MOVIMIENTO

ROTACIONAL
SESION 02
 PROPÓSITO

• Calcula el Momento de Inercia de cuerpos rígidos.

• Aplica la segunda ley de Newton adaptada movimiento
circunferencial.
 INERCIA
Es la resistencia ROTACIONAL
de un objeto a los cambios en su movimiento de rotación, es decir, los
objetos en rotación tienden a permanecer en este estado, mientras que los objetos que
no giran tienden a permanecer sin girar.
Si la mayoría de la masa está ubicada muy lejos del centro de rotación, la inercia de
rotación será muy alta y costará hacerlo girar o detener su rotación.
 MOMENTO DE INERCIA
• Es la medida de la inercia rotacional
• Es la oposición al cambio de rotación.

Discreto

Continuo
MOMENTO DE INERCIA (barra rígida)

La densidad de Longitud:

El dx tiene una masa:

El momento de inercia respecto al eje z

MOMENTO DE INERCIA RESPECTO AL CM

La densidad de Longitud:

El dx tiene una masa:

El momento de inercia respecto al eje z (CM)

 TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS
Si se conoce el momento de inercia respecto al CM, mediante este teorema se puede
calcular el momento de inercia respecto a cualquier eje

El momento de inercia respecto al eje Oz

IOz : es un eje paralelo al eje del centro de

masas del cuerpo.
ICM: es el eje del centro de masas.
d : es la distancia del centro de masas al eje
arbitrario.
 MOMENTO DE INERCIA DE UNA BARRA
QUE GIRA EN TORNO A SU EXTREMO
El momento de inercia de una barra rígida que gira en torno a un de sus extremos es:

El momento de inercia respecto al eje en un extremo es:

DINÁMICA ROTACIONAL DE UN CUERPO RÍGIDO

Al referirnos a la dinámica de rotación, lo

que se quiere es deducir en términos del
movimiento rotacional la segunda Ley de
Newton, partiendo del trabajo:

Y la Potencia es:
 DINÁMICA ROTACIONAL DE UN CUERPO RÍGIDO (Cont.)
Si actúan varias fuerzas:

Recordando que y derivando energía cinética, se obtiene:

Por el teorema de trabajo y energía cinética tenemos que:

Que es la ecuación de la rotación análoga a la

SEGUNDA LEY DE NEWTON,
tanto para torques internos como externos.