INGENIERÍA MECANICA

MECANISMOS

“DISEÑO DE LEVAS Y SEGUIDORES”

Profesor: Rafael Reyes Cortez

Alumno: Leonardo Lancelot Díaz Hernández

Fecha: 22/04/2022

Leonardo Lancelot Díaz Hernández

 Levas y seguidores
Unidad III

Introducción
En esta ocasión no toco realizar el mecanismo que se presenta en la siguiente
imagen, la cual usaremos de apoyo para desarrollar el presente trabajo.

El presente trabajo tiene la función de poner en práctica las lecciones aprendidas

durante clase en las cuales diseñábamos las levas y los seguidores para realizar
los mecanismos por lo que en este trabajo presentaremos un ejemplo en el cual
pondremos en práctica las competencias adquiridas para realizar el diseño de las
levas que usaremos posteriormente para elaborar un mecanismo. Durante este
trabajo, hablaremos de el diseño y las graficas requeridas, aparte de la obtención
de los datos a través del método analítico y gráfico.

Leva 1: Desplazar la caja al elevador.

Leva 2: Elevar la caja.

Leva 3: Desplazar la caja al punto final.

 Levas y seguidores
Unidad III

Mecanismo
Como se menciono anteriormente, realizaremos un mecanismo que constará de tres
levas y su seguidor, el cual tendrá la función de transportar una caja.
Para esto realizamos 3 levas:

Leva 1 Leva 2 Leva 3

Seguidor 1 Seguidor 2 Seguidor 3

 Levas y seguidores
Unidad III
LEVA 1

Ciclo:
• Elevación de 120mm en 1.5 Seg
• Definición de 0.4 Seg
• Retorno de 2.0 Seg
• Detención de 0.75 Seg

Ahora calculamos la duración del ciclo usando la siguiente formula:

∑ 𝑻𝒊 = 𝑻𝟏 + 𝑻𝟐 + 𝑻𝟑 + ⋯ + 𝑻𝒏

Sustituyendo los datos en la formula obtenemos:

∑ 𝑻𝒊 = 1.5 + 0.4 + 2.0 + 0.75

∑ 𝑻𝒊 = 4.65 Seg
Por lo tanto, nuestro ciclo durara 4.65 Seg
Ahora con ayuda de este dato y la siguiente formula, calcularemos la velocidad
angular que tendrá nuestra leva.
1𝑟𝑒𝑣𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖𝑜𝑛
𝜛𝐿𝑒𝑣𝑎 =
∑ 𝑇𝑖
Sustituyendo los datos:
1𝑟𝑒𝑣𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑅𝑒𝑣
𝜛𝐿𝑒𝑣𝑎 = = .215053
4.65 𝑆𝑒𝑔
Ahora solo las convertimos a RPM
𝑅𝑒𝑣 60𝑠𝑒𝑔
0.215053 𝑆𝑒𝑔 ( 1𝑚𝑖𝑛 )=12.903 RPM
 Levas y seguidores
Unidad III
Ahora encontraremos el valor de beta para obtener los ángulos:
Y usamos la formula: 𝛽𝑛 = (𝜔𝑙𝑒𝑣𝑎 )(𝑇𝑛 )
Sustituyendo los valores obtenemos:
• 𝛽1 = (0.215053)(1.5)=0.3225
• 𝛽2 = (0.215053)(0.4)=0.0860
• 𝛽3 = (0.215053)(2.0)=0.4301
• 𝛽4 = (0.215053)(.75)=0.1612

Y para obtener los ángulos los multiplicamos por el total del círculo:
• 𝛽1 = (360)(0.3225)=116.13
• 𝛽2 = (360)(0.0860)=30.97
• 𝛽3 = (360)(0.4301)=154.83
• 𝛽4 = (360)(0.1612)=58.06

Pasamos los datos a SolidWorks:

Teniendo los ángulos y habiendo trazado entonces nuestras líneas y el margen del
seguidor en cada punto podemos desarrollar el perfil de leva y extruirla.
 Levas y seguidores
Unidad III

En este punto podemos desarrollar nuestro seguidor, que será el complemento de

la leva. Este es todo el procedimiento realizado para el cálculo de levas
Como paso final, con los datos obtenidos realizaremos sus graficas.

Esta leva se encontrará en nuestro eje de las x

Seguidor correspondiente:
 Levas y seguidores
Unidad III
Leva 2
En la siguiente imagen se muestra nuestra leva 2, que complementara nuestro
mecanismo, encontrándola como actuador en el eje de las y

Repetiremos los mismos pasos que en la leva 1, pero con más rapidez.
Primero obtenemos los ángulos en los que estará situado nuestro seguidor y
después hacemos el perfil de nuestra leva y finalmente pasamos a las gráficas.
Para esto usaremos las fórmulas mostradas anteriormente.

∑ 𝑻𝒊 = 2 + 0.9 + 0.9 + 2 + 1.5 + 1.5

∑ 𝑻𝒊 = 8.8 Seg
1𝑟𝑒𝑣𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑅𝑒𝑣
𝜛𝐿𝑒𝑣𝑎 = = .11363636
8.8 𝑆𝑒𝑔
𝑅𝑒𝑣
. 11363636 𝑆𝑒𝑔 (60) =6.81818181 RPM

• 𝛽1 = (0.113636)(2.0)=0.2272
• 𝛽2 = (0.113636)(0.9)=0.1022
• 𝛽3 = (0.113636)(0.9)=0.1022
• 𝛽4 = (0.113636)(2.0)=0.2272
• 𝛽5 = (0.113636)(1.5)=0.1704
• 𝛽6 = (0.113636)(1.5)=0.1704

Y para obtener los ángulos los multiplicamos por el total del círculo:
• 𝛽1 = (360)(0.2272)=81.8181
• 𝛽2 = (360)(0.1022)=36.8181
• 𝛽3 = (360)(0.1022)=36.8181
• 𝛽4 = (360)(0.2272)=81.8181
• 𝛽5 = (360)(0.1704)=61.3636
 Levas y seguidores
Unidad III
• 𝛽6 = (360)(0.1704)=61.36363

Pasamos los datos a SolidWorks:

Y realizamos su seguidor.
 Levas y seguidores
Unidad III
Leva 3
A continuación, se muestra nuestra última leva, la cual será nuestro actuador en el
eje de las z

Esta leva terminara nuestro proceso desplazando la caja a su punto final.

Para realizar esta leva su uso el mismo procedimiento.

∑ 𝑻𝒊 = 2 + 1.8 + 2 + 2.5

∑ 𝑻𝒊 = 8.3 Seg
1𝑟𝑒𝑣𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑅𝑒𝑣
𝜛𝐿𝑒𝑣𝑎 = = .1204819277
8.3 𝑆𝑒𝑔
𝑅𝑒𝑣
0.1204819277 𝑆𝑒𝑔 (60) =7.228915663 RPM

• 𝛽1 = (0.1204819277)(2.0)=0.240963
• 𝛽2 = (0.1204819277)(1.8)=0.216867
• 𝛽3 = (0.1204819277)(2.0)=0.240963
• 𝛽4 = (0.1204819277)(2.5)=0.301204
Y para obtener los ángulos los multiplicamos por el total del círculo:
• 𝛽1 = (360)(0.240963)=86.74698795
• 𝛽2 = (360)(0.216867)=78.07228916
• 𝛽3 = (360)(0.240963)= 86.74698795
• 𝛽4 = (360)(0.301204)=108.4337349
 Levas y seguidores
Unidad III

Ensamble:

Estudio de movimiento:
 Levas y seguidores
Unidad III

Enlace al video:
• https://drive.google.com/file/d/1lLRwszCXtdFU8-XuVfCkDymm7AbcmxB-
/view?usp=sharing

Enlace de carpetas:
• https://drive.google.com/drive/folders/16ZGhNsS6FlIJxHFCD39HNZqyp-
DLTCoy?usp=sharing
 Levas y seguidores
Unidad III

Conclusión:
En esta ocasión diremos que lo importante es la aplicación de las levas para así
obtener los datos más sobresalientes.

Poder llevar a cabo los seguidores y obtener una mejor aplicación de la misma por
lo que este tema fue de suma importancia para la obtención y corrobación de
distintos datos.