UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

“Año de la Integración Nacional y el Reconocimiento de Nuestra Diversidad”

UNIVERSIDAD NACIONAL DE
INGENIERÍA
Facultad de Ingeniería Civil

“IMFORME DE LABORATORIO N°4”

Curso: “FISICA GENERAL 1”

"Espacio para el nombre del profesor"
Profesor:
Alumno(s): codigo :
CAHUANA VILLAVERDE KEVIN JESUS 20131053E
ACEVEDO RIVERA EDINSON

Fecha de 29/12/2020
Presentación
2013-II
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1. OBJETIVOS.
 Aplicar los conceptos de dinámica de cuerpo rígido para un cuerpo q
experimenta el movimiento de rotación y traslación.
 Determinación del momento de inercia de la rueda de Maxwell (aquellas
parte que lo conforman).
 Determinar el momento de inercia de la rueda con respecto al eje
perpendicular que pasa por su centro de gravedad. Además, se debe
considerar la conservación de energía la cual nos ayudará a encontrar el
valor de aquel momento de inercia experimentado.

2. FUNDAMENTO TEÓRICO
Para comprender mejor lo que trata la Dinámica de Rotación es
conveniente tener un concepto previo de los siguientes términos
físicos:

* Ley de conservación de la energía:

Todas las fuerzas son conservativas o bien no conservativas. El
trabajo de una fuerza conservativa siempre puede representarse
mediante una función de energía potencial, no así el de una fuerza no
conservativa. El trabajo realizado por fuerzas no conservativas se
manifiesta como cambios en la energía interna de los cuerpos. Al
estudiar la energía potencial hemos hablado de almacenar energía
cinética convirtiéndola en energía potencial, pensando siempre que
podemos recuperarla después como energía cinética. Por ejemplo,
una pelota lanzada hacia arriba se frena al convertir su energía
cinética en potencial; sin embargo, al bajar la conversión se invierte y
la pelota se acelera al convertir su energía potencial otra vez en
energía cinética. Si no hay resistencia de aire, la pelota se mueve con
la misma rapidez cuando regresa al punto de lanzamiento que
cuando se lanzó.

* Fuerzas conservativas:

Decimos que una fuerza que ofrece esta oportunidad de conversión

bidireccional entre energía cinética y potencial es una fuerza
conservativa. Hemos visto un ejemplo de fuerza conservativa: la
gravitacional. Una característica fundamental de las fuerzas
conservativas es que su trabajo siempre es reversible. Otro aspecto
importante de las fuerzas conservativas es que un cuerpo puede
moverse del punto 1 al punto 2 siguiendo varios caminos; pero el
trabajo realizado por una fuerza conservativa es el mismo para todos.
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Es decir el trabajo realizado por una fuerza conservativa solo

depende de los extremos de la trayectoria de movimiento, no sobre la
trayectoria específica seguida entre esos puntos

* Fuerzas no conservativas:
No todas las fuerzas son conservativas. Considere la fuerza de
fricción que actúa sobre un cuerpo que se desliza por una rampa. El
cuerpo sube y luego regresa al punto de partida, pero el trabajo total
efectuado por la fricción sobre él no es cero. Al invertirse la dirección
del movimiento, se invierte la fuerza de fricción, que realiza trabajo
negativo en ambas direcciones.
El trabajo realizado por una fuerza no conservativa no puede
representarse con una función de energía potencial. Algunas fuerzas
no conservativas, como la fricción cinética, hacen que se pierda o se
disipe energía mecánica: son fuerzas disipadoras. También hay
fuerzas no conservativas que aumentan la energía mecánica.
DINÁMICA DE ROTACIÓN:
A. Momento angular de una particula.
Cantidad vectorial denotada con L Su relación con el momento lineal
o cantidad de movimiento p (que a veces llamaremos cantidad de
movimiento lineal o momento lineal por claridad) es exactamente la
misma
que entre la torca y la fuerza, Para una partícula de masa constante
m, velocidad v, momento lineal p=mv, y vector de posición r relativo
al origen O de un marco inercial, definimos el momento angular como
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El momentum angular es entonces un vector perpendicular al

plano determinado por r y v.El momentum angular de la
partícula es general cambia en magnitud y dirección mientras
la partícula se mueve.

B. Momento angular de un cuerpo rígido:

Las partículas de un sólido rígido en rotación alrededor de un

eje fijo describen circunferencias centradas en el eje de
rotación con una velocidad que es proporcional al radio de la
circunferencia que describen vi=w ·ri

En la figura, se muestra el
vector momento angular Li
de una partícula de masa mi
cuya posición está dada por
el vector ri y que describe
una circunferencia de radio
Ri con velocidad vi.

El módulo del vector

momento angular vale
Li=rimivi

Su proyección sobre el eje

de rotación Z es :

Liz=miviricos(90-θ i) , es
decir:

El momento angular de todas las partículas del sólido es

La proyección Lz del vector momento angular a lo largo del eje de

rotación es
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El término entre paréntesis se denomina momento de inercia

En general, el vector momento angular L no

tiene la dirección del eje de rotación, es decir, el
vector momento angular no coincide con su
proyección Lz a lo largo del eje de rotación.
Cuando coinciden se dice que el eje de rotación
es un eje principal de inercia.

Para estos ejes existe una relación sencilla

entre el momento angular y la velocidad
angular, dos vectores que tienen la misma
dirección, la del eje de rotación

L=Iw

El momento de inercia no es una cantidad característica como puede

ser la masa o el volumen, sino que su valor depende de la posición
del eje de rotación. El momento de inercia es mínimo cuando el eje
de rotación pasa por el centro de masa.

Cuerpo Momento de inercia

Ic
Varilla delgada de
longitud L
Disco y cilindro
de radio R
Esfera de radio R

Aro de radio R mR2

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C. TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS

Sabemos que un cuerpo no tiene un solo momento de inercia.

De hecho, un numero infinito, porque el numero de ejes sobre
los que podría dirar es infinito. No obstante, hay una relación
simple entre el momento de inercia Ι CM de un cuerpo alrededor
de un eje que pasa por el centro de masa y el momento de
inecia Ι P alrededor de cualquier otro eje paralelo al original
pero desplazado una distancia d. Esta relación, llamada
teorema de los ejes paralelos, dice que

Ι CM = Ι P + Md2 (teorema de los ejes paralelos)

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D. ENERGÍA CINÉTICA DE ROTACIÓN Y MOMENTO DE INERCIA:

Al considerar un sólido rígido que rotando con una velocidad angular w

como se muestra en la figura.

Su energía cinética se puede expresar como:

n n
1 1
EC =∑ mi v2i = ∑ mi r 2i w2i
i 2 2 i

Como w es igual para todos los puntos:

n
1
Ec = ( ∑ mi r 2i ) w2
2 i

Si denominamos I a la magnitud:

∑ mi r 2i
i

La magnitud I se denomina momento de inercia del sistema, constituye de

algún modo, la magnitud equivalente en dinámica de la rotación a la masa
en dinámica de la traslación.
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Conviene resaltar que en esta definición, las distancias que aparecen son
las distancias de cada masa del sistema al eje de giro (no al origen de
coordenadas), luego el momento de inercia depende del eje de giro
elegido. No es una propiedad inherente al sistema, sino que también
depende de cuál es el eje de giro.

En el caso de sistemas continuos el momento de inercia se define del

siguiente modo:

I = lim ∑ r 2 dm=∫ r 2 dm
∆m→ 0

3. PARTE EXPERIMENTAL

INSTRUMENTOS.

a) rueda de maxwell

b) vernier
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c) cronometro

d) regla
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TOMA DE DATOS

Calculamos los volúmenes de las partes geométricas conocidas que

componen la rueda de Maxwell
a) Cilindro transversal de mayor longitud

L`=15.16 cm R1=0.32 cm
Hallando su volumen mediante la siguiente formula.
V= π R21 (L`) = π (0.32)2(15.16)=4.87cm3
b) Cilindro interior de la rueda de maxwell

R1=0.32 cm R2=1.29 cm L=2.64 cm

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Hallando volumen
V= π (R22 - R21)L = π (1.292 - 0.322)(2.64)=12.95 cm3

c) Paralelepípedo rectangular

a=3.65cm b= 1.06cm c= 0.66cm

V=(a)(b)(c) = 2.55 cm3
A su vez el volumen de este paralelepípedo rectangular debe ser multiplicado por
5 debido a la cantidad presente de paralelepípedos en la rueda de Maxwell.
VT= 12.75 cm3
d) Anillo externo

R3=4.8 cm R4=6.44 cm e=2.64

V= π (R 4 - R 3)(e)= 152.81 cm3
2 2

Con los datos calculados anteriormente encontramos el volumen total de la rueda

de Maxwell con ello calculamos la densidad, la cual no permitirá hallar las masas
de cada figura geométrica y con ello calcular el momento de inercia
VTOTAL DE LA RUEDA = 183.38 cm3 m TOTAL =0.4770 Kg
Hallando la densidad
ρ = mTOTAL / VTOTAL DE LA RUEDA = 2.6 g/cm3

Hallando las masa de cada figura geométrica

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m FIGURA GEOMETRICA= ρ VFIGURA GEOMETRICA

Figura a) b) c) d)
Masa(g) 12.66 33.67 33.15 397.31

Cálculo del momento de inercia de cada figura geométrica las cuales sus fórmulas para
hallar los momentos se encuentran en tablas expuestas anteriormente.

Para a)

m R21 (12.66)(0.32)2
I1= = = 0.648 g.cm2
2 2

Para b)

(33.67)(0.32 ¿ ¿ 2+1.922)
I2=m ¿ ¿¿ = ¿ = 29.73 g.cm2
2

Para c)

I3= ICM + m(d)2

m(a2 +b2 ) (33.15)(3.65 ¿ ¿ 2+1.062 )

Donde ICM= = ¿ = 39.91 g.cm2
12 12

I3= 39.91 + 321.66 = 361.57 g.cm2

Para d)

(397.31)(4.8 ¿ ¿ 2+6.44 2)
I4= m ¿ ¿¿ = ¿ = 12815.94 g.cm2
12

Por lo tanto la suma total de los momentos de inercia es el momento de inercia de la

rueda.

IT = I1 + I2 + I3 + I4 = 13207 g.cm2 = 1.32x10-3 kg.m2

Este cálculo realizado es el momento de inercia teórico de la rueda de Maxwell.

Ahora para calcular el momento de inercia experimental aplicamos el teorema de la

energía.

1 1
mg(∆ h)= mV2G + IGW2 donde VG=W.r
2 2
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Antes tenemos que calcular las velocidades en los 5 puntos

A0

A1 0.1 m
A2 0.1 m
A3 0.1 m
A4 0.1 m

5.52º

h4 h3 h2 h1 h0

t1(s) t2(s) t3(s) t4(s) tP(s)

A0A1 7.84 7.38 7.53 7.36 7.53
A0A2 11.02 10.87 11.04 10.71 10.91
A0A3 13.7 13.25 13.45 13.2 13.41
A0A4 16.06 15.51 15.7 15.82 15.76

Calculamos las velocidades de cada punto con la que se va a calcular el momento de

inercia.

En el punto A0 la velocidad es cero porque desde ahí se inicia el movimiento, tal que la
formula general sería:

v0 + vf e
Vm = = donde V0 = 0
2 t

Para el tramo A0 A1 hallamos

e 2(0.1) h4 = 0.0335
V1 = 2 = = 0.026 m/s
t 7.53 m
Para el tramo A0 A2 hallamos

e 2(0.2)
V2 = 2 = = 0.036 m/s
t 10.91

Para el tramo A0 A2 hallamos

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e 2(0.3)
V3 = 2 = = 0.045m/s
t 13.41

Para el tramo A0 A2 hallamos

e 2(0.4)
V4 = 2 = = 0.051 m/s
t 15.76

Con el ángulo hallado por las alturas h0 + h4 procedemos a calcular las alturas restantes

alturas h0 h1 h2 h3 h4
cm 6.75 5.79 4.82 3.86 2.9

Ahora calculamos los momentos de inercia para cada tramo

Para el tramo A0 A1 hallamos con la formula

1 1
-mg(∆ h)= mV2G + IGW2 donde VG=W.r
2 2

donde m= 0.477 kg (∆ h)=h1 – h0 g=9.81 m/s2 VG=V1=0.026m/s r=0.32x10-2 m

0.477(9.81)(0.0096) = (0.5)(0.447)(0.026)2 + 0.5(8.125)2 I1

I1=1.356x10-3 kg.m2

Para el tramo A0 A2 hallamos con la formula

1 1
-mg(∆ h)= mV2G + IGW2 donde VG=W.r
2 2

donde m= 0.477 kg (∆ h)=h2 – h0 g=9.81 m/s2 VG=V2=0.036 m/s r=0.32x10-2 m

0.477(9.81)(0.0193) = (0.5)(0.447)(0.036)2 + 0.5(11.25)2 I1

I2= 1.423 x10-3 kg.m2

Para el tramo A0 A2 hallamos con la formula

1 1
-mg(∆ h)= mV2G + IGW2 donde VG=W.r
2 2

donde m= 0.477 kg (∆ h)=h3 – h0 g=9.81 m/s2 VG=V3=0.036 m/s r=0.32x10-2 m

0.477(9.81)(0.0289) = (0.5)(0.447)(0.045)2 + 0.5(14.06)2 I1

I3= 1.271 x10-3 kg.m2

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Para el tramo A0 A4 hallamos con la formula

1 1
-mg(∆ h)= mV2G + IGW2 donde VG=W.r
2 2

donde m= 0.477 kg (∆ h)=h4 – h0 g=9.81 m/s2 VG=V4=0.051 m/s r=0.32x10-2 m

0.477(9.81)(0.0385) = (0.5)(0.447)(0.051)2 + 0.5(15.93)2 I1

I4= 1.415 x10-3 kg.m2

I1 I2 I3 I4
1.356x10-3 kg.m2 1.423x10-3 kg.m2 1.271x10-3 kg.m2 1.415x10-3 kg.m2

Vemos que los momentos de inercia en cada tramo se asemejan por lo tanto el momento
de inercia es constante en cada punto de la trayectoria

Finalmente comparamos el momento de inercia teórico con el experimental por lo que

hemos tomado varios tiempos para ser un poco más exactos solamente en el tramo
A0 A4=0.4 m

t1(s) t2(s) t3(s) t4(s) t5(s) t6(s) t7(s) t8(s) t9(s) t10(s) tP(s)
A0 A4 15.99 15.8 15.7 15.9 15.7 15.7 15.67 15.4 15.9 15.6 15.77
1 6 1 7 1 9 2 9

v0+ v4 e
Vm = = donde V0 = 0
2 t

e 2(0.4)
V4 = 2 = = 0.051 m/s
t 15.77

1 1
-mg(∆ h)= mV2G + IGW2 donde VG=W.r
2 2

donde m= 0.477 kg (∆ h)=h4 – h0 g=9.81 m/s2 VG=V4=0.051 m/s r=0.32x10-2 m

0.477(9.81)(0.0385) = (0.5)(0.447)(0.051)2 + 0.5(15.93)2 I1

I4= 1.415 x10-3 kg.m2

Calculamos el porcentaje de error del momento de inercia de la parte experimental con lo

teórico.
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(1.415−1.32)10−3
%error = x 100 % = 6.71%
(15.77)10−3

4. CONCLUSIONES
- Los resultados obtenidos tuvieron cierto margen de error debido a factores como
las fuerzas de rozamiento y errores en las mediciones de longitudes y angulos,
que aunque eran despreciables incidieron en los resultados.-
- Se pudieron comparar dos métodos para hallar el momento de inercia de los
cuerpos: Por medio de la relación de sus radios y sus masas ,y también por la
conservación de la energía mecánica de rotación y de traslación ya que al
comparar los momentos de inercia obtenidos en cada método pese al margen de
error estos son muy cercanos.
- El momento de inercia sólo depende de la geometría del cuerpo y de la posición
del eje de giro; pero no depende de las fuerzas que intervienen en el movimiento.

5. BIBLIOGRAFIA

- FISICA UNIVERSITARIA - SEARS – SEMANSKY - 12va edición – Vol. 1

- HALLIDAY, D., RESNICK, R. y WALKER, J. / Fundamentals of Physics
- ALONSO, M. y FINN, E. / FISICA Volumen 1: Mecánica
- BURBANO / Física General