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MOVIMIENTO DE RODADURA
Laboratorio 3
Alejandro Agudelo Higuera d7304407
Jhonson Alarcon Carreño d7304560
Julian Camilo Tellez Buitrago d7304546
Oscar Eduardo Galindo Molina d7304450
Docente: Cristina Díaz González

RESUMEN: En este laboratorio lo primero que

hacemos es tomar distintos cuerpos (esferas, disco y
aro) con diferentes masas y tamaños, para ponerlos a
rodar al mismo tiempo, en el plano inclinado, cuyo
montaje se realizó previamente, con el fin de realizar un
análisis cualitativo del movimiento rotacional y
traslacional de los distintos cuerpos. Luego de haber
realizado el análisis cualitativo se procede a tomar datos
del montaje del plano inclinado, masas y radios de los
diferentes objetos, posteriormente se realiza el
experimento que consiste en dejar rodar cada uno de los
cuerpos, tomar datos del tiempo que tarda desde el
punto de partida hasta el final del plano inclinado, se
realizan tres tomas de tiempos para cada cuerpo que al
final promediamos para finalmente calcular la
aceleración desde el punto de vista cinemático
(aceleración experimental), para hallar la (aceleración Figure 1. rotación cuerpo rígido, Física universitaria,
teórica), tenemos en cuenta las energías, energía Sears Zemansky, 2009
potencial, energía cinética y energía cinética rotacional o
leyes de conservación de la energía. Por ultimo
comparamos los resultados teóricos y experimentales y
hallamos el error porcentual. Torca:

Cuando una fuerza actúa sobre un cuerpo, la

torca de esa fuerza con respecto a un punto O tiene
1 OBJETIVOS una magnitud dada por el producto de la magnitud F
de la fuerza y el brazo de palanca l. En términos
Caracterizar experimentalmente el movimiento de más generales, la torca es un vector igual al
rodadura sin deslizamiento de cuerpos rígidos (esferas,
cilindros, aros, discos) a lo largo de un plano inclinado y producto vectorial de (el vector de posición del
mirar su dependencia con la masa, radio, momento de
inercia y la geometría en su movimiento traslacional y
punto donde actúa la fuerza) y .
rotacional.

2 MARCO TEÓRICO

Rotación de un cuerpo rígido sobre un eje móvil:

El movimiento de un cuerpo rígido es una

combinación de traslación del centro de masa y
rotación alrededor de ese centro. Equation 1. Torque, Física universitaria, Sears
Zemansky, 2009

1
.

Momento de inercia y energía cinética

rotacional:

El momento de inercia I de un cuerpo alrededor de

un eje dado es una medida de su inercia rotacional:
cuanto mayor sea el valor de I, más difícil será
cambiar el estado de rotación del cuerpo. El
momento de inercia se puede expresar como una
sumatoria para las partículas mi que constituyen el
cuerpo, cada una de las cuales está a una distancia
perpendicular ri del eje. La energía cinética
rotacional de un cuerpo rígido que gira alrededor de
un eje fijo depende de la rapidez angular ꞷ y del
momento de inercia I para ese eje de rotación.
Equation 3. rodamiento sin deslizamiento, Física
universitaria, Sears Zemansky, 2009

Equation 2. momento de inercia y energía cinética,

Física universitaria, Sears Zemansky, 2009

Figure 3. dinámica traslacional y rotacional, Física

universitaria, Sears Zemansky, 2009

Relación entre cinemática angular y lineal:

La rapidez angular ꞷ de un cuerpo rígido es la

magnitud de su velocidad angular. La razón de
cambio de ꞷ es = dꞷ/dt. En el caso de una
partícula de un cuerpo que está a una distancia r del
Figure 2. momento de inercia y energía cinética, eje de rotación, la rapidez v y las componentes de la
Física universitaria, Sears Zemansky, 2009 aceleración están relacionadas con ꞷ y .

Movimiento de rodadura:
Traslación y rotación combinadas: Relaciones
de energía El movimiento de rodadura sin deslizamiento a
través de un plano se puede interpretar como la
combinación de una traslación y una rotación:
Si un cuerpo rígido se mueve en el espacio al “traslación del centro de masa y rotación respecto al
tiempo que gira, su movimiento puede considerarse centro de masa.
como la conjunción de un movimiento traslacional
del centro de masa y un movimiento rotacional en
torno a un eje que pasa por el centro de masa. De
esta manera, la energía cinética es la suma de una
energía cinética traslacional y una rotacional. En
dinámica la segunda ley de Newton describe el
movimiento del centro de masa y el equivalente
rotacional de esa ley describe la rotación en torno al
centro de masa. En el caso de un cuerpo que rueda
sin resbalar, existe una relación especial entre el
movimiento del centro de masa y el movimiento Figure 4. movimiento de rodadura, Guía laboratorio
rotacional. movimiento de rodadura, UMNG, 2011

2
.

de tablas de momento de inercia para los distintos

Deducir mediante análisis de dinámica traslacional y cuerpos elegidos.
rotacional o leyes de conservación
de la energía, que la aceleración del centro de masa
de un cuerpo rígido de masa M y momento de
inercia I, que rueda sin deslizar a través de un plano
inclinado un ángulo θ, se expresa como:

Equation 4. Aceleración dinámica, Guía laboratorio

movimiento de rodadura, UMNG, 2011
Figure 5. levantamiento plano inclinado, Autor,2020
Muestre que desde el punto de vista cinemático la
aceleración del centro de masa se puede calcular
Teniendo el valor de la hipotenusa y del cateto opuesto,
como:
mediante teorema de Pitágoras podemos hallar ángulo
de la pendiente.

Equation 5. Aceleración cinética, Guía laboratorio

movimiento de rodadura, UMNG, 2011 Equation 6 ángulo de inclinación del montaje,
Autor,2020
Donde x es la distancia recorrida por el cuerpo
partiendo del reposo, sobre el plano inclinado y t el
A continuación, observamos los datos de masa,
tiempo que toma el cuerpo en recorrer esa
diámetro, radio y momento de inercia para cada uno de
distancia.
los objetos seleccionado, con estos datos podemos
hallar la aceleración teórica desde la parte de la
dinámica o leyes de la conservación de la energía.
3 PROCEDIMIENTO

Inicialmente se realiza el montaje del plano inclinado

con una tabla de 1 m de longitud y 15 cm de ancho, Masa Diámetro Radio Momento
tomamos varios cuerpos de distintas formas y masas Objeto
(g) (cm) (cm) de Inercia
(esferas, disco macizo y aro) y procedemos a dejarlos
rodar libremente con el fin de realizar un análisis Disco
63,13 3,9 1,95
cualitativo del orden de llegada al final del plano. solido
Aro 21,08 6,3 3,15

Esfera 44,31 1,22 0,61

Table 1. Datos de laboratorio, Autor,2020

Para hallar la aceleración experimental de los

Foto 1. Montaje plano inclinado, Autor, 2020 objetos elegidos, necesitamos tomar el tiempo que
emplean rodando cada uno de los cuerpos a lo largo del
plano inclinado, tomamos tres veces el tiempo para al
Luego procedemos a realizar la toma de medidas
final promediar estos tiempos como se muestra en la
tanto del plano inclinado para determinar el ángulo de la
siguiente tabla.
pendiente, como de los objetos elegidos (masa, peso,
diámetro) para hallar la aceleración teórica ayudándonos

3
.

tiempo
Tiempo t1 (s) t2 (s) t3 (s)
promedio
Disco
1,31 1,32 1,26 1,30
solido
Aro 1,42 1,44 1,46 1,44

Esfera 1,22 1,23 1,17 1,21

Equation 8. Aceleración experimental disco, Autor,
Table 2. Tiempos tomados en laboratorio,
2020
Autor,2020

Finalmente, comparamos la aceleración teórica vs

la experimental y calculamos el error porcentual para continuamos con el análisis del aro para las dos
cada caso. ecuaciones:

4 RESULTADOS

Determinamos la aceleración de cada objeto

utilizando la ecuación #5 para obtener la aceleración
cinemática o aceleración experimental y la ecuación
#4 para la hallar la aceleración mediante análisis de
la dinámica o leyes de la conservación de la energía,
aceleración teórica.

Iniciamos con el análisis del disco sólido para las dos Foto 3. Rodadura aro, Autor,2020
ecuaciones:

Foto 2. Rodadura disco macizo, Autor,2020

Equation 9. Aceleración teórica aro, Autor, 2020

Equation 7. Aceleración teórica disco, Autor, 2020

Equation 10. Aceleración experimental aro, Autor,
2020

4
.
Por ultimo analizamos las aceleraciones para la esfera:
Foto 4. Rodadura esfera, Autor,2020
Equation 11. Aceleración teórica esfera, Autor, 2020
Equation 12. Aceleración experimental esfera, Autor,
2020
Toda vez que se ha terminado con los cálculos de las
distintas aceleraciones de los cuerpos procedemos a
comparar ambos resultados mediante la siguiente
fórmula para determinar el error porcentual entre la
aceleración teórica y la experimental.
Equation 13. Error porcentual, Autor, 2020
5
Error
Objeto
%
Disco
0,95 0,94 1,05
solido
Aro 0,71 0,77 8,45
Esfera 1,02 1,09 6,86
Table 3. Tabulación error porcentual, Autor, 2020
5 ANÁLISIS DE RESULTADOS
En cuanto al análisis cualitativo del primer ejercicio
en donde dejamos rodar libremente distintos objetos
entre ellos un disco sólido, un aro y dos esferas con
distinto diámetro podemos observar lo siguiente:
 En el lanzamiento del disco, aro y esfera el
orden de llegada fue primero la esfera seguido
por el disco y por último la esfera.
 Los cuerpos que llegan más rápido al final del
recorrido fueron en orden de sus pesos (tabla
1) los de mayor peso llegaron primero.
 Por otro lado, observamos que teniendo en
cuento los radios (tabla 1), los de menor radio
tienen una mayor aceleración.
 En otro lanzamiento se dejaron rodar dos
esferas macizas de distintas masas y
diámetros, en esta oportunidad se observa que
pese a sus diferencias las 2 esferas llegan al
mismo tiempo, esto está relacionado
directamente con el momento de inercia ya que
es determinada por su forma geométrica y su
eje de rotación que se relaciona con la
distribución de la masa con respecto al eje de
giro.
 Podemos concluir que entre menor es el
momento de inercia mayor es la aceleración del
cuerpo.
Teniendo en cuenta los resultados cuantitativos
obtenidos en la tabla 3, podemos observar una pequeña
variación entre el análisis teórico vs el experimental, sin
embargo, el error porcentual está dentro de lo permisible
y podemos realizar varias observaciones.
 En el proceso de rodadura la aceleración del
centro de masa no depende necesariamente
del radio de los cuerpos, para el experimento
realizado observamos que a menor radio mayor
aceleración, sin embargo, podemos deducir que
de acuerdo a la ecuación # 4. Análisis de
dinámica traslacional y rotacional, la variación
de la aceleración está directamente relacionada
con la forma de los objetos y su centro de giro
.

de su masa es decir con el momento de inercia - LANE resse Ronald. Física universitaria, Volumen 1.
de los cuerpos. Thomson editores. 2002.
 En el movimiento de rodadura la aceleración
del centro de masa no depende de la masa de
los cuerpos, pues comprobamos que el objeto
de mayor aceleración (la esfera) no es la de
mayor ni la de menor peso de los tres objetos
analizados, como se observa en la tabla 1.
 En la rodadura podemos deducir que de
acuerdo a la ecuación # 4. Análisis de dinámica
traslacional y rotacional, la variación de la
aceleración está directamente relacionada con
la forma de los objetos y su centro de giro de su
masa es decir con el momento de inercia de los
cuerpos, ya que a mayor momento de inercia
es menor la aceleración.

.
6 CONCLUSIONES
 En la búsqueda de la aceleración experimental
desde el punto de vista de la cinemática, la
toma de los datos de tiempo debe ser lo más
precisa posible, con el fin de minimizar el error
porcentual, por lo cual se hace necesario la
perfecta coordinación dentro el laboratorio para
esta tarea.

 En la ecuación de las leyes de conservación

observamos que el factor más importante para
determinar la aceleración es el momento de
inercia, a mayor momento de inercia del cuerpo
menor es su aceleración.

 Para hallar la aceleración tanto experimental

como teórica desde el punto de vista de la
cinemática y la dinámica, la masa y el radio de
los objetos no tienen mayor participación en
estos cálculos.

 El tiempo y el momento de inercia son los

factores más relevantes al momento de calcular
la aceleración desde el punto de vista de la
cinemática y la dinámica respectivamente.

7 REFERENCIAS

- SERWAY Raymond, Jewett John. Física para ciencias

e ingeniería. Volumen 1. Thomson editores, sexta
edición. 2005.

- SEARS, Zemansky, Young. Física universitaria,

Volumen 1. Pearson, Addison Wesley. Undécima
edición. 2004.

- LEA Susan. Física, la naturaleza de las cosas.

Volumen 1. Internacional, Thomson editores, 1999.