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INFORME DE LABORATORIO
Momento de Inercia
Juan Carlos Herrera Arias D7304097
Sebastián Trujillo Velásquez D7304160
Jorge Iván Benítez González D7303954
Oscar Santiago Leal Quevedo D7304108
Gustavo Adolfo Zamudio Burgos D7304086

Docente: Cristina Díaz González

F = fuerza
RESUMEN: En la práctica realizada fue necesario
M = masa
el uso de diferentes elementos tales como: mesa
rotatoria, pesas, disco y aro, también fue necesario la a = aceleración lineal
masa de los objetos anteriormente nombrados para con
ella, hallar el valor teórico de dichos objetos.  T = IA (T = torsión; I = momento de inercia; A =
Después de estos se tomaban tres pesas de diferentes aceleración rotacional)
masas, las cuales se colocaban en la polea y se tomaba
el tiempo en que dichas pesas caían contra el piso, esto
se hacía tres veces por cada pesa, luego se
promediaban los tres tiempos y con la formula se hallaba CALCULAR EL MOMENTO DE INERCIA
el valor experimental del disco, aro y cruceta. Después
se comparaban los resultados obtenidos, valor teórico vs
valor experimental. Donde el valor teórico tiene que ser El MOI (a veces llamado el segundo momento),
menor que le valor experimental. de una masa puntual, alrededor de un eje es:
I = Mr²
Donde:
1 OBJETIVOS
 I = MOI (slug ft² u otras unidades de masa
 Comprender el momento de inercia de diferentes longitud)
objetos con el método de polea.  M = masa del elemento (slug u otra unidad de
 Estudiar los conceptos básicos de la física como lo masa)
son: energía mecánica, potencial, gravitacional,  R = distancia de la masa puntual al eje de
cinética, rapidez angular y MUA. referencia.
 Analizar los resultados obtenidos con el laboratorio.
 Conocer las fórmulas matemáticas en el momento
de inercia.
 Calcular el momento de inercia. FÓRMULA BÁSICA - RADIO DE GIRO

2 MARCO TEÓRICO El momento de inercia de cualquier objeto,

puede ser expresado por la fórmula:
(Moment of inertia, "MOI") es similar a la inercia,
excepto en que se aplica a la rotación más que I = M k²
al movimiento lineal. La inercia es la tendencia de un
objeto a permanecer en reposo o a continuar Donde:
moviéndose en línea recta a la misma velocidad. La
inercia puede pensarse como una nueva definición de la
 I = momento de inercia
masa. El momento de inercia es, entonces, masa  M = masa (slug u otra unidad de masa
rotacional. Al contrario que la inercia, el MOI también dimensionalmente correcta)
depende de la distribución de masa en un objeto.  k = longitud (radio de giro) (ft)
Cuanto más lejos está la masa del centro de rotación,
mayor es el momento de inercia.
Una fórmula análoga a la segunda ley de Newton del
movimiento, se puede rescribir para la rotación: MOMENTO INERCIA DEL DISCO:

 F = Ma

1
.

= 267843.14 g cm2

rd =12.5 cm
El momento de inercia (símbolo I) es una
medida de la inercia rotacional de un cuerpo. Cuando un
cuerpo gira en torno a uno de los ejes principales de
inercia, la inercia rotacional puede ser representada
como una magnitud vectorial llamada momento de
inercia. Sin embargo, en el caso más general posible la
inercia rotacional debe representarse por medio de un
conjunto de momentos de inercia y componentes que
forman el llamado tensor de inercia. La descripción
MOMENTO INERCIA DE EL ARO IA: tensorial es necesaria para el análisis de sistemas
complejos, por ejemplo en movimientos giroscópicos.
El momento de inercia refleja la distribución de
masa de un cuerpo o de un sistema de partículas en
rotación, respecto a un eje de giro. El momento de
inercia solo depende de la geometría del cuerpo y de la
posición del eje de giro; pero no depende de las fuerzas
que intervienen en el movimiento.
El momento de inercia desempeña un papel
análogo al de la masa inercial en el caso del movimiento
rectilíneo y uniforme. Es el valor escalar del momento
angular longitudinal de un sólido rígido.

2
.

La energía cinética de un cuerpo en movimiento

con velocidad v es , mientras que la energía cinética de
un cuerpo en rotación con velocidad angular ω es,
donde es el momento de inercia con respecto al eje de
rotación.
La conservación de la cantidad de movimiento o
momento lineal tiene por equivalente la
conservación del momento angular
El vector momento angular, en general, no tiene la
misma dirección que el vector velocidad angular . Ambos
vectores tienen la misma dirección si el eje de giro es
un eje principal de inercia. Cuando un eje es de simetría
entonces es eje principal de inercia y entonces un giro
alrededor de ese eje conduce a un momento angular
dirigido también a lo largo de ese eje.

Momento de inercia de un disco

Vamos a calcular el momento de inercia de un disco

de masa M y radio R respecto de un eje perpendicular al
Imagen1. Movimientos rotacionales
plano del disco y que pasa por su centro.
El momento de inercia de un cuerpo indica su
resistencia a adquirir una aceleración angular.
Dado un sistema de partículas y un eje
arbitrario, el momento de inercia del mismo se define
como la suma de los productos de las masas de las
partículas por el cuadrado de la distancia mínima r de
cada partícula a dicho eje. Matemáticamente se expresa
como:
Para un cuerpo de masa continua (medio
continuo), se generaliza como:
El subíndice V de la integral indica que se
integra sobre todo el volumen del cuerpo. Se resuelve a Imagen 2. Momento de inercia del disco
través de una integral triple.
Tomamos un elemento de masa que dista x del
Este concepto desempeña en el movimiento de
eje de rotación. El elemento es un anillo de radio x y de
rotación un papel análogo al de masa inercial en el caso
anchura dx. Si recortamos el anillo y lo extendemos, se
del movimiento rectilíneo y uniforme. La masa inercial es
convierte en un rectángulo de longitud 2px y anchura dx,
la resistencia que presenta un cuerpo a ser acelerado en
cuya masa es
traslación y el momento de Inercia es la resistencia que
presenta un cuerpo a ser acelerado en rotación. Así, por

ejemplo, la segunda ley de Newton: tiene como

equivalente para la rotación:

El momento de inercia del disco es

Donde:

 es el torque aplicado al cuerpo.

 es el momento de inercia del cuerpo con
respecto al eje de rotación y
 es la aceleración angular.
Siempre y cuando la distancia con respecto al
sistema de referencia permanezca constante.

3
.
Momento de inercia de un cilindro
Vamos a calcular el momento de inercia de un
cilindro de masa M, radio R y longitud L respecto de su
eje.
Imagen 3. Momento de inercia cilindro
Tomamos un elemento de masa que dista x del
eje de rotación. El elemento es una capa cilíndrica cuyo
radio interior es x, exterior x+dx, y de longitud L, tal
como se muestra en la figura. La masa dm que contiene
esta capa es
El momento de inercia del cilindro e
Imagen 4. similitudes
4
Imagen 5. Momentos de inercia
3 PROCEDIMIENTO
Se trabaja con el montaje indicado en la figura 1.13.
La cuerda está enrollada en el cilindro giratorio de radio
r, que está integrado a la cruceta debajo de ella, pasa
por un sistema de poleas y es tensionada por las pesas.
La tensión en la cuerda produce un momento de fuerza
sobre el cilindro que lo hace girar. La masa m (porta
pesas) se encuentra inicialmente a una altura h del piso
y se deja caer. Cuando m se mueve hacia el piso la
energía potencial gravitacional que pierde, se transforma
en energía cinética de rotación de la cruceta y en su
propia energía cinética de traslación, es decir:
Imagen 5. formula
(1.13) Donde v1 es la velocidad de la masa m al
llegar al piso, I es el momento de inercia de la cruceta y
w la velocidad angular de la cruceta en el instante que m
toca el piso. V1 es la misma velocidad tangencial de la
cuerda en el cilindro giratorio cuando su velocidad
angular es w y por tanto v1 = w r. Figura 1.13.
Figura 6. montaje
.

Montaje para medir Momentos de Inercia Ahora se obtiene el valor experimental del momento de
Entonces la ecuación 1.13, se puede escribir así: inercia del anillo.
• Se dispone ahora de los dos cilindros que se dan para
la práctica, dentro del anillo, en posiciones
diametralmente opuestas y se repiten las operaciones
anteriores. Se calcula el momento de inercia del
conjunto cruceta, disco, anillo y cilindros. Ahora puede
obtener el valor experimental del momento de inercia de
los dos cilindros. ¿Cómo obtiene el valor del momento
de inercia de un solo cilindro? ¿El momento de inercia
figura 7. formulas obtenido para un solo cilindro es con respecto a su
propio eje? Si la respuesta es negativa, ¿Cómo se
Por otra parte, si t es el tiempo que demora m en llegar calcula el momento de inercia del cilindro alrededor de
al piso se tiene que: su propio eje? Sugerencia: se aplica el teorema de los
ejes paralelos.
• Se miden las dimensiones y las masas de los
elementos utilizados: disco, anillo y cilindro y con las
fórmulas dadas en la tabla 1.1 se calcula el valor teórico
de sus respectivos momentos de inercia.
• Se analizan los posibles errores que se presentan en
la práctica y se calcula su valor porcentual.
Figrua 8. formulas

4 RESULTADOS

y Siendo a la aceleración de la masa m, de donde

reemplazando y despejando I, se obtiene:

Figura 9. Formulas

(1.14) O sea, que para medir el momento de

inercia de un cuerpo se debe, con base en el montaje de
la figura 1.12, medir la altura h desde donde cae m, el
tiempo que demora en llegar al suelo, el radio del
cilindro giratorio y reemplazar estos valores en la Tabla 1.
ecuación (+).
• Se realiza el montaje indicado en la figura 1.12. La Tabla 2.
cruceta debe estar perfectamente nivelada y la cuerda
totalmente contenida en un plano vertical.
• Se coloca una masa m (aproximadamente de 50 g)
manteniendo la cruceta quieta. Ahora se suelta la
cruceta y se deje caer la masa m a través de la altura h
hasta el piso. Esta altura debe establecerse previamente
y mantenerla constante a lo largo del procedimiento. Se
mide el tiempo que demora la masa m en llegar al suelo.
También se mide el radio del cilindro giratorio r. Con los
valores obtenidos calcule el momento de inercia de la
cruceta aplicando la ecuación 1.14.
• Se puede repetir la operación descrita en el paso
anterior, para otros valores de m (80 g y 110 g), y
calcular el valor promedio del momento de inercia de la
cruceta.
• Se coloca ahora el disco sobre la cruceta y con masas
variables de m se repiten las operaciones descritas en
los numerales anteriores. Aquí se calcula el momento de
inercia del conjunto cruceta + disco. Con este resultado
se calcula el valor del momento de inercia del disco.
• Se coloca ahora el anillo disponiéndose de un sistema
cruceta + disco + anillo. Igualmente se calcula el
momento de inercia del conjunto cruceta, disco y anillo. Tabla 5.

5
.

5 ANÁLISIS DE RESULTADOS
* Se evidencia que el valor teórico del disco es de
0.0086 Kg x m2 y que el valor experimental es de 0.0068
Kg x m2. Como podemos observar el valor siempre será
mayor al valor experimental como lo demostró el
resultado del laboratorio.
* Se evidencia que el valor teórico del aro es de 0.0056
Kg x m2 y que el valor experimental es de 0.0031 Kg x
m2. Como podemos observar el valor siempre será
mayor al valor experimental como lo demostró el
resultado del laboratorio.
* el radio de la cruceta es de 0.0083m y debido a que no
se pudo pesar porque estaba fija no se pudo calcular su
valor teórico, pero si su valor experimental que es de
0.000010 Kg x m2.
* Los tiempos promedios de las masas utilizadas no
daba exactos a los otros, porque es muy difícil tomar el
mismo de caída de un objeto con este método manual
"cronometro".
* entre menor es la masa el tiempo de caída es menor,
que cuando la masa es de mayor peso, debido a que la
fuerza gravedad atrae a los objetos al centro de la tierra
con mayor rapidez por su masa.

6 CONCLUSIONES

* Se determino los momentos de inercias de los

siguientes objetos disco ,aro y cruceta.
* Los resultados obtenidos con el laboratorio dieron un
margen de error aceptable de acuerdo a lo establecido.
* Se concluye que entre el objeto se mas pesado cae
más rápido.

7 REFERENCIAS

[1]https://www.monografias.com/trabajos35/momento
s-inercia/momentos-inercia.shtml

[2]https://es.wikipedia.org/wiki/Momento_de_inercia

[3]
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/solido/din_rotacion/ine
rcia/inercia.htm
.
[5]tps://es.slideshare.net/MKatherineRDuran/momento-
de-inercia-22820195