Movimiento de un

Cuerpo Rgido
16.1

Movimiento Plano
Cuando todas las partculas de un cuerpo rgido
se

mueven

lo

largo

de

trayectorias

equidistantes a un plano fijo, se dice que el

cuerpo tiene movimiento plano.

Existen tres tipos de movimiento plano.

Traslacin
Este tipo de movimiento se presenta si cualquier
segmento
paralelo

de
a

movimiento.

su

lnea

en

direccin

el

cuerpo
original

permanece
durante

el

Cuando las trayectorias del

movimiento de dos partculas
cualesquiera del cuerpo estn
en

dos

lneas

rectas

equidistantes, al movimiento
se

le

conoce

como

TRASLACIN RECTILNEA.

Si las trayectorias del movimiento son

lneas

curvas

equidistantes

TRASLACIN CURVILNEA.

es

una

Rotacin con
respecto a un
eje fijo
Cuando un cuerpo
rgido gira con
respecto a un eje
fijo,
todas
sus
partculas,
excepto las que se
encuentran en el
eje de rotacin, se
mueven
en
trayectorias
circulares.

Movimiento de un Plano
General.
Experimenta una combinacin de traslacin y rotacin.
La traslacin se presenta en un plano de referencia y la
rotacin ocurre alrededor de un eje perpendicular al
plano de referencia.

16.2 Traslacin
Considere un cuerpo rgido sometido a traslacin rectilnea o
a traslacin curvilnea en el plano xy.

Posicin
Las localizaciones de los puntos A y B en el cuerpo, se
definen con respecto a un marco de referencia fijo en x, y por
medio de vectores de posicin rA y rB.
El sistema de coordenadas xy trasladante permanece fijo en
el cuerpo con su origen en A, conocido como punto base.
La posicin de B con respecto a A est denotada por el
vector de posicin relativa rB/A (r de B con respecto a A). Por
suma vectorial:

rB = rA + rB/A

Velocidad
Una relacin entre las velocidades instantneas de A y B se obtiene
mediante la derivada con respecto con respecto al tiempo de la
ecuacin . En este caso vA y vB denotan velocidades absolutas
puesto que estos vectores se miden con respecto a los ejes x y
y.
El trmino dr B/B/dt=0, puesto que la magnitud de rB/A es constante
por definicin de un cuerpo rgido y como

16.3 Rotacin con respecto a

un eje fijo

Cuando un cuerpo gira con respecto a un

eje fijo, cualquier punto P ubicado en
dicho cuerpo se mueve a lo largo de una
trayectoria circular. Este movimiento
depende del movimiento angular del
cuerpo con respecto al eje.

Rotacin alrededor de un eje

fijo
Movimiento angular:
Solamente las lneas o cuerpos experimentan
movimiento angular.
Posicin angular:
La posicin angular de r est definida por el ngulo ,
medido desde la lnea de referencia fija hasta r.
Desplazamiento angular:
Se mide como una diferencial d en (grados, radianes o
revoluciones) donde 1 revolucin = 2 rad, la direccin
de d siempre es respecto a un eje fijo

Velocidad Angular
Es el cambio con respecto al tiempo de la posicin angular y se
representa con una (omega), como d ocurre durante una
diferencial de tiempo tenemos

Donde la magnitud de ese vector suele medirse en rad/s y su

direccin tambin va a lo largo del eje de rotacin

Aceleracin Angular
El cambio con respecto al tiempo de de la velocidad angular
Se representa por una y su magnitud se representa por:

La lnea de accin de es igual a la de pero su sentido si

depende del incremento o decremento de

Aceleracin angular
constante

Cuando la aceleracin es constante se integran las ecuaciones y nos da

Movimiento de un punto
P
Cuando el cuerpo rgido de la figura gira, el punto P se desplaza a lo
largo de una trayectoria circular de radio r con centro en O
Posicin: esta definida por r que se extiende de O
a P, si el cuerpo gira d P se desplazara ds = r
d
Velocidad: se calcula al dividir (ds = r d)/dt
quedando:
Aceleracin: Se expresa con sus coordenadas
normal y tangencial.

Problemas
16.5 Debido a un incremento de potencia, el motor M hace girar la flecha con
aceleracin angular de =(0.06 2 ) rad/s2, donde est en radianes. Si la flecha
est girando inicialmente en 0 = 50 rad/s, determine la velocidad angular del
engrane B despus que la flecha experimenta un desplazamiento angular =
10 revoluciones.

Solucin:
d=d

0.5 2-1250=4961
=111.45 rad/s
A rA = B rB
(111.45)(12)= B(60)
Luego B=22.3 rad/s

16.10 Durante una rfaga de viento, las aspas de un molino de viento experimentan una
aceleracin angular de a=(0.2) rad/s2 donde est en radianes. Si inicialmente la velocidad
angular de las aspas es 5 rad/s, determine la rapidez del punto P, localizado en la punta de
una de las aspas, justo despus de que est ha realizado dos revoluciones.

Solucin:

= 7.522 rad/s
Movimiento de P= La velocidad del punto P
puede determinarse usando la ecuacin:
Vp=rp=7.522(2.5)=18.8 ft/s