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ANÁLISIS DINÁMICO DE MECANISMOS

“MECANISMO DE CUATRO BARRAS”

PRACTICA N° 1

INFORME

Integrantes del grupo:

Avila Meza, Roy Alexander


Arminta Maza, Miguel Antonio
Sección:

C2 - 5 – C

Profesor:

Juliette Stephany Vera Cerna

Fecha de realización: 31 de Marzo


Fecha de entrega: 05 de Abril

2018 - I
Introducción

Cuando se habla de mecanismos se refiere al conjunto de piezas o cuerpos articulados

que permiten la transmisión de movimientos de una forma en específica. Estos

mecanismo están presentes en absolutamente toda la industria, desde una máquina de

coser hasta en un camión minero. Debido a esto es fundamental que como técnicos

profesionales tengamos en claro cuáles son las aplicaciones y principios del

funcionamiento de los mecanismos.

En este trabajo en particular nos centraremos en un tipo de mecanismo en especial:

mecanismo de cuatro barras. Cuando un mecanismo se compone de cuatro eslabones

adopta cierto comportamiento según sus dimensiones y su punto de giro. Por ejemplo este

tipo de mecanismos puede actuar como manivela, balancín, biela, etc. Pero para poder

identificar qué comportamiento va adoptar nuestro mecanismo se debe de realizar

cálculos matemáticos o el uso de un software.

Para la solución del reto propuesto se hará uso de cálculos matemáticos y se

complementará con el diseño del mecanismo en el software Adams View.


Reto
Realizar un mecanismo de cuatro barras, aplicado a cualquier máquina de uso

industrial. Tomando en cuenta los mecanismos descritos en clase. Equipos de 3

participantes.

Aplicación del mecanismo de cuatro barras

Las aplicaciones que tiene este tipo de mecanismos es inmensa se utiliza en los

soportes de los cucharones de los cargadores frontales y excavadoras, en el sistema de

levante de las tolvas de los camiones, en las bielas del motor, en la conexión de los

ferrocarriles, entre otros.

El mecanismo que se seleccionó para estudiar es el qué se usa en las extractoras de

petróleo, para lograr transformar el movimiento rotacional del motor en uno alternativo

que permita el bombeo del petróleo.

Ilustración 1 Extractora de petróleo

Como se aprecia en la imagen las extractoras de petróleo se basan en un mecanismo

de cuatro barras que adoptan un comportamiento de manivela – balancín.


E

Ilustración 2 Esquema de 4 barras de la extractora de petróleo

En la ilustración 2 se puede observar los cuatro elementos del mecanismo, el

componente “e” no es un cuerpo físico pero es considerado como un eslabón fijo o de

tierra ya que la distancia entre esos dos puntos no va a variar nunca.


Grados de libertad

Para poder encontrar los grados de libertad de un mecanismo se hace uso del criterio

de Kutzbach, el cual basándose en un cálculo matemático nos indica cual es el grado de

libertad que tiene el mecanismo, en otras palabras nos indica el número de entradas de

movimiento que necesita para crear una salida o movimiento predecible.

Criterio de Kuzbach:

M = 3(L-1) – 2(J1) – J2

L= número de eslabones J1 = número de juntas de 1 gdl


J2 = número de juntas de 2 gdl

Dibujo del mecanismo de cuatro barras

Ilustración 3 Mecanismo dibujado


Calculo de grados de libertad

Para poder calcular los grados de libertad del sistema se debe de encontrar

primero la cantidad de eslabones y el número de juntas de grado 1 y grado 2.

 L= 4

 J1= 4

 J2= 0

OJO: Los puntos o conexiones a tierra se consideran como uno por más

que se cuenten con más en el sistema, por ejemplo en este caso encontramos

dos puntos que simboliza solo un eslabón.

M = 3(L-1) – 2(J1) – J2

M= 3(4-1) – 2(4) – 0

M= 9 – 8

M= 1

El grado de libertad del mecanismo es 1, esto quiere decir que basta con

un solo movimiento de entrada para impulsar y mover este mecanismo.


Ley de Grashof

La ley de Grashof nos permite predecir el comportamiento que adopta un mecanismo

mediante un cálculo matemático de la distancia de sus componentes. Es decir esta ley nos

dice como se generará el movimiento y que tipo de movimiento.

𝑠+𝑙 ≤𝑝+𝑞

Donde:
𝑠 = 𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑑𝑒 𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎 𝑚á𝑠 𝑐𝑜𝑟𝑡𝑎
𝑙 = 𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑑𝑒 𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎 𝑚á𝑠 𝑙𝑎𝑟𝑔𝑎
𝑝 𝑦 𝑞 = 𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑙𝑎𝑠 𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎𝑠 𝑟𝑒𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒𝑠

Las longitudes del sistema son reales de una extractora de petróleo.

Estas medidas son las siguientes:

Ilustración 4 Longitudes de los eslabones del mecanismo


Calculo de la ley de Grashof

Conociendo las medidas de los eslabones se procede a realizar los cálculos.

𝑠+𝑙 ≤𝑝+𝑞

2 + 6,5 ≤ 5 + 3,5

8,5 ≤ 8,5

Se cumple la ley de Grashof, es decir en este mecanismo de cuatro barras al menos

un componente o eslabón realizará una revolución completa, lo cual concuerda ya qué

cómo se mencionó antes este mecanismo se comporta como una biela – balancín.
Diseño de Topología

El análisis topológico permite identificar el tipo de movimiento que realizará el

mecanismo sin necesidad de ningún cálculo. Para esto se analiza el mecanismo y su

movimiento, esto se realizó con la ayuda del software Adams View.

Se diseñó el mecanismo de cuatro barras con medidas reales de una extractora de

petróleo.

Ilustración 5 Mecanismo en el software Admans View

Para poder analizar el movimiento del mecanismo se hizo una simulación en la cual se

obtuvo el recorrido del mecanismo.

Ilustración 6 Recorrido de componentes del mecanismo


Analisis Topologico

Analizando el recorrido de los componentes del mecanismo podemos decir que se

comporta como un sistema biela – balancín. El eslabón más pequeño gira 360° tomando

el rol de una manivela y el eslabón superior adopta un movimiento alternativo al igual

que un balancín.
Link Video:

 https://youtu.be/UIU8EXpdxlI

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