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Laboratorio de Mecanismos #2.

Vianka Million 3-732-1002


Francisco De len: PE-13-953
Andrs Manzano: 20 -70-2231
Madeleyn Aguirre 8-877-1273
Clasificacin de los Mecanismos de Cuatro Barras
Criterio de Grashof. Inversin de Mecanismos
1. Descripcin:
Esta experiencia permitir clasificar y reconocer mecanismos de cuatro barras del tipo
manivela-balancn, eslabn de arrastre, doble balancn, punto de cambio y triple balancn
mediante la aplicacin prctica y por medio del criterio de Grashof.
2. Objetivos Generales
2.1 Reconocer y clasificar los mecanismos de cuatro barras de acuerdo a sus
dimensiones y al eslabn fijo.
2.2 Estudiar caractersticas importantes de los mecanismos tales como posiciones
lmites y ngulos de transmisin.
3. Objetivos Especficos
3.1 Aplicar el criterio de Grashof para clasificar los mecanismos de cuatro barras.
3.2 Verificar los resultados tericos mediante aplicaciones prcticas de cada mecanismo
estudiado.
3.3 Identificar el tipo de movimiento que realiza cada eslabn de un mecanismo.
3.4 Determinar las posiciones lmites de un mecanismo en forma prctica, grfica y
analtica.
3.5 Determinar los ngulos de transmisin mximo y mnimos de un mecanismo en
forma prctica, grfica y analtica.
3.6 Aplicar el concepto de sntesis de mecanismos.

6. Procedimiento
6.1 Para cada uno de los mecanismos indicados por el instructor, indique manualmente,
las condiciones necesarias para los siguientes casos:
Balancn de manivela.
Si se cumple: S + L = P + Q
Y se fija el eslabn adyacente al ms corto.
Eslabn de arrastre:
R: Fijar el eslabn ms corto.
Doble balancn:
El mecanismo ser de doble balancn si: S+L > P+Q
(Mecanismos de no Grashof) Donde:
S: es la longitud del eslabn ms corto.
L: es la longitud del eslabn ms largo.
P y Q: son las longitudes de los eslabones intermedios
Y adicionalmente el eslabn opuesto al ms corto es el fijo.
Solo el acoplador realiza una revolucin completa.
Punto de cambio:
Este resulta cuando se cumple: S + L = P + Q
Todos sufren la condicin de punto de cambio, en donde la lnea de centros de todos
los eslabones llega a ser colineal.
Doble balancn de segundo tipo:

Triple balancn:
Resulta cuando se cumple: S + L > P + Q
Todas las inversiones sern balancines triples, en los que ningn eslabn puede girar
por completo.
6.2 Encuentre el rango de valores de

L2

en un mecanismo de cuatro barras


suponiendo los siguientes comportamientos y para L1 = 200 mm, L3 = 250
mm, L4 = 25 mm:
6.2.1
6.2.2
6.2.3
6.2.4
6.2.5
6.2.6

Balancn de manivela.
Eslabn de arrastre.
Doble balancn.
Punto de cambio.
Doble balancn de segundo tipo.
Triple balancn.

Muestre la variacin de L2 dentro del rango obtenido en forma grfica en su


informe.

6.3 Para un mecanismo de cuatro barras, sea:


L1 = 215 mm
6.3.1
6.3.2
6.3.3

L2 = 250 mm
L3 = 200 mm

L4 = 250 mm, L4 = 305 mm


Determinar en cada caso si L2 , L3 y L4 gira u oscila. En caso de que
6.3.4

L4 = 140 mm,

oscilen, determine las posiciones lmites y los ngulos de transmisin mximos y


mnimos. Llene la siguiente tabla:
L2

L3

L4

mx

mn

Caso 1
Caso 2
Caso 3
Preguntas y Resultados
7.1 Explicar la importancia de conocer las posiciones lmites de un mecanismo.
7.2 Explicar la importancia de conocer los ngulos de transmisin mximos y
mnimos de un mecanismo.
Anlisis y conclusiones (respuestas individuales)
7.3 Qu suposiciones son necesarias para reconocer cada tipo de mecanismo de
cuatro barras estudiado en el laboratorio?
7.4 Por qu es importante el ngulo de transmisin en el diseo de un mecanismo?
7.5 Qu ventajas tiene conocer el tipo de mecanismo de cuatro barras resultante de
una combinacin particular de eslabones de cuatro barras?
7.6 Quimportancia prctica tiene haber realizado este laboratorio?