Fundaciones de Equipos

Diseo de Fundaciones CI72C
Universidad de Chile
Facultad de Ciencias Fsicas y Matematicas
Departamento de Ingeniera Civil
Diseo de Fundaciones para
Equipos Vibratorios
Roberto Riquelme Herrera 1 de 73 19 de J ulio de 2006
1. Aspectos tericos

El diseo de fundaciones de maquinarias puede seguir dos caminos:

Si el tamao de la maquinaria involucrada es pequea o la excitacin
solicitante es reducida el anlisis se puede realizar por medio de cargas
estticas equivalentes.

Si la maquinaria es de mayor envergadura o bien el problema reviste
complejidad adicional es necesario efectuar una anlisis de vibraciones.

A continuacin desarrollemos algunos conceptos bsicos que se aplican al diseo de
fundaciones sujetas a vibraciones.

Todo sistema de la figura siguiente:
La ecuacin de equilibrio del sistema viene dada por
m
2
t
y
d
d
2
C
t
y
d
d
+ k y
st
+
( )
+ W = (1)
m
2
t
y
d
d
2
C
t
y
d
d
+ k y + 0 = (2) Si no hay exitacin
m
2
t
y
d
d
2
C
t
y
d
d
+ k y + F t ( ) = (3) Si hay exitacin
Asumiendo la siguiente solucin para la ecuacin (2):
y e
s t
= (4)
Substituyendo la ecuacin (4) en (2) se tiene:
s
1
1
2 m
C C
2
4 k m +
( )
= (5a)
s
2
1
2 m
C C
2
4 k m +
( )
= (5b)
Luego la solucin completa de la ecuacin (2) esta dada por :

La solucin anterior describe el movimiento llamado transciente, en el que la
oscilacin desaparece con un rapidez que es funcin del amortiguamiento. De las
ecuaciones (4a), (5a) y (5b) se aprecia que la naturaleza de la oscilacin depende del
amortiguamiento C. Dependiendo de el valor de C se pueden presentar las 3
situaciones siguientes.
y A e
s
1
t
B e
s
2
t
+
(4b)
Caso no amortiguado C=0

En este caso se tiene:

De donde se puede escribir

Si suponemos condiciones iniciales de velocidad (v
o
) y desplazamiento (y
o
), la
ecuacin (7c) queda de la siguiente forma:
s
1
i
n
s
2
i
n
y A e
i
n
t
B e
i
n
t
+ C
1
e
i
n
t
( )
(7a) y (7b)
o
y B
1
cos
n
t
( )
B
2
cos
n
t
( )
+ C
1
cos
n
t
( )
(7c) y (7d)
y y
o
cos
n
t
( )
v
o
sen
n
t
( )
+ = (8a)
v
n
y
o
sen
n
t
( )
v
o
cos
n
t
( )
+ = (8b)
O bien en la ecuacin (7b)

Donde :

En la siguiente figura se muestra una representacin grafica de la ecuacin (9a), por la
proyeccin del vector C1 rotando en torno de un punto fijo O, con una velocidad
constante
n
. La proyeccion en el eje X corresponde al desplazamiento y, mientras
que la proyeccin en el eje Y corresponde al velocidad (v/
n
).
y C
1
cos
n
t
( )
(9a)
v
n
C
1
sen
n
t
( )
(9b)
C
1
y
o
2
v
o
2
+
Amplitud de vibracin
atan
v
o
n
y
o
Angulo de fase
En esta figura la grafica (b) corresponde a el desplazamiento versus el tiempo y (c)
corresponde a la velocidad versus el tiempo.

En este caso debido a la ausencia de amortiguamiento la oscilacin no pierde
amplitud.
Caso 2 Sub-amortiguado - 0 < C
2
< 4km

En este caso:

Reemplazando las relaciones (10) en (4b) y usando la relacin de Euler.

En la siguiente figura se observa la respuesta de un sistema de un grado de libertad
subamortiguado.
s
1

n
C i 1 D
2
+
( )
(10a)
s
2

n
C i 1 D
2

( )
(10b)
y e
D
n
t
B
1
sen
n
1 D
2
t
B
2
cos
n
1 D
2
t
(11a)
o
y e
D
n
t
Y sen
d
t +
( )
(11b)
Con :
D
C
C
c
El decaimiento de la respuesta es proporcional a:

e
D
n
t
envolvente de la respuesta
Caso 3 Amortiguamiento Critico C
2
= 4km

En este caso:

Por lo tanto imponiendo condiciones iniciales:

El amortiguamiento crtico representa el lmite en el cual la respuesta del sistema deja
de ser peridica, as se tiene una solucin aperidica y la respuesta llega al reposo sin
producirse oscilacin. A continuacin se muestra una representacin grafica de la
respuesta de un sistema de un grado de libertad con amortiguamiento crtico.

s
1
s
2
C
2 m
(12)
y A e
c
2 m
t
B e
c
2 m
t
+
(13)
y y
o
v
o
y
o
+

n
t +
e

n
t
(13b)
Caso 4 Sobre amortiguado 4km < C
2

En este caso:

Y la solucin de la ecuacin (4a) toma la forma:

En este caso la razn de amortiguamiento es menor que uno y cae exponencialmente.
No obstante que la solucin no es oscilatoria pueden existir cruces por cero
dependiendo de las condiciones iniciales. A continuacin se muestra una curva tpica
para la respuesta de un sistema sobre amortiguado.
s
1

n
D
n
D
2
1 +
(14a)
s
2

n
D
n
D
2
1
(14b)
y A e
D D
2
1 +
( )

n
t
B e
D D
2
1
( )

n
t
+
(15)
En rojo se muestra una curva para condiciones iniciales que producen un cruce por
cero en una solucin aperidica.
Tipos de excit aci on
Las excitaciones tipicamentes encontradas en el diseno de fundaciones de maquinas son las
maquinas de masa excentrica y las maquinas reciprocas.
Maqui nas reciprocas
Las maquinas de masa excentricas son
maquinas en las cuales la excitacion
corresponde a una fuerza centrifuga debido
a una masa (masa excentrica m
e
) que gira con
una excentricidad 'e' y a una velocidad angular
'w'.
Asi se tiene que la fza producida esta dada por:
F t ( ) m
e
2
e =
La que descompuesta en los ejes coordenados X y Z es:
F
x
t ( ) m
e
2
e cos t
( )
= F
z
t ( ) m
e
2
e sin t
( )
=
Maqui nas reciprocas
Estas maquinas son aquellas que transforman un moviemiento rotacional en uno unidireccional o
visciversa, como es el caso de un sistema formado por una manivela conectado a un piston por
medio de una biela (ver la siguiente figura).
El movimiento del punto P esta definido por:
x
p
L r + ( ) L cos
( )
r cos t
( )
+
( )
=
Usando el teorema del seno:
L sin
( )
r sin t
( )
=
y reemplazando en la ecuacion anterior
x
p
r 1 cos t
( )
( )
L 1 1
r
L
2
sin t
( )
2

+ =
Como :
1
r
L
2
sin t
( )
2
1
r
2
2 L
2
sin t
( )
2
=
aproximadamente
Se tiene :
x
p
r 1 cos t
( )
( )
r
2
2 L
sin t
( )
2
+ =
a
yc
r
2
sin t
( )
=
==>
y
c
r sin t
( )
=
El punto C en el eje Y:
a
xc
r
2
cos t
( )
=
==>
x
c
r 1 cos t
( )
( )
=
El punto C en el eje X:
a
xp
r
2
cos t
( )
r
L
cos 2 t
( )
+
=
v
xp
r sin t
( )
r
2 L
sin 2 t
( )
+
=
Por lo tanto:
De la relacion anterior se aprecia que el desplazamiento del piston depende de dos
terminos, uno que varia con la frecuencia de excitacion (primario) y el otro con el doble de
ella (secundario). El termino secundario es mas preponderante en la medida que la
longitud 'L' de la biela es mas pequena.
Termino Secundario Termino Primario
x
p
r
r
2
4 L
+
r cos t
( )
r
4 L
cos 2 t
( )
+
=
Usando las relaciones para el angulo doble:
Un sistema reciproco posee masa en la biela (m
b
), como tambien masa en el piston (m
p
).
Una forma idealizada de resolver este tipo de sistemas es considerar que la masa se
concentra en los puntos C y P; para ello la masa de la biela se reparte entre ambos puntos
con lo que se tiene una masa asociada al punto C, denominada masa rotatoria (m
rot
) y otra
masa reciproca (m
rec
) asociada al punto P y que incluye la porcion de la biela asociada a
este punto mas la masa de piston.
Teniendo en cuenta lo anterior las fuerzas producidas son:
F
x.rec
m
rec
a
xp
= m
rec
r
2
cos t
( )
r
L
cos 2 t
( )
+
=
para la masa reciproca (punto P)
F
x.rot
m
rot
a
xc
= m
rot
r
2
cos t
( )
( )
=
para la masa rotatoria en X (punto C)
F
x
m
rec
m
rot
+
( )
r
2
cos t
( )
m
rec
r
2
L
cos 2 t
( )
+ =
Fuerza total del sistema en X
F
y
m
rot
a
yc
= m
rot
r
2
sin t
( )
( )
=
Fuerza total del sistema en Y (solo debida a masa
rotatoria)
Factor de Amplificacin de la respuesta

Consideremos la ecuacin de movimiento

Asumiendo la siguiente solucin:

Llamando:

m
2
t
y
d
d
2
c
t
y
d
d
+ ky + P
o
sin t ( )
15 ( )
y
p
y
o
sin t ( ) 16a ( )
y
p
y
o
sin t ( ) cos ( ) cos t ( ) sin ( ) ( ) 16b ( )
A y
o
cos ( )
17a ( )
17b ( )
B y
o
sin ( )
tan ( )
B
A
18 ( )
19 ( )
y
o
A
2
B
2
+
Haciendo (17a)/(17b) y (17a)
2
+(17b)
2
se tiene:

Donde:

tan ( )
B
A

18 ( )
19 ( )
y
o
A
2
B
2
+
A
P
o
k
1

2
2D

2
+

20a ( )
B
P
o
k
2 D

2
2D

2
+

20b ( )
atan
2 D

= 18a ( )
y
o
P
o
k
2
2 D

2
+
= 19b ( )
Definiendo, el factor de
amplificacion dinamica
M
y
o
P
o
k
=
1
1

2
2 D

2
+
= 20 ( )
23a ( ) y
o
e

2
2 D

2
+
=
razon de la masa rotatoria a la masa total del sistema
m
e
m
= Llamando :
m
e
e
2
k
m
m
m
e
m
2
e = Pero :
23 ( ) y
o
m
e
e
2
2
2 D

2
+
=
De la ecuacion (19b):
22 ( ) y
o
m
e
e
2
=
Para un sistema excitado por una fuerza de este tipo la solucion de la ecuacion de movimiento es
como la mostrada en la ecuacion (16a), donde:
21 ( ) F t ( ) m
e
e
2
sin t
( )
=
Ahora consideremos un sistema en el cual la excitacion posee amplitud dependiente de la
frecuencia, esto es:
Definiendo, el factor de
amplificacion dinamica
M
r
y
o
e
=
2
1

2
2 D

2
+
= 24 ( )
M
r

2
M = 24 ( )
M
r
: factor de amplificacion dinamica para una excitacion dependiente de la frecuencia
Este ultimo factor de amplificacion es dependiente de la frecuencia de la excitacion, no obstante
en la practica de diseno de fundaciones de maquinarias se usa el factor de amplificacion de la
expresion (20) pues las maquinarias operan a una frecuencia determinada.
Las siguientes graficas muestran los factores de amplificacion dinamica para excitacion
independiente y dependiente de la frecuencia, para distintos valores de la razon de
amortiguamiento (D).
En el diseno de fundaciones de maquinarias se busca evitar la resonancia, la que se produce
para la frecuencia natural amortiguada. Como la resonancia se produce solo en el infinito, lo que
se busca para evitar la resonancia es evitar caer el rango de frecuencias en el cual se produce
amplificacion de la respuesta (frecuencias en torno a la frecuencia amortiguada). En la grafica
esto corresponde a tener una razon de frecuencias tal que el sistema este ubicado o bien a la
derecha o bien a la izquierda de la franja central. Lo que se consigue generalemente modificando
la masa del sistema.
Para excitacion de amplitud dependiente de la
frecuencia
Factor de t ransmisi vidad
Definiendo el factor de transmisividad como la razon entre la fuerza transmitida y la maxima fza
F
t
P
o
k
k
2
2 D
2
( )
m k
2
+
1

2
2 D

2
+
=
F
t
k y t ( ) ( )
2
c
t
y t ( )
d
d
2
+ =
Donde el maximo de la fza transmitida esta dada por:
F
t
t ( ) k y t ( ) c
t
y t ( )
d
d
+ =
La fuerza transmitida a la base esta dada por:
27 ( ) R
o
1

2
2 D

2
+ =
19b ( ) y
o
P
o
k
R
o
=
18a ( ) atan
2 D

=
26 ( )
t
y t ( )
d
d
y
o
cos t
( )
=
16a ( ) y
p
y
o
sin t
( )
=
Considerando la solucion de la ecuacion (15):
aplicada en el sistema.
T
r
1 2D

2
+
1

2
2 D

2
+
=
En muchas ocasiones se desea limitar
la fuerza o a la vibracion transmitida por
el sistema, ya sea por requerimientos de
equipos cercanos o razones de
ambientales o de confort.
En tales casos se trata de controlar
factor de transmisividad. Cabe
mencionar que el factor de
transmisividad deducido anteriormente
corresponde a la fuerza transmitida para
una excitacion dada. No obstante,
tambien se puede determinar un factor
de transmisividad asociado al
desplazamiento transmitido para una
excitacion dada, el cual posee la misma
forma del factor deducido anteriormente.
Al controlar el factor de transmisividad
(al igual que cuando se controla el factor
de amplificacion dinamica) se busca
ubicar al sistema en una razon de
frecuencias tal que no se encuentre en
la zona donde el factor de transmisividad
se ve incrementado (ver figura).
Cabe mencionar que para controlar tanto el factor de amplificacion como el factor de
transmisividad, se hacen exigencias del siguiente tipo sobre la frecuencia del sistema:
1 frac ( )
d
1 frac + ( )
d

Donde ' frac ' corresponde a que porcentaje interesa alejar la frecuencia amortiguada del sistema
(
n
) de la frecuencia de excitacion . Dependiendo de lo criterios adoptados estos valores pueden
ser un 15%, 20% o 25%.
2. Modelos de analisis
Dependiendo de la situacion investigada se tienen distintos modelos que representar el
sistema analizado. A continuacion se presentan algunos modelos tipicos para fundaciones
de maquinarias.
Model o 1 - Equipo sobre un bloque de fundaci on
La figura una configuracion comun
en la que una maquinaria descansa
sobre un bloque de fundacion rigido.
A continuacion se muestra el
modelo usado para esta situacion y
las ecuaciones de equilibrio del
sistema.
El sistema consta de grados de
vertical, horizontal y giro (cabeceo)
Los valores Cx, Kx, C y K representan los amortiguamientos y constantes del resorte
asociados al suelo para los grados de libertad horizontal y cabeceo. Los valores de Cy y Ky
son el amortiguamiento y constante del resorte asociado al grado de libertad vertical.
Modelo para grado de libertad vertical:
m
2
t
y
d
d
2
C
y
t
y
d
d
+ k
y
z + F
y
t ( ) =
F(t)
I
m
Kx
Cx
ho
X
Modelo para el grado
de libertad horizontal
acoplado con el grado
de libertad de giro
(cabeceo).
Las ecuaciones equilibrio son:
m
2
t
x
d
d
2
c
x
t
x
d
d
+ k
x
x + k
x
h
o
c
x
h
o
d
d
F t ( ) = desplazamiento
I
2
t

d
d
2
c
d
d
+ k
+ c
x
t
x
d
d
h
o
t
d
d
h
o
x h
o

( )
h
o
F t ( ) H = giro
Nota : si la altura ho, del centro de la gravedad del sistema equipo +fundacion con respecto al
sello de fundacion es reducido se puede considerar el cabeceo desacoplado del desplazamiento
horizontal y las ecuaciones pueden sr resueltas por la siguientes soluciones.
y A
y1
sen t
( )
A
y2
cos t
( )
+ =
A
1
sen t
( )
A
2
cos t
( )
+ =
Model o 2 - Mat de fundacion
Cuando el equipo se descansa
sobre un mat o conjunto de
fundaciones conectadas
(fundacion flexible), la modelacion
puede ser la siguiente.
m
2
t
z
d
d
2
C
z
t
z
d
d
+ k
z
z + F
z
t ( ) =
Model o 3 - Equipo sobre un bloque de fundaci on con ai sl aci on
Una solucion usada para reducir las vibraciones o
fuerzas trasmitidas es usar una aislacion en base a
apoyos elastomericos entre el equipo y el bloque de
fundacion. Los apoyos son modelados como
resortes y no se considera amortiguamiento entre el
bloque de inercia y la fundacion pues los apoyos de
aislacion proveen muy poco amortiguamiento.
En este tipo de solucion es usual incluir un bloque
de inercia (marco de acero) entre el equipo y los
apoyos elastomericos, afin de dar una mayor masa
al sistema superior (equipo +bloque) y poder
modificar su frecuencia natural.
El sistema posee 2 grados de libertad vertical, 2 grados de libertad horizontales y uno de giro.
A continuacion se muestran los modelos usados para representar el sistema.
Modelo para grados de libertad vertical
m
1
2
t
z
1
d
d
2
k
z1
z
1
z
2
( )
+ F
z
t ( ) =
m
2
2
t
z
2
d
d
2
C
z2
t
z
2
d
d
+ k
z1
z
2
z
1
( )
+ k
z2
z
2
+ 0 =
Modelo para desplazamientos horizontales acoplados con el giro (cabeceo).
Fx(t)
I
m
Kx2
Cx2
ho
X
2
h
2
2
m
1
2
2
2
2
X
1
m
1
2
t
x
1
d
d
2
k
x1
x
1
x
2

2
h
( )
+ F
x
t ( ) = Equilibrio para la masa m
1
m
2
2
t
x
2
d
d
2
C
x2
t
x
2
d
d
+ k
x2
x
2
+ k
x1
x
1
x
2

2
h
( )
0 = Equilibrio para la masa m
2
I
2
2
t

2
d
d
2
C
2
t
2
d
d
+ m
1
2
t
x
1
h
d
d
2
+ k
2
2
+ F
x
t ( ) H = Equilibrio para m
2
(rotacion)
Las fzas debido a Cx2 y Kx2
no generan momento.
Los valores Cx2, Kx2, C2 y K2 representan los amortiguamientos y constantes del resorte
asociados al suelo para los grados de libertad horizontal y cabeceo. Los valores de Cz2 y Kz2
son el amortiguamiento y constante del resorte asociado al grado de libertad vertical.
Los valores Cx1, Kx1, Cz1 y Kz1 representan los amortiguamientos y constantes del resorte
asociados los apoyos elastomericos que sirven de aislacion para los movimientos horizontal y
vertical respectivamente.
Coment ari os a l a modelacion
Los amortiguamientos y coeficientes de los resortes para los distintos modos se determinan
por medio de la formulacion que se mostrara mas adelante.
Para el modelo 2 el valor de k
zi
corresponde al resorte que representa el suelo y puede ser
obtenido a traves del coeficiente de reaccion del suelo. Una alternativa, es determinar un
resorte equivalente para el modo vertical segun la formulacion que se mostrara mas adelante
y distribuirlo en el modelo de elementos finitos de modo tal que se repodruzca la respuesta
del sistema para el modo de cabeceo.
Solo se han mostrado algunos modelos, pero dependiendo de las configuraciones de los
sistemas estudiados se pueden encontrar otras modelaciones.
k
z
k
zs
A
zi
= Para movimiento vertical :
Barkan extiende el concepto de reaccin del suelo a otros movimientos distintos del vertical,
de esta manera tenemos los siguientes coeficientes de resortes para varios modos de
vibracin, as como aproximaciones de los coeficientes de reaccin para esos modos de vibrar.
Donde :
2d =ancho de la seccin o menor dimensin de la fundacin
kz =coeficiente de reaccin vertical del suelo para una base de dimension de 2d o
menos
kz1 =coeficiente de reaccin vertical del suelo para una base de dimension de 1 ft o
menos
para suelos sin cohesion k
z
k
z1
2d 1 +
4d
2
=
para suelos cohesivos k
z
k
z1
1
2d
=
Dado que el modulo de reaccion del suelo se determina a partir de ensayos para placas
de tamaos estndar, las siguientes aproximaciones para superficies de carga distintas
son tilles para suelos cohesivos y no cohesivos (Terzaghi 1955).
Constante del resorte k k
s
A
i
=
Este mtodo permite representar el suelo por medio
de resortes cuya constante elstica se determina a
partir del modulo de reaccion del suelo. Este metodo
no permite incluir la disipasin de energia del suelo
por radiacin (amortiguamiento). Adems este
mtodo no provee informacin de la amplitud de
movimiento para frecuencias cercanas a la de
resonancia.
Metodo basado en modul o de reacci on del suel o
A continuacion se hace una breve revision de los metodos usados para modelar el
comportamiento del suelo. comportamiento del suelo.
3. Comportamiento del Suelo
Para movimiento horizontal :
k
h
k
hs
A
hi
=
Para cabeceo :
k
k
s
I
i
=
Para torsin:
k
k
s
I
i
=
Donde A
zi
y A
hi
representan area de contacto entre fundacin y suelo y I
i
y I
i
representan
momemto de inercia del area de contacto en torno al eje horizontal normal al plano de cabeceo
a travs del CG y el momento de inercia del area de contacto en torno a el eje vertical a travs
del CG respectivamente.
Los coeficientes de reaccin del suelo son funcin del tipo de suelo y forma de la fundacin,
no obstante, a menudo se supone que son funcin del tipo de suelo solamente. A continuacin
se da una aproximacin de estos coeficiente propuesta por Barkan (1962).
k
h
0.5k
z
= k
2k
z
= k
1.5k
z
=
Comportami ento del suel o basado en la teoria del semi espaci o i nfi ni to
Esta teora o procedimiento analtica efecta algunas simplificaciones, como por ejemplo
asume que las zapatas por lo general son circulares y supone que el semi espacio es
elstico, homogneo e istropo. Esta teora provee un mtodo racional para evaluar las
constantes de los resortes del suelo y de amortiguamiento. Tambin incluye la disipacin
de energa por medio de amortiguamiento geomtrico, y permite y provee de informacin
de la amplitud de vibracin en la frecuencia de resonancia.
El suelo posee dos mecanismos de perdida de energia, uno llamado geometrico y
asociado con la emergia perdida por las ondas que se propogan en el semi espacio hacia
el infinito (ver figura siguiente). Cabe mencionar que si se considera un estrato de suelo
duro (roca) parte de las ondas radiadas se reflejan y no se posee el mismo efecto de
amortiguamiento geometrico presente en el semi espacio.
Otra mecansimo de perdida de energia del suelo es a travs del amortiguamiento
histertico, esto es la perdida de energia debido a los ciclos de histeresis a lo que se ve
sometido el suelo cuando es solicitado por cargas dinmicas (ver figura siguiente).
En esta formulacin la masa del sistema se asume como la masa de la fundacin ms la
masa del equipo. El suelo participa en la determinacin del amortigaumieno geomtrico y la
constante del resorte para el modo de vibracin en estudio.
El metodo determina el amortiguamiento y la constante del resorte para un determinado modo
de vibrar, a partir de las propiedades del suelo. A continuacin se muestras las expresiones
derivadas de la teoria del semi espacio infinito.
Radio equivalente, para fundaciones que rectangulares
r
o
B L
=
Modo de vibracin vertical
r
o
B L
=
Modo de vibracin horizontal
r
o
4
B L
3
3
=
Modo de vibracin vertical
r
o
4
B L B
2
L
2
+
( )
6
=
Mode de vibracin torsional
Donde B y L son las dimensiones menor y mayor de la fundacin respectivamente
Constante del resorte, para fundaciones circulares
Constante del resorte, para fundaciones rectangulares
Donde G es el mdulo de corte del suelo, es la razn de Poisson del suelo y los
parmetros
z
,
x
,
, se determinan del siguiente baco.

Cabe mencionar que las expresiones para la constante del resorte no incluyen el
efecto de la profundidad de enterramiento. Pero esto efecto se puede incluir
multiplicando la rigidez por un factor .
z
1 0.6 1
( )
h
r
o
+ = efecto del enterramiento en la constante del resorte

para movimiento vertical
x
1 0.55 2
( )
h
r
o
+ = efecto del enterramiento en la constante del resorte

para movimiento horizontal
1 1.2 1
( )
h
r
o
+ 0.2 2
( )
h
r
o
3
+ = efecto del enterramiento en la
constante del resorte para cabeceo
A continuacin se muestra una grfica que refleja el efecto de considerar el
enterramiento en la constante del resorte
Amortiguamiento equivalente, para fundaciones circulares y rectangulares
D
z
0.425
B
z

z
= razn de amortiguamiento para movimiento vertical
D
x
0.288
B
x

x
= razn de amortiguamiento para movimiento horizontal
D
0.15
1
+
( )

= razn de amortiguamiento para cabeceo

D
0.50
1 2 B
+
= razn de amortiguamiento para torsin
Los parametros B y se determinan como sigue.
Razn de masa o inercia, para fundaciones circulares y rectangulares
B
z
1
( )
4
W
r
o
3
= razn de masa para movimiento vertical

( )
B
x
7 8
( )
32 1
( )
W
r
o
3
= razn de masa para movimiento horizontal

B
3 1
( )
8
I
r
o
5
= razn de inercia para cabeceo

B
4
W
r
o
5
= razn de inercia para torsin

Efecto del enterramiento en el amortiguamiento, para fundaciones circulares y
rectangulares
z
1 1.9 1
( )
h
r
o
+
n
z
= para movimiento vertical
x
1 1.9 2
( )
h
r
o
+
n
x
= para movimiento horizontal
1 0.7 1
( )
h
r
o
+ 0.6 2
( )
h
r
o
3
+
n
= para cabeceo
Otro enfoque para modelar en suelo interactuante con la fundacin solicitada por cargas
dinamicas corresponde a el entregado por Wolf (ver referencias) pero no se explicita pues por lo
general es poco usado.
4. Criterios y recomendaciones de diseo
Para predefinir la geometria de una fundacin sujeta a vibraciones, existe una serie de
recomendaciones, dentro de las cuales encontramos:
No se debe fundar sobre un suelo previamente rellenado 1.
Recomendaciones del mecanico de suelos son consideradas en especial respecto de la 2.
profundidad del sello de fundacion
Masa de un bloque de fundacion debe ser 2 a 3 veces la masa del equipo soportado para 3.
fuerzas centrifugas y de 3 a 5 veces en el caso de maquinas reciprocas.
El borde superior del bloque de fundacion debe mantenerse usualmente a unos 30 cm del 4.
nivel de piso terminado o pavimento, a fin de prevenir daos por escurrimiento de las aguas.
La altura del bloque de fundacion no menor de 60 cm. El espesor o altura de la fundacion 5.
puede quedar definida tambien por el espesor minimo talque pueda ser considerada como
un bloque rigido.
El espesor por lo general es mayor que 1/5 de de menor dimension o 1/10 de la mayor 6.
dimension.
El ancho de la fundacion debera ser tal que pueda incrementar el amortiguamiento en el 7.
modo de cabeceo.
El ancho sera al menos 1.5 veces la distancia vertical desde la base al centerline de la 8.
fundacion.
La longitud sera tal que pueda cumplirse los requerimientos anteriores y al menos tendra 30 9.
cm libres desde el borde la maquina al borde del bloque (mantencion).
Las dimensiones deben ser tales que el CG de la maquinaria coincida con el CG de la 10.
fundacion. El CG combinado maquinarias mas fundacion debe coincidir con el centro de
resistencia del suelo.
Las limitaciones de diseo viene dadas por :
Deformaciones entre puntos de fundaciones
Chequear las resistencia esttica
Verificar el comportamiento dinmico incluyendo
Amplitud mxima
Velocidad y aceleracin mxima
Factor de amplificacin
Condiciones de resonancia
Factor de transmisividad
Inspeccin de todos los modos
Consideracin de fallas por fatiga
Demandas ambientales (p.e. efecto sobre las personas), entre otras.
Estas limitaciones de diseo por lo general se resumen en abacos que permiten controlar las
amplitudes de vibracin, velocidades y aceleraciones en funcin de la frecuencia de excitacion
del sistema. Estos bacos establecen rangos de que permiten controlar el diseo dependiendo
de la necesidad o requerimiento, esto es, rangos tales como no perceptibles para las personas,
peligroso para la operacin de la maquinaria, falla de la maquinaria, etc.
A continuacin se muestran algunos de estos bacos, extraidos de libros de texto, aunque las
normas ISO y DIN, establecen criterio o limitaciones de diseo ms actualizados.
Abaco que permite
establecer el limite de la
amplitud de deformacin
para cierta o ciertas
frecuencia de operacin,
dependiendo del rango en
que se desea estar.
Abaco que permite establecer
el limite de la amplitud de
deformacin horizontal para
cierta o ciertas frecuencia de
operacin, dependiendo del
rango en que se desea estar.
(Tabla 1)
Limitaciones para amplitud de
desplazamiento versus
velicidad de operacion para
maquinas de alta velocidad.
Abaco que permite establecer
el limite de la amplitud de
deformacin horizontal para
cierta o ciertas frecuencia de
operacin, en turbo maquinas
dependiendo del rango en que
se desea estar.
Limitacin de la velocidad de
operacion en funcin de la
condicin de operacin de la
maquina.
(Tabla 5)
Adicionalmente a las limitaciones establecidas por los abacos dependiendo de los
requerimientos de equipos cercanos puede ser necesario establecer limitaciones al factor de
transmisividad u otras establecidas por el fabricante o el proyecto.
En las siguientes tablas se muestran limitaciones tipicas al diseo de fundaciones solicitadas a
excitaciones dinamicas.
Condiciones Estaticas Procedimiento
Capacidad de carga esttica
Area tal que se desarrollen persiones en el suelo de 50%
las permitidas
Asentamiento esttico
Uniforme. CG de fundacin y maquina dentro del 5% de
cualquier dimensin
Capacidad de carga esttica
mas dinmica
La suma de carga esttica y dinmica no debe generar
presiones en le suelo mayores a un 75% de las admisibles
Asentamiento esttico ms
carga dinmica repetida
CG de de carga esttica y dinmica dentro del 5% de
cualquier dimensin desde el CG la fundacin. En el caso
de cabeceo el eje de giro debe coincidir con el eje principal
de la fundacin.Asentamiento rsultante menor que el
permitido por mecanica de suelos
Condiciones Dinmicas Procediemiento
Ampliud de vibracin en
frecuencia de operacin
La maxima amplitud de desplazamiento debe quedar en la
zona A o B para la tabla 1 para una frecuencia dada.
Donde la maquina opera en diferentes frecuencias, la
amplitud total de desplazamiento se compara con la menor
frecuencia antuant
Velocidad (2/cps) x Amptiud de desplazamiento
se evalua en las tabla 1 y se busca que al menos este en el
condicion "good" de la tabla 5
Donde dos maquinas operan con con diferents
frecuuencias la velocidad se determinar por promedio
geometrico
Aceleracion
se evalua en las tabla 1. No necesario si se cumplen las
dos condiciones anteriores
Factor de amplificacin
Si la maquina genera fuerzas desbalanceadas el factor M o
Mr debe ser menor que 1,5 para la frecuencia de
resonancia
Resonancia
La frecuencia en operacin no estar en el rango de +20%
de la frecuencia de resonancia
Factor de Transmisibilidad Debe ser menor que un 3%
As tambin se deben verificar los modos posibles de vibracin:
Modos de Vibracin Condicion
Oscilacin vertical Posible si actua una fza en vertical
Oscilacin horizontal Posible si actua una fza en vertical
Cabeceo
Posible si el punto de apliacin de la fza horizontal esta
sobre el centro de masa de la fundacin
Oscilacin torsional Posible si las fzas horizontales estn acopladas
Cabe mencionar que el cabeceo y oscilacin horizontal usualmente estn acoplados pero
si:
f
nx
2
f
n
2
+
f
nx
f
n
2
3f
con : f
nx
frecuencia del modo horizontal
f
n
frecuencia del modo de cabeceo
f frecuencia de excitacion
Se las puede considerar desacoplada y combinar sus resultados.
5. DISEO DE LA FUNDACION PARA UN TURBOGENERADOR
A continuacin se muestra esquemas y la informacin correspondiente al equipo a disear.
Cargas en los apoyos
Fza debalanceada producida por la caja reductora es despreciable
Peso de la caja reductora
W
o
6.9tonf :=
Caja reductora:
t
751.05Hz =
t
2 f
t
:=
Velocidd de operacion
f
t
7172
1
min
:=
Peso del rotor
W
rt
7.9tonf :=
Peso de la turbina
W
T
25tonf :=
Turbina :
m
157.08Hz =
m
2 f
m
:=
Velocidad de operacion
f
m
1500
1
min
:=
Peso del rotor
W
rg
14.4tonf :=
Peso del generador
W
M
47.7tonf :=
Generador :
Paramteros de l a maquinaria
CL GENERADOR CL TURBINA
2
0
4
5
2
0
4
5
5355
495 495
1
2
9
0
1
2
9
0
X1
X2
X3
X4
X5
X6
X7
X8
X9
X10
X11
X12
D1
D2
E1
E2
F
G1
G2
H
J
5
5
0
5
5
0
A1
A2
2
4
8
0
3
1
9
0
350 650
100
2505 775 760 820 1107 1640 1720 600 473
280
8
2
0
8
2
0
B1
B2
A continuacin se muestra un esquema de los puntos de aplicacin de las cargas.
A
Z
C.L.
GENERADOR
C.L.
TURBINA
11500
5
1
0
0
b
z

(
a
n
c
h
o

z
a
r
p
a
)
b
z
1300 2125 3075 5000
2143 900 1957
1
9
1
0
2
0
0
0
1
3
4
0
2
6
2
0
2
4
8
0
1
1
9
0
Xgsf
Zgsf
5750
2
5
5
0
A
B
B
PLANTA FUNDACION
TURBOGENERADOR
X
Esquema de la fundacion propuesta tal que la configuracion cumple con las recomendaciones del
punto 4.
Mdulo de corte para cargas cclicas (deformacin tangencial)
Gs 10000
tonf
m
2
:=
Razn de Poisson
0.3 :=
Peso unitario compactado
c 1.75tonf :=
Propiedades del Suelo de Fundaci n
Ssmica
admsismica 2.8
kgf
cm
2
:=
Esttica
admestatica 2.0
kgf
cm
2
:=
Capaci dad de Soport e del Suel o de Fundacin
Los parametros del suelo son los siguientes:
W 79.6tonf = W W
M
W
T
+ W
o
+ :=
Peso total :
2
0
0
0
Radier de
piso (Tp.)
2
1
7
0
4
1
5
1
4
1
5
4
5
8
5
11500
e
z

(
e
s
p
e
s
o
r

z
a
r
p
a
)
VISTA A - A
X, Xgsf
Y
Ygsf
1
3
0
0
5100
1340 3760
4
5
8
5
e
z
1
4
1
5
2
0
0
0
SECCION B - B
La fundacion es analizada por como un bloque rigido de fundacion y por medio de un modelo en
SAP2000 como el mostrado en la figura.
Del modelo de SAP 2000 se obtiene que la mxima presin de contacto es de 8.50 ton / m
2

mientras que la admisible 75% de
est
es decir 15 ton / m
2
. Y, en todas las combinaciones
analizadas se tiene 100% superficie comprimida.
A continuacion se muestran algunas de las verificaciones de las recomendaciones del punto 4.
Clculo de Pesos, Centro de Gravedad y Momentos de Inerci a de Masa del Si stema:
Fundacin + Turbogenerador
Profundidad sello fundacin desde el nivel terreno h1 = 2.000 m
Item Tipo de L H, 2R B 2r xg yg zg V
Volumen
m m m m m m m m3
1 R 11.500 1.070 5.100 0.000 5.750 0.535 2.550 62.76
2 R 11.500 1.300 5.100 0.000 5.750 1.720 2.550 76.25
3 R 5.000 0.415 3.910 0.000 9.000 2.578 1.955 8.11
5 R 2.125 -1.300 5.100 0.000 2.363 1.720 2.550 -14.09
6 R 0.900 -1.415 1.340 0.000 8.907 2.078 4.430 -1.71
8 R 4.300 2.400 2.000 0.000 3.016 4.210 2.620 0.00
10 R 2.800 3.000 2.000 0.000 8.729 4.510 1.910 0.00
12 R 11.500 0.600 0.550 0.000 5.750 0.300 -0.275 3.80
13 R 11.500 0.600 0.550 0.000 5.750 0.300 5.375 3.80
138.91
Item Momentos Estticos Momentos de Masa Propios
W m W xg W yg W zg Ixm Iym Izm
Tf Tf seg^2/m Tf m Tf m Tf m Tf m seg^2 Tf m seg^2 Tf m seg^2
1 156.89 16.01 902 84 400 36.2 211 178.0
2 190.61 19.45 1,096 328 486 44.9 256.5 217.1
3 20.28 2.07 183 52 40 2.7 6.9 4.3
5 -35.22 -3.59 -83 -61 -90 -8.3 -9.1 -1.9
6 -4.27 -0.44 -38 -9 -19 -0.1 -0.1 -0.1
8 25.00 2.55 75 105 66 2.1 4.8 5.2
10 47.70 4.87 416 215 91 5.3 4.8 6.8
12 9.49 0.97 55 3 -3 0.1 10.7 10.7
13 9.49 0.97 55 3 51 0.1 10.7 10.7
419.97 42.85 2,660 721 1,022
Coordenadas de Ubicacin y Momentos de Masa respecto al Centro de Gravedad del Sistema:
xgs = 6.335 m Ixs =Ixm +m (dys^2+dzs^2)
ygs = 1.716 m Iys =Iym +m (dxs^2+dzs^2)
zgs = 2.434 m Izs =Izm +m (dxs^2+dys^2)
Item dxs dys dzs Mmtos de Masa c/r al C.G. Sist. Descripcin
=xg - xgs =yg - ygs =zg - zgs Ixs Iys Izs
m m m Tf m seg^2 Tf m seg^2 Tf m seg^2
1 -0.58 -1.18 0.12 58.77 216.82 205.76 Sector fundacin bajo el NT
2 -0.58 0.00 0.12 45.16 263.43 223.74 Sector 1 fundacin sobre el NT
3 2.67 0.86 -0.48 4.68 22.13 20.58 Sector 2 fundacin sobre el NT
5 -3.97 0.00 0.12 -8.35 -65.90 -58.56 Dscto. 1 fundacin sobre NT
6 2.57 0.36 2.00 -1.93 -4.71 -3.04 Dscto. 2 fundacin sobre NT
8 -3.32 2.49 0.19 18.03 32.97 49.12 Turbina
10 2.39 2.79 -0.52 44.60 34.04 72.73 Generador
12 -0.58 -1.42 -2.71 9.10 18.13 12.97 Zarpa lado poniente
13 -0.58 -1.42 2.94 10.37 19.40 12.97 Zarpa lado oriente
180 536 536
Momentos de Masa del Sistema con respecto al centro de gravedad de la Base:
dxb =xgb - xgs = -0.58 m
dyb =ygb - ygs = -1.72 m
dzb =zgb - zgs = 0.12 m
Ixb =Ixs +(dyb^2+dzb^2) m = 307 Tf m seg^2
Iyb = Iys +(dxb^2+dzb^2) m = 552 Tf m seg^2
Izb = Izs +(dxb^2+dyb^2) m = 677 Tf m seg^2
Centro de gravedad de la
fundacion mas equipo:
Zona ubicacion
X
CGMF
6.300m := %UbicX 100
X
CGMF
0.5L
fund
L
fund
:= %UbicX 4.783 =
Z
CGMF
2.441m 0.55m + := %UbicZ 100
Z
CGMF
0.5B
fund
B
fund
:= %UbicZ 1.758 =
Y
CGMF
1.782m := %UbicY 100
Y
CGMF
0.52.965 m
2.965m
:= %UbicY 10.101 =
Disposicion estatica mas dinamica
CG de la fundacion:
X
CGF
6.210m := Z
CGF
2.496m :=
CG de maquinas y equipos:
X
CGE
Z
CGE
2.332m =
%X
X
CGF
X
CGE
L
fund
:= %X 0.081 =
>5% de L
fund
Pero se acepta
%Z
Z
CGF
Z
CGE
B
fund
:= %Z 0.026 =
<5% de B
fund
Peso equipos:
W
equipos
25tonf 47.7tonf + :=
Peso de la fundacion:
W
fund
373.66tonf :=
> 3W
equipos
218.1tonf = OK
El espesor del bloque de fundacion es:
1.25m
>
0.6m OK
Menor dimension:
B
fund
6.2m :=
B
fund
5
1.24m = OK
Mayor dimension:
L
fund
11.5m :=
L
fund
10
1.15m = OK
Distancia base al center line del equipo
H
cl
4.39m := < B
fund
6.2m = < 1.5H
cl
6.585m =
Disposicion estatica
El sistema puede vibrar verticalmente, horizontalmente en el sentido perpendicular al eje del
equipo (pues el equipo es dl tipo a excentrica rotatoria) y en torsion ya que al tener el generador y
la turbina frecuencias de excitacion distintas, en algunos instantes las componentes horizontales
de las cargas desbalancedas de uno y otro equipo se opondran en sentido de accin generando
torsion en planta. Ademas puede cabecear en torno al eje del equipo debido a que el punto de
aplicacin de las cargas horizontales no corresponde al CG del sistema y en torno al eje
perpendicular al eje del equipo (en planta) pues la distribucion de cargas verticales no es simetrica.
Se analizan todos los modos de vibracion por separado y luego dependiendo de si se cumplen las
recomendaciones expuestas en el punto 4 se analizan superponen se analizan modos acoplados.
Las siguientes figuras muestran las dos posibles situaciones de cabeceo
(Cabeceo en torno a X)
Centroide Area de Contacto
Zg
Rotacin
Equipo
Fundacin
Eje axial del Equipo
X
Y
Z
L
zg = 0.5 L
B
xg = 0.5 B
Xg
Yg
(Cabeceo en torno a Z)
Rotacin
Equipo
Fundacin
Eje axial del Equipo
X
Y
Z
B
zg = 0.5 B
L
xg = 0.5 L
Centroide Area de Contacto
Yg
Xg
Zg
Adems se usa el modelo de SAP 2000 para determinar los maximos desplazamiemtos para
distintas configuraciones de carga. La rigidez de los resortes verticales del suelo introducidos en el
modelo de SAP 2000 se ha derivado del resorte obtenido para el modo de vibracin vertical,
entendiendose que ste actua sobre toda la superficie de la fundacin y se lo ha de dividir de
manera proporcional a las areas asociadas a cada pequeo resorte asignado a cada nodo del
modelo.
A continuacin se muestra slo a modo de ejemplo la determinacin de las constantes del resorte
vertical que representa el suelo, el coeficiente de amortiguamiento debido a la radiacion geometrica
del suelo y frecuencias propias del sistema para el modo de vibracion vertical del suelo.
Clculo de Frecuencias Propi as de Vibraci n del Si st ema: Fundacin + Turbogenerador
Todos los Modos Desacoplados (Cabeceo en torno a X)
y
1.068 =
y
1 0.6 1
( )
h
r
oy
+ := Coeficiente de resorte
r
oy
4.764m = r
oy
B L
:= Radio equivalente
y
2.15 := Verti cal
I
341tonf m s
2
:= Inercia del sistema
W 446tonf := Peso del sistema
1.75
tonne
m
3
=

s
g
:=
s
1.75
tonf
m
3
:= 0.3 := G 2500
tonf
m
2
:=
Propiedades del suelo
h 0.77m := Profundidad enterrada de la fundacion
Largo de la fundacion
B 11.5m :=
L 6.2m := Ancho de la fundacion
"No Satisface" 0.8f
ny
f
t
1.2f
ny
if
"Satisface" otherwise
2 D
y
2
1 > if
"No Satisface" 0.8f
ndy
f
t
1.2f
ndy
if
otherwise
"Satisface" =
"No Satisface" 0.8f
ny
f
m
1.2f
ny
if
2 D
y
2
1 > if
"No Satisface" 0.8f
ndy
f
m
1.2f
ndy
if
otherwise
"Satisface" = Control de la frecuencia
para evitar condicion de
resonancia, en caso de
no ser posible tener la
frecuencia de resonancia
se evalua c/r a la frecuencia
natural del sistema para el
modo en cuestion, pues esta
frecuencia es la que mas
amplifica la respuesta
f
ndy
"No posible" = f
ndy
"No posible" 2 D
y
2
1 > if
f
ny
1 2 D
y
2

otherwise
:= Frecuencia de resonancia
dependiendo del amortiguamiento
no es posible.
f
ny
6.21Hz = f
ny
1
2
k
y
g
W
:= Frecuencia natural
D
y
0.778 = D
y
0.425
B
y

y
:= Razon de amortiguamiento
k
y
6.924 10
4
tonf
m
= k
y
G
1
( )

y
B L
y
:= Constante del resorte
B
y
0.413 = B
y
1
( )
4
W
s
r
oy
3
:= Razon de masa
y
1.176 =
y
1 1.9 1
( )
h
r
oy
+
y
:= Efecto de enterramiento
T
YT
0.081 = T
YT
1 2 D
y
f
t
f
ny
2
+
1
f
t
f
ny
2
2 D
y
f
t
f
ny
2
+
:= Factor de transmisividad
turbina
T
YG
0.386 = T
YG
1 2 D
y
f
m
f
ny
2
+
1
f
m
f
ny
2
2 D
y
f
m
f
ny
2
+
:= Factor de transmisividad
generador
M
YT
0.003 = M
YT
1
1
f
t
f
ny
2
2 D
y
f
t
f
ny
2
+
:= Factor de amplificacion
turbina
M
YG
0.061 = M
YG
1
1
f
m
f
ny
2
2 D
y
f
m
f
ny
2
+
:= Factor de amplificacion
generador
r
fT
"No posible" = r
fT
"No posible" 2 D
y
2
1 > if
f
t
f
ndy
otherwise
:= Razon de frecuencias - turbina
r
fG
"No posible" = r
fG
"No posible" 2 D
y
2
1 > if
f
m
f
ndy
otherwise
:= Razon de frecuencias - generador
A continuacion se muestra un resumen de los parametros obtenidos para cada modo de vibracin
Las amplitudes de desplazamientos mostradas, son determinadas en los puntos los puntos mas
alejados de los ejes de rotacion del sistema, tanto para el sistema excitado por la turbina y el
generador por separado.
El grfico siguiente muestra la excitacion debida al generador y la turbina por separado, como
tambien la total en trminos del tiempo.
Al observar el grafico se aprecia que la excitacion debido al generador y a la turbina no estan en
fase, razn por la cual las cargas desbalanceadas generadas por cada una de los dos
componentes no siempre poseen igual direccin y sentido de accin. Es este desfase en la
excitacin el que posibilita el desarrollo de los modos de torsin. El modo de cabeceo en torno al
eje perpendicular al eje de rotacin de los equipos se debe a la disposicion no simetrica de las
cargas dinamicas, pero se ve acentuado por este desfase de las excitaciones, que provoca
diposiciones de la excitacin como la que se muestra en la siguiente figura.
Por esta razn se debe analizar las amplitudes de desplazamiento para distintos orientaciones de
las cargas desbalanceadas. En el resumen de valores anterior se muestra las amplitudes de
desplazamiento solo para la condicin que tanto cargas debido al generador como a la turbina
actuan o en vertical ambas o en horizontal ambas.
A continuacin se muestra la determinacin de la amplitud de desplazamiento y velocidad de
operacin solicitante para la condicin en que cargas desbalanceadas de ambos equipos actuan en
vertical con igual sentido.
Si bien se asume que todas las cargas desbalanceadas actuan en vertical (Eje Y) y con igual
sentido debido a la disposicin no simetrica de las cargas se puede desarrollar otros modos y por
ello son incluidos tambien en el calculo de la amplitud de desplazamiento.
La amplitud de desplazamiento se obtenida para la excitacion de la turbina se evalua en las
graficas indicadas en le punto 4. Obteniendose lo siguiente:
Esta evaluacin se efectua tambien para la amplitud de desplazamiento obtenida para la
excitacion del generador. Y tambien para la condicion en que las cargas de generador y turbina
actuan en horizontal.
La excitacion total involucra dos frecuencias por lo que la velocidad de operacion se determina
de la siguiente forma, y es evaluada como se muestra.
En el punto 4 se mostro una condicion que permite discriminar si los modos de cabeceo y
horizontal pueden ser considerados desacopladas, a seguir se muestra la evaluacion de dicha
condicion.
Dado que la condicion no se cumple los modos estan acoplados. Debido al acoplamiento de los
modos se evalua la combinacion de los maximos horizontal y vertical de la forma mostrada a
continuacion
Alternativamente se evalua la respuesta acoplada del cabeceo en torno a X y exitacion
horizontal en Z. Las ecuaciones usadas en la determiacion de la respuesta acoplada se
explicitan en el punto 7.
Evaluando acoplado
Para el generador
Si bien el cabeceo en torno a X y movimiento vertical estan acoplados no han sido evaluados y
solo se ha evaluado la respuesta acoplada para movimiento en Z y cabeceo en torno a X de
manera ilustrativa.
Adicionalmente se determina analiza la fundacion por medio de SAP 2000 obteniendose los
siguinetes resultados.
Cabe sealar que el diseo de maquinarias siguiendo las recomendaciones habituales permite
obtener diseos conservadores en general. En general el diseo no considera la respuesta
transciente del sistema.
EL uso de modelos de elementos finitos, permite obtener resultados mas precisos de la
respuesta no obstante, la gran limitante es conocer los parmetros del suelo. Si bien se puede
estimar las rigideces de los resortes equivalentes la distribucion de estos no es un problema de
trivial solucin pues deben ser capaces de reproducir la rigidez de otros modos. Asi, se usa la
constante de los resortes verticales y se los distribuye de manera tal que reproduzcan la rigidez
asocida al cabeceo.
Dependiendo de la configuracion del sistema se puede considerar modelos mas o menos
simplificados.
Si bien la teoria permite obtener buenos resultados en muchas ocasiones un analisis muy
acabado no se justifica, pues por lo general se tiene grandes incertezas respecto de la
excitacion (informacion que deberia ser entregada por el proveedor).
Si bien existen teorias para predecir y/o estimar el comportamiento del suelo sujeto a
excitaciones dinmicas, estas son muy limitadas, lo que tambien no justifica analisis muy
sofisticados.
6. REFERENCIAS
1. Dinamica de Estructuras. Anil Chopra
2. Dinamica de Estructuras. Cough and Penzien
3. Vibraciones de fundaciones y suelo. F.E. Richart
4. Diseo de fundacion para maquinarias vibratorias Suresh - Mill
5. Analisis de vibraciones de fundaciones usando modelos fisicos simples. J ohn Wolf
6. Guia de diseo 3DG C13 003 02
7. SOLUCION PARA CABECEO Y MOVIMIENTO HORIZONTAL
ACOPLADOS

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Diseo de Fundaciones CI72C

, se determinan del siguiente baco.

+ = efecto del enterramiento en la constante del resorte

+ = efecto del enterramiento en la constante del resorte

= razn de amortiguamiento para cabeceo

= razn de masa para movimiento vertical

= razn de masa para movimiento horizontal

= razn de inercia para cabeceo

= razn de inercia para torsin

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