FÍSICA I

Ing. Diego Aguirre G., Met

AUTOR DEL CONTENIDO
Unidad I: Equilibrio traslacional y
rotacional
1.1 Vectores
1.1.1 Cantidades vectoriales
y escalares
1.1.2 Suma de vectores
1.1.3 Componentes de un
vector
1.2 Equilibrio Traslacional
1.2.1 Leyes de Newton
1.2.2 Equilibrio
1.2.3 Diagramas de cuerpo libre
1.3 Fricción
1.3.1 Fuerza de fricción
1.3.2 Fricción cinética
1.3.3 Fricción estática
1.4 Momento de
torsión
1.4.1 Condiciones de equilibrio
1.4.2 El brazo de palanca
1.4.3 Momento de Torsión
1.4.4 Momento de
Torsión resultante
1.4.5 Equilibrio
Objetiv
o
• Conocer los términos de brazo de palanca y
momento de Torsión.
• Calcular el momento de torsión resultante, en
relación a cualquier eje.
• Determinar las fuerzas o distancias
desconocidas aplicando las condiciones de
equilibrio.
• Determinar la ubicación del centro de
gravedad en un cuerpo o un sistema mediante
ejercicios prácticos.
1.4 Momento de torsión
Anteriormente se ha estudiado la aplicación de las fuerzas sobre un
mismo punto, sin embargo, es muy común encontrar escenarios en
donde las fuerzas se aplican en diferentes puntos en un mismo objeto,
denominadas fuerzas no concurrentes.
• A una llave, se le puede aplicar una
fuerza en diferentes distancias en
relación a un eje, esta fuerza
causará una tendencia a girar,
denominada momento de torsión.
• Si logramos medir y prever el
momento de torsión de las fuerzas,
podremos obtener un equilibrio
rotacional.
1.4 Momento de torsión
Podemos definir el Momento de Torsión como una magnitud vectorial
que mide el efecto de giro que produce una fuerza alrededor de un
punto sobre un cuerpo determinado.
1.4.1 Condiciones de
equilibrio
Línea de Acción.- La línea de acción de una fuerza es una línea
imaginaria que se extiende indefinidamente a lo largo del vector en
ambas direcciones.

Fuerza Línea de acción Fuerza

Línea de acción
Cuando sobre un cuerpo actúan fuerzas que no tienen una línea de
acción en común, puede existir equilibrio traslacional, pero no equilibrio
rotacional; es decir, puede que no se mueva ni hacia arriba o hacia
abajo, a la izquierda o a la derecha, pero puede seguir girando.
1.4.1 Condiciones de
equilibrio
Por lo antes mencionado, para el estudio de equilibrio rotacional, es
importante considerar el punto de aplicación de cada fuerza.

La rueda tiende a girar, aplica una

Fuerzas horizontales y verticales segunda condición de equilibrio
equilibradas
1.4.2 El brazo de palanca
(r) de palanca.- El brazo de palanca de una fuerza es la distancia
Brazo
perpendicular que hay de la línea de acción de la fuerza al eje de
rotación.
Nos permite determinar la eficacia de una fuerza dada para provocar el
movimiento rotacional.
Es importante considerar que a medida que se aplique una fuerza más
lejana del eje de rotación, es decir, el brazo de palanca sea más grande,
será mucho más fácil hacer girar un cuerpo.
1.4.2 El brazo de palanca
(r)la línea de acción de la fuerza
Si
pasa por el eje de rotación, el
brazo de palanca será 0, por lo
tanto no habrá movimiento
rotacional independientemente de
la magnitud de la fuerza.
En este ejemplo los brazos de
palanca de las fuerzas 1 y 2, son
simplemente la distancia entre el
eje de rotación al punto de
aplicación de la fuerza.
1.4.2 El brazo de palanca
(r) escenarios, en donde la
Existen aplicación de la fuerza no es
perpendicular con la distancia que hay entre el eje y el punto de acción
de dicha fuerza, por lo tanto, para determinar el brazo de palanca, será
necesario extender la línea de acción de la fuerza hasta interceptar
perpendicularmente con el eje de rotación.
1.4.3 Momento de
Torsión
El Momento de Torsión o Torque (τ) es una fuerza que tiende a producir
un cambio en el movimiento rotacional.
El Momento de torsión como el producto de una fuerza aplicada por su
brazo de palanca.
τ=F∗r
Es importante recordar que el brazo de palanca debe ser perpendicular a
la línea de acción de la fuerza.
Las unidades del momento de torsión es newton-metro y libras-pie.
1.4.3 Momento de
Torsión
El sentido de rotación que tome el cuerpo definirá la dirección del
momento de torsión y se lo relaciona con el sentido de las manecillas
del reloj.
Si el movimiento rotacional es a favor de las manecillas del reloj,
entonces el momento de torsión será negativa; por otro lado, si el
movimiento se da en el sentido contrario de las manecillas del reloj, el
momento de torsión será positivo.
Observe los ejemplos de la siguiente lámina para que pueda
comprender de mejor manera.
1.4.3 Momento de
Torsión
Ejercicios de
experimentación

!
Revisar el video de la clase grabada
1.4.4 Momento de Torsión resultante
Las fuerzas que no son aplicadas en un punto de intersección o línea de
acción común, producen una fuerza resultante, que a su vez, genera un
momento de torsión resultante.
Cuando varias fuerzas se aplican en un mismo plano, se puede
determinar el momento de torsión resultante, sumando
algebraicamente cada momento de torsión existente por cada fuerza.

𝑟𝑅 = ෍ 𝑟 = 𝑟1 + 𝑟2 + 𝑟3 + ⋯

Recuerde considerar los signos de cada momento de torsión, conforme

el tipo de movimiento de rotación que produzca cada uno de ellos.
1.4.4 Momento de Torsión resultante
Para proceder a resolver problemas relacionados con Momento de
Torsión, se sugiere considerar lo siguiente:

Analizar las líneas de acción y

Hacer un bosquejo con los Colocar las fuerzas aplicadas determinar si es necesario
datos del problema en un diagrama de cuerpo extender para identificar los
libre brazos de palanca

Determine el momento de Calcule el momento de Identifique los brazos de

torsión resultante torsión correspondiente a palanca y calcule de ser
cada fuerza necesario.
Ejercicios de
experimentación

!
Revisar el video de la clase grabada
1.4.5
Equilibrio
Podemos analizar la condición necesaria para el equilibrio rotacional,
para lo cual es importante anotar que los efectos rotacionales están
equilibrados siempre y cuando no existe momento de torsión
resultante.

Con la consideración presentada, podemos establecer una segunda

condición de equilibrio que manifiesta: la suma algebraica de todos los
momentos de torsión respecto a cualquier eje debe ser igual a 0.
෍ 𝑟 = 𝑟1 + 𝑟2 + 𝑟3 + ⋯ = 0

Se recomienda, con el objetivo de eliminar una fuerza desconocida,

escojer el eje de rotación en donde se aplique aquella fuerza que no se
conoce su magnitude.
1.4.5
Equilibrio
Para resolver problemas, se sugiere proceder:

Determine un eje de
Colocar las fuerzas
rotación (considere
Hacer un bosquejo con los aplicadas en un diagrama
asignar el eje en los
datos del problema de cuerpo libre y las
puntos de acción de
distancias de cada fuerza
fuerzas desconocidas

Calcule las variables que Aplique la segunda Aplique la primera

solicita el ejercicio condición de equilibrio condición de equilibrio
1.4.5
Equilibrio
Ejemplo: Una niña que pesa 300 N y un niño que pesa 400 N están
parados sobre una Plataforma de 200 N de peso y sostenida por dos
soportes denominados A y B. ¿Qué fuerzas ejercen los soportes de la
Plataforma?
Desarrollemos un diagrama donde se coloquen las fuerzas y la distancia
entre ellas. Consideremos que el peso del soporte se distribuye
uniformemente, por lo tanto el peso se lo considerará en el medio del
soporte.
1.4.5
Equilibrio

2
 1.4.5
•Equilibrio
Toda partícula que existe en la tierra tiene al menos una fuerza en
común, denominada peso.
• Independientemente del tamaño y forma del cuerpo, existe un punto
en donde se concentra todo el peso del cuerpo llamado “centro de
gravedad”.
• Cuando el cuerpo es regular, esfera uniforme, cubo, varilla, se localiza
en su centro geométrico.
• Es posible calcular el centro de gravedad de un cuerpo, determinado
el punto en el cual una fuerza ascendente producirá un equilibrio
rotacional.
La Educación viene desde el interior;
la obtienes mediante la lucha, el
esfuerzo y el pensamiento.
FIN DE LA CLASE 2
UNIDAD 1