
O

SOLUCIÓN:

Y
MOMENTO POLAR DE INERCIA:
dr
Se tiene un elemento de área de radio r y espesor dr, como todos
los puntos del anillo tienen la misma distancia r al origen,
R r entonces tenemos que: 𝑑𝐴 = 2𝜋𝑟𝑑𝑟
X 𝑅 𝑅
O 𝑟4 𝑅
𝑱𝒐 = ∫ 𝑟 2 𝑑𝐴 = ∫ 𝑟 2 (2𝜋𝑟𝑑𝑟) = 2𝜋 ∫ 𝑟 3 𝑑𝑟 = 2𝜋 ]
0 0 4 0
𝐴

𝝅𝑹𝟒
𝑱𝒐 =
𝟐

Y
MOMENTO RECTANGULARES DE INERCIA:

R Por simetría tenemos que: 𝐼𝑥 = 𝐼𝑦

𝐽𝑜 𝜋𝑅 4 𝜋𝑅 4
O
X 𝑱𝒐 = 𝐼𝑥 + 𝐼𝑦 = 2𝐼𝑥  𝐼𝑥 = = =
2 2𝑥2 4

𝝅𝑹𝟒
𝑰𝒙 = 𝑰𝒚 =
𝟒
 TABLA DE MOMENTOS DE INERCIA
Momento
Momento
de Inercia Producto de
Descripción Figuras y sus centroides de Inercia
(Ejes Inercia
centroidales
paralelos
𝑦
𝑦𝑐
𝑏
𝑏𝑎3
𝐼𝑥𝑐 = 𝑏𝑎3
12 𝐼𝑥 = 𝐼𝑥𝑐 𝑦𝑐 = 0
𝑎 3
Rectángulo 𝑥𝑐 𝑎𝑏 3 𝑏 2 𝑎2
𝐼𝑦𝑐 = 𝑎𝑏 3 𝐼𝑥𝑦 =
𝑎⁄ 12 𝐼𝑦 = 4
2 3
𝑥
𝑏⁄
2

𝑦𝑐
𝑦

𝑏𝑎3
𝐼𝑥𝑐 = 𝑏𝑎3 𝑏 2 𝑎2
36 𝐼𝑥 = 𝐼𝑥𝑐 𝑦𝑐 =
Triángulo 12 72
𝑎 𝑥𝑐
rectángulo 𝑎 𝑎𝑏 3
𝐼𝑦𝑐 = 𝑎𝑏 3 𝑏 2 𝑎2
3 36 𝐼𝑦 = 𝐼𝑥𝑦 =
𝑥 4 8
2𝑏
3
𝑏

𝑦
𝑑 𝑏𝑎3 𝑏𝑎3
𝐼𝑥𝑐 = 𝐼𝑥𝑐 = 𝑏𝑎2
𝑦𝑐 36 12 𝐼𝑥𝑐 𝑦𝑐 =
72
𝐼𝑦𝑐 𝐼𝑦𝑐
Triángulo 𝑎 𝐼𝑥𝑦
𝑎 𝑥𝑐 𝑎𝑏 2 𝑎𝑏 2
= (𝑑 = (𝑑 𝑏𝑎2
3 𝑥 36 36 = (2𝑑
𝑏+𝑑 − 𝑑𝑏 + 𝑏 2 + 𝑑𝑏 + 𝑏 2 24
3 − 𝑏)
𝑏

𝑦 𝑦𝑐

𝑏𝑎3 𝑏𝑎3
𝐼𝑥𝑐 = 𝐼𝑥 =
𝑎 36 12 𝐼𝑥𝑐 𝑦𝑐 = 0
Triángulo 𝑎 𝑥𝑐
Isósceles 3 𝑎𝑏 3 𝑎𝑏 3 𝐼𝑥𝑦 = 0
𝑥 𝐼𝑦𝑐 =
𝑏 48 𝐼𝑦 =
48
2
𝑏
 TABLA DE MOMENTOS DE INERCIA
Momento
Momento
de Inercia Producto de
Descripción Figuras comunes y sus centroides de Inercia
Ejes Inercia
centroidales
paralelos

𝑦𝑐
𝜋𝑅4
𝐼𝑥𝑐 =
4 𝐼𝑥𝑐 𝑦𝑐 = 0
Circulo
𝑥𝑐 𝜋𝑅4
𝐼𝑦𝑐 = 𝐼𝑥𝑦 = 0
𝑅 4

𝑦 = 𝑦𝑐

𝜋𝑟 4 8𝑟 4
𝐼𝑥𝑐 = − 𝜋𝑟 4
𝑟
8 9𝜋 𝐼𝑥 = 𝐼𝑥𝑐 𝑦𝑐 = 0
8
Semicírculo 4𝑟 𝑥𝑐 4
𝜋𝑟
3𝜋 𝑥 𝐼𝑦𝑐 = 𝜋𝑟 4 𝐼𝑥𝑦 = 0
𝑟 8 𝐼𝑦 =
8
𝑑

𝑦
𝑦𝑐
𝐼𝑥𝑐
9𝜋 2 − 64 4 𝜋𝑟 4 𝐼𝑥𝑐𝑦𝑐
= 𝑟
144𝜋 𝐼𝑥 = = −0.01647𝑟 4
Un cuarto de 16
𝑟 4𝑟 𝑥𝑐
circulo 𝐼𝑦𝑐
3𝜋 𝑥 9𝜋 2 − 64 4
𝜋𝑟 4 𝑟4
= 𝑟 𝐼𝑦 = 𝐼𝑥𝑦 =
4𝑟 144𝜋 16 8
3𝜋
𝑟

𝐼𝑥𝑐
𝐼𝑥
𝑦 𝑦𝑐 𝑟4
𝑟4
= (2𝛼
8 = (2𝛼
− sen 2𝛼) 8
𝑟 − sen 2𝛼)
Sector 𝛼
𝑥𝑐 𝐼𝑦𝑐
𝐼𝑦
𝐼𝑥𝑦 = 0
circular 𝛼 𝑟4 sen 2𝛼 4
= (𝛼 + 𝑟
4 2 = (2𝛼
16𝑠𝑒𝑛2 𝛼 4
− ) + sen 2𝛼)
9𝑎
2𝑟 sen 𝛼
3𝛼
 TABLA DE MOMENTOS DE INERCIA
Momento
Momento
de Inercia Producto de
Descripción Figuras comunes y sus centroides de Inercia
Ejes Inercia
centroidales
paralelos

𝑦𝑐

𝜋𝑏𝑎3
𝐼𝑥𝑐 =
𝑎 4
Elipse 𝑥𝑐 𝐼𝑥𝑦 = 0
𝜋𝑎𝑏 3
𝐼𝑦𝑐 =
4

𝑦 = 𝑦𝑐 𝐼𝑥𝑐
9𝜋 2 − 64 3
= 𝑏𝑎 𝐼𝑥𝑐 𝑦𝑐 = 0
72𝜋
Semielípse 𝑎
4𝑎⁄ 𝑥𝑐 𝜋𝑎𝑏 3 𝐼𝑥𝑦 = 0
3𝜋 𝑥 𝐼𝑦𝑐 =
8

2𝑏

𝑦 𝑦𝑐
𝐼𝑥𝑐 𝐼𝑥𝑦
9𝜋 2 − 64 3 𝜋𝑏𝑎3
= 𝑏𝑎 𝐼𝑥 = 9𝜋 − 32 2 2
144𝜋 16 = 𝑏 𝑎
72𝜋
Un cuarto de 𝑎
elipse 4𝑎 𝑥𝑐 𝐼𝑦𝑐 𝜋𝑎𝑏 3
𝐼𝑦 = 𝑎2 𝑏 2
3𝜋 𝑥 9𝜋 2 − 64 3 𝐼𝑥𝑦 =
= 𝑎𝑏 16 8
4𝑏 144𝜋
3𝜋
𝑏

𝑦 = 𝑦𝑐

16𝑏𝑎3
𝐼𝑥𝑐 = 𝐼𝑥𝑐 𝑦𝑐 = 0
175
Parábola 𝑎 𝑥𝑐
3𝑎 4𝑎𝑏 3 𝐼𝑥𝑦 = 0
5 𝑥 𝐼𝑦𝑐 =
15
2𝑏
 MOMENTOS DE INERCIA
Momento
Momento de
Producto de
Descripción Figuras comunes y sus centroides de Inercia Inercia
Inercia
centroidales Ejes
paralelos

𝑦 𝑦𝑐

8𝑏𝑎3 2𝑏𝑎3 𝑏 2 𝑎2
𝐼𝑥𝑐 = 𝐼𝑥 = 𝐼𝑥𝑐 𝑦𝑐 =
Media 𝑎 𝑥𝑐 175 7 60
3
parábola 𝑎 𝑥
5 3 19𝑎𝑏 3 2𝑎𝑏 3 𝑏 2 𝑎2
𝑏 𝐼𝑦𝑐 = 𝐼𝑦 = 𝐼𝑥𝑦 =
8 480 15 6

𝑦 𝑦𝑐

37𝑏𝑎3 𝑏𝑎3 𝑏 2 𝑎2
𝑦 = 𝑘𝑥 2 𝐼𝑥𝑐 = 𝐼𝑥 = 𝐼𝑥𝑐 𝑦𝑐 =
𝑎 3 2100 21 120
Enjuta 𝑎 𝑥𝑐
Parabólica 10 𝑥 2
3 𝑎𝑏 3 3 𝑏 2 𝑎2
𝑏 𝐼𝑦𝑐 = 𝐼𝑦 = 𝑎𝑏 𝐼𝑥𝑦 =
4 80 5 12
𝑏

𝑦 𝑦𝑐

𝑎 𝑦 = 𝑘𝑥 𝑛
𝑦 𝑥𝑐
𝑥 𝐼𝑥𝑐 = (1)
Enjuta
general 𝑥
𝐼𝑦𝑐 = (2)
𝑏

𝑛+1 𝑛+1
𝑥= 𝑏 𝑦= 𝑎
𝑛+2 4𝑛 + 2

(7𝑛2 + 4𝑛 + 1)𝑏𝑎3
(1) 𝐼𝑥𝑐 =
12(3𝑛 + 1)(2𝑛 + 1)2

𝑎𝑏 3
(2) 𝐼𝑦𝑐 =
(𝑛 + 3)(𝑛 + 2)2
 MOMENTO DE INERCIA DE FIGURAS COMUNES
Nombre Figura Ix Iy Iz

1 1
Barra delgada 𝑀𝐿2 𝑀𝐿2
12 12

Placa 1
𝑀(𝑏 2 1 1
rectangular 12 𝑀𝑐 2 𝑀𝑏 2
+ 𝑐2 ) 12 12
(delgada)

1
Prisma 𝑀(𝑏 2 1 1
12 𝑀(𝑐 2 + 𝑎2 ) 𝑀(𝑎2 + 𝑏 2 )
rectangular + 𝑐2 ) 12 12

Disco 1 1 1
𝑀𝑟 2 𝑀𝑟 2 𝑀𝑟 2
(delgado) 2 4 4

Cilindro 1 1 1
𝑀𝑟 2 𝑀(3𝑟 2 + 𝐿2 ) 𝑀(3𝑟 2 + 𝐿2 )
circular 2 12 12

3 3 1 3 1
Cono circular 𝑀𝑟 2 𝑀 ( 𝑟 2 + ℎ2 ) 𝑀 ( 𝑟 2 + ℎ2 )
10 5 4 5 4

3 3 3
Esfera 𝑀𝑟 2 𝑀𝑟 2 𝑀𝑟 2
5 5 5
EJEMPLO ILUSTRATIVO 14

Determine el momento de inercia con respecto al eje XC, YC, el momento polar de inercia y los radios
de giro, del área de la sección transversal de la viga Perfil Rectangular I.

YC

19 mm

467 mm 429 mm XC
11.4 mm

19 mm
193 mm

SOLUCIÓN:

Área de la sección: 𝐴 = 2(193𝑥19) + (11.4𝑥429) = 7,334 + 4,890.6 = 12,224.6

𝐴 = 12,224.6 𝑚𝑚2

MOMENTO DE INERCIA Ix

Por simetría, podemos dividir la sección como un rectángulo total restándole las áreas rectangulares
huecas, de tal forma que sus centroides queden sobre el eje XC, evitando así la aplicación del
teorema de los ejes paralelos.

YC YC YC

XC
= 467 mm XC
- 429 mm XC

193 mm 90.8 mm

𝐵𝐻 3 𝑏ℎ3 193(467)3 90.8(429)3

𝐼𝑥 = − 2( )= −2( ) = 1,638´048,304.92 − 1,194´830,980.20
12 12 12 12

𝐼𝑥 = 443´217,324.72 𝑰𝒙 = 𝟒𝟒𝟑. 𝟐𝒙𝟏𝟎𝟔 𝒎𝒎𝟒

MOMENTO DE INERCIA Iy

Por simetría, podemos dividir la sección en tres rectángulos, de tal forma que sus centroides queden
sobre el eje YC. Sumando de esta manera los momentos de inercia centroidales de cada área,

YC YC YC

19 mm

XC
= 19 mm
XC
+ 429 mm XC

11.4 mm
193 mm

𝐻𝐵3 ℎ𝑏 3 19(193)3 429(11.4)3

𝐼𝑦 = 2 ( )+ = 2( )+( ) = 22´765,347.17 + 52,965.20
12 12 12 12

𝐼𝑦 = 22´818,312.37 𝑰𝒚 = 𝟐𝟐. 𝟖𝒙𝟏𝟎𝟔 𝒎𝒎𝟒

MOMENTO POLAR DE INERCIA

𝐽𝑜 = 𝐼𝑥 + 𝐼𝑦 = 443´217,324.72 + 22´818,312.37 = 466´035,637.09

𝑱𝒐 = 𝟒𝟔𝟔𝒙𝟏𝟎𝟔 𝒎𝒎𝟒
RADIOS DE GIRO:

Con respecto al Eje X

𝐼𝑥 443´217,324.72
𝑘𝑥 = √ =√ = √36,256.1822 = 190.4
𝐴 12,224.6

𝑘𝑥 = 190.4 𝑚𝑚

Con respecto al Eje Y

𝐼𝑦 22´818,312.37
𝑘𝑦 = √ =√ = √1,866.5897 = 43.2
𝐴 12,224.6

𝑘𝑦 = 43.2 𝑚𝑚

Con respecto al polo

𝐽0 466´035637.09
𝑘𝑜 = √ =√ = √38,122.7719 = 195.2
𝐴 12,224.6

𝑘𝑜 = 195.2 𝑚𝑚
EJEMPLO ILUSTRATIVO 15

Determine el momento de inercia con respecto al eje centroidales, el momento polar de inercia y
los radios de giro, del área de la sección transversal de la viga Perfil canal C.

12.7 mm

13 mm
305 mm 279.6 mm

12.7 mm

80.5 mm

SOLUCIÓN:

CENTROIDE:

Por simetría se observa que el centroide se encuentra a la mitad del peralte, es decir YC = 305/2, por
lo que únicamente calcularemos el valor de XC.

Y Áreas 𝑿𝒊 𝑨𝒊 𝑿𝒊
Descripción
40.25 mm (mm2) (mm) (mm3)

Rectángulo 1 1,022.35 40.25 41,149.6

6.5 mm
Rectángulo 2 1,022.35 40.25 41,149.6

Rectángulo 3 3,634.8 6.5 23,626.2

152.5 mm
Total: 5,679.5 105,925.4
X

YC 105,925.4
18.65 mm 𝑋𝐶 = = 18.65
5,679.5

XC
𝑪(𝟏𝟖. 𝟔𝟓 𝒎𝒎, 𝟏𝟓𝟐. 𝟓 𝒎𝒎)
152.5 mm
MOMENTO DE INERCIA Ix

Por simetría, podemos dividir la sección como un rectángulo total restándole el área rectangular
hueca, de tal forma que sus centroides queden sobre el eje XC, evitando así la aplicación del teorema
de los ejes paralelos.
YC YC YC
18.65 mm

152.5 mm
XC
= 305 mm XC
- 279.6 mm XC

80.5 mm 67.5 mm

𝐵𝐻 3 𝑏ℎ3 80.5(305)3 67.5(279.6)3

𝐼𝑥 = − = − 𝐼𝑥 = 190´333,026.04 − 122´951,555.64 = 67´381,470.4
12 12 12 12

𝑰𝒙 = 𝟔𝟕. 𝟒𝒙𝟏𝟎𝟔 𝒎𝒎𝟒

MOMENTO DE INERCIA Iy

Si dividimos la figura de la misma forma, vemos que los centroide de cada figura no coincide con el
eje Y por lo que debemos de aplicar el teorema de los ejes paralelos.
YC YC YC
18.65 mm
𝑥1 𝑥2

152.5 mm
XC = 305 mm XC
- 279.6 mm XC

80.5 mm 67.5 mm
80.5 67.5
𝑥1 = − 𝑋 = 40.25 − 18.65 = 21.6 𝑚𝑚 𝑥2 = ( +13) − 𝑋 = 46.75 − 18.65 = 28.1 𝑚𝑚
2 2

𝐻𝐵3 ℎ𝑏 3
𝐼𝑦 = ( + 𝐴1 (𝑥1 )2 ) − ( + 𝐴2 (𝑥2 )2 )
12 12

305(80.5)3 279.6(67.5)3
𝐼𝑦 = ( + (80.5)(305)(21.6)2 ) − ( + (67.5)(279.6)(28.1)2 )
12 12

𝐼𝑦 = 24´714,075.91 − 22´052,774.37 = 2´661,301.54

𝑰𝒚 = 𝟐. 𝟔𝟔𝒙𝟏𝟎𝟔 𝒎𝒎𝟒
MOMENTO POLAR DE INERCIA

𝐽𝑜 = 𝐼𝑥 + 𝐼𝑦 = 67´381,470.4 + 2´661,301.54 = 70´042,771.94

𝑱𝒐 = 𝟕𝟎𝒙𝟏𝟎𝟔 𝒎𝒎𝟒

RADIOS DE GIRO:

Con respecto al Eje X

𝐼𝑥 67´381,470.4
𝑘𝑥 = √ =√ = √11,863.9793 = 108.92
𝐴 5,679.5

𝒌𝒙 = 𝟏𝟎𝟗 𝒎𝒎

Con respecto al Eje Y

𝐼𝑦 2´661,301.54
𝑘𝑦 = √ =√ = √468.5803 = 21.64
𝐴 5,679.5

𝒌𝒚 = 𝟐𝟏. 𝟔 𝒎𝒎

Con respecto al polo

𝐽0 70´042,771.94
𝑘𝑜 = √ =√ = √12,332.5595 = 111.05
𝐴 5,679.5

𝒌𝒐 = 𝟏𝟏𝟏 𝒎𝒎
 EJEMPLO ILUSTRATIVO 16

La sección transversal de un perfil reforzado, está compuesto por dos perfiles, un Ángulo de lados
iguales soldado al peralte de una sección tipo C, con las dimensiones que se indican en la figura.
Calcular con respecto a los ejes centroidales de sección compuesta: a) Los momentos de inercia, b)
el momento polar de inercia, c) el producto de inercia y d) los radios de giro.

11.1 mm
9.63 mm

12.7 mm
231.8 mm
254 mm

139.3 mm

12.7 mm 11.1 mm

152 mm 69.6 mm

SOLUCIÓN;

Distancias centroidales de cada figura respecto a los ejes “x” y “y”.

y Rectángulo 1: 𝐴 = 152𝑥12.7 = 1,930.40 𝑚𝑚2

𝑥 = 152⁄2 = 76 𝑚𝑚 𝑦 = 12.7⁄2 = 6.35 𝑚𝑚
(3)
Rectángulo 2: 𝐴 = 12.7𝑥139.3 = 1,769.11 𝑚𝑚2
𝑥 = 12.7⁄2 = 6.35 𝑚𝑚 𝑦 = (139.3⁄2) + 12.7 = 82.35 𝑚𝑚

(2) (4) Rectángulo 3: 𝐴 = 69.6𝑥11.1 = 772.56 𝑚𝑚2

𝑥 = 69.6⁄2 = 34.8 𝑚𝑚 𝑦 = 254 − (11.1⁄2) = 248.45 𝑚𝑚

Rectángulo 4: 𝐴 = 9.63𝑥231.8 = 2,232.234 𝑚𝑚2

𝑥 = 9.63⁄2 = 4.815 𝑚𝑚 𝑦 = (231.8⁄2) + 11.1 = 127 𝑚𝑚
(1) (5)
x
Rectángulo 5: 𝐴 = 𝐴 = 69.6𝑥11.1 = 772.56 𝑚𝑚2
𝑥 = 69.6⁄2 = 34.8 𝑚𝑚 𝑦 = (11.1⁄2) = 5.55 𝑚𝑚
 Coordenadas CG
Descripción Área 𝑨𝒊 𝑿𝒊 𝑨𝒊 𝒀 𝒊
𝑿𝒊 𝒀𝒊
Rectángulo 1 1,930.4 -76 6.35 -146,710.40 12,258.04

Rectángulo 2 1,769.11 -6.35 82.35 -11,233.85 145,686.21

Rectángulo 3 772.56 34.8 248.45 26,885.09 191,942.53

Rectángulo 4 2,232.234 4.815 127 10,748.21 283,493.72

Rectángulo 5 772.56 34.8 5.55 26,885.09 4,287.71

Total 7,476.86 -93,425.86 637,668.21

∑𝒏𝒊=𝟏 𝒙𝒊 𝑨𝒊 −𝟗𝟑, 𝟒𝟐𝟓. 𝟖𝟔 ∑𝒏𝑰=𝟏 𝒚𝒊 𝑨𝒊 𝟔𝟑𝟕, 𝟔𝟔𝟖. 𝟐𝟏

̅=
𝒙 = = −𝟏𝟐. 𝟓 𝒎𝒎 ̅=
𝒚 = = 𝟖𝟓. 𝟑 𝒎𝒎
∑𝒏𝒊=𝟏 𝑨𝒊 𝟕, 𝟒𝟕𝟔. 𝟖𝟔𝟒 ∑𝒏𝑰=𝟏 𝑨𝒊 𝟕, 𝟒𝟕𝟔. 𝟖𝟔𝟒

Distancia de los centroides de cada figura respecto a los ejes centroidales Xc y Yc

Yc Yc

̅ = 𝟏𝟐. 𝟓 𝒎𝒎
𝒙
x3

̅ = 𝟏𝟐. 𝟓 𝒎𝒎
𝒙
y3
x4
y4
Xc Xc
x2 y2
y1
̅ = 𝟖𝟓. 𝟑 𝒎𝒎
𝒚 y5 ̅ = 𝟖𝟓. 𝟑 𝒎𝒎
𝒚

x1 x5

Figura Distancias (mm)

152 12.7
Rectángulo 1 𝑥1 ̅−
=𝒙 = −𝟔𝟑. 𝟓 𝑦1 = ̅ = −𝟕𝟖. 𝟗𝟓
−𝒚
2 2
12.7 139.3
Rectángulo 2 𝑥2 ̅−
=𝒙 = +𝟔. 𝟏𝟓 𝑦2 = ( ̅ = −𝟐. 𝟗𝟓
+ 12.7) − 𝒚
2 2
69.6 11.1
Rectángulo 3 𝑥3 ̅+
=𝒙 = +𝟒𝟕. 𝟑𝟎 𝑦3 = 254 − ̅ = +𝟏𝟔𝟑. 𝟏𝟓
−𝒚
2 2
9.63 254
Rectángulo 4 𝑥4 ̅+
=𝒙 = 𝟏𝟕. 𝟑𝟏𝟓 𝑦4 = −𝒚̅ = +𝟒𝟏. 𝟕
2 2
69.6 11.1
Rectángulo 5 𝑥5 ̅+
=𝒙 = +𝟒𝟕. 𝟑𝟎 𝑦5 = ̅ = −𝟕𝟗. 𝟕𝟓
−𝒚
2 2
Como las áreas son rectangulares el momento de inercia con respecto a sus ejes centroidales
𝑏ℎ3 ℎ𝑏 3
son: 𝐼𝑥𝑐 = 12 𝑦 𝐼𝑦𝑐 = 12 y el momento de inercia de la figura compuesta es:
𝐼𝑋𝑐 = 𝐼𝑥𝑐 + 𝐴𝑦 2 y 𝐼𝑌𝑐 = 𝐼𝑦𝑐 + 𝐴𝑥 2

Base Altura 𝑏ℎ3 ℎ𝑏 3

Figura b3 h3 𝐼𝑥𝑐 = 𝐼𝑦𝑐 =
b (mm) h (mm)
12 12
R1 152 12.7 3´511,808.00 2,048.38 25,946.15 3´716,663.47

R2 12.7 139.3 2,048.38 2´703,045.46 2´860,723.11 23,778.31

R3 69.6 11.1 337,153.54 1,367.63 7,932.25 311,867.02

R4 9.63 231.8 893.06 12´454,901.43 9´995,058.40 17,250.94

R5 69.6 11.1 337,153.54 1,367.63 7,932.25 311,867.02

a) MOMENTOS DE INERCIA

A x x2 y y2 𝐼𝑋𝐶 = 𝐼𝑥𝑐 + 𝐴𝑦 2 𝐼𝑌𝐶 = 𝐼𝑌𝑐 + 𝐴𝑥 2

1,930.40 - 63.50 4,032.25 -78.95 6,233.10 12´058,322.39 11´500,518.89

1,769.11 6.15 37.82 -2.95 8.70 2´876,114.37 90,686.05

772.56 47.30 2,237.29 163.15 26,617.92 20´571,872.52 2´040,307.78

2,232.234 17.315 299.81 41.7 1,738.89 13´876,667.78 686,497.02

772.56 47.30 2,237.29 - 79.75 6,360.06 4´921,460.20 2´040,307.78

7,746.86 54´304,437.26 16´358,317.52

𝑰𝑿𝑪 = 𝟓𝟒. 𝟑 𝒙 𝟏𝟎𝟔 𝒎𝒎𝟒 𝑰𝒀𝑪 = 𝟏𝟔. 𝟒 𝒙 𝟏𝟎𝟔 𝒎𝒎𝟒

b) MOMENTO POLAR DE INERCIA

𝐽𝑜 = 𝐼𝑋𝐶 + 𝐼𝑌𝐶 = 54´304,437.26 + 16´358,317.52 = 70´662,754.78

𝑱𝒐 = 𝟕𝟎. 𝟕𝒙𝟏𝟎𝟔 𝒎𝒎𝟒

 c) PRODUCTO DE INERCIA

Los rectángulos son figuras simétricas y por lo tanto sus productos de inercia son nulos.

Figura 𝐼𝑥𝑐 𝑦𝑐 A x y 𝐼𝑋𝑌 = 𝐼𝑥𝑐 + 𝐴𝑋𝑌

R1 0 1,930.40 - 63.50 -78.95 9´677,722.58

R2 0 1,769.11 6.15 -2.95 -32,096.08

R3 0 772.56 47.30 163.15 5´961,841.66

R4 0 2,232.234 17.315 41.7 1´611,752.19

R5 0 772.56 47.30 - 79.75 -2´914,231.52

14´304,988.83

𝑰𝑿𝒀 = 𝟏𝟒. 𝟑 𝒙 𝟏𝟎𝟔

d) RADIOS DE GIRO

𝐼𝑋𝐶 54´304,437.26
𝑘𝑋 = √ =√ = √7,009.8643 = 83.72
𝐴 7746.86

𝒌𝑿 = 𝟖𝟑. 𝟕𝟐 𝒎𝒎

𝐼𝑌𝐶 𝟏𝟔´𝟑𝟓𝟖, 𝟑𝟏𝟕. 𝟓𝟐

𝑘𝑌 = √ =√ = √2,111.6062 = 45.95
𝐴 7746.86

𝒌𝒀 = 𝟒𝟓. 𝟗𝟓 𝒎𝒎

𝐽𝑂 70´662,754.78
𝑘𝑂 = √ =√ = √9,121.4705 = 95.51
𝐴 7746.86

𝒌𝑶 = 𝟗𝟓. 𝟓𝟏 𝒎𝒎