Ing.

Edith Miritza Ramírez Alvarado

LABORATORIO DE DINAMICA

Nombre: Gabriel de Jesús Ortíz Cortés Matricula: 1489852 Hora: M3 Día: viernes

Practica #2-B

ANÁLISIS CINEMÁTICO (ACELERACIONES) DE

MECANISMOS
Objetivo:

a) Comprender y analizar la cinemática de un mecanismo, utilizando el método visto

en clase y simulación por medio de computadora, para que el estudiante
desarrolle habilidades en el estudio de velocidades para distintas posiciones del
movimiento del mecanismo. 
Marco teórico:

-Explicación del Método Gráfico para el análisis de Aceleraciones

1. El dato del problema nos indica el número de la barra que se analiza.

2. Por el tipo de Movimiento que realiza la barra que se analiza su Aceleración se

descompone en anA y atA, se obtiene Magnitud, Dirección y Sentido del punto al Pivote
que se encuentra en esa barra. De la Aceleración a tA = α2 x rO2A dirección y su Sentido
igual al de α2 en el siguiente orden:

*El vector de la atA sale del punto que se analiza A y es visto desde el pivote O 2 (aquí
se coloca el observador) con un sentido en contra de las manecillas del Reloj.

3. Analizar la barra que se conecta a la 1ª barra que se analiza.

4. De todos los puntos que se encuentran en la barra a analizar que tiene movimiento
combinado, se establece uno de referencia.

5. Plantear la Ecuación de Movimiento Relativo para obtener la Aceleración a

Encontrar: Condición: que sean 2 puntos de la misma barra

6. Establecer que datos se conocen de cada Aceleración.

7. Realizar el Polígono:

8. Indicar la escala fórmula.

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9. Donde se cruzan ambos vectores (atBA y atB) llevan sentidos contrarios.

10.Se mide cada vector de Aceleración y se multiplica por el valor de la escala y así se
obtiene la magnitud real de cada Aceleración.

11.Por fórmula se obtiene magnitud de la α3 y α4 (se despeja).

12.El sentido de α3 nos lo indica el sentido del vector de la a tBA.

13.El sentido de α4 nos lo indica el sentido del vector de la atB.

-Explicación del Método Analítico para el análisis de Aceleraciones

1. Se utilizan las ecuaciones de posición.

2. Se sustituyen los vectores por la notación de número complejo y se denotan las

longitudes escalares como a, b, c, d.

3. Se deriva 2 vez para obtener aceleraciones y se simplifica.

4. La ecuación contiene las componentes tangencial y normal de las aceleraciones de

los puntos A y B y de la diferencia de aceleración de B con respecto a A.

5. Se resuelven.

Resultados:

Velocidad angular= 35 rad/seg

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Conclusión:

Como análisis principal teníamos la velocidad, pero, de tal forma la

aceleración está incluida en este tema ya que forma parte de la cinemática
del mecanismo, esto se logró observar debido a que utilizaron los métodos
rígidos de las practicas anteriores y esto nos ayudó a comparar, ver y
analizar desde puntos diferentes.

Por último, se analizan las aceleraciones para distintas posiciones de

nuestro mecanismo y es así como se logró la práctica y su análisis.

En la cinemática se estudian las relaciones que existen entre el tiempo,

posiciones, velocidad y aceleraciones de las distintas partículas que
forman a un cuerpo rígido.” Los cuerpos rígidos se clasifican según el
movimiento que estén desarrollando. Existen dos tipos: Traslación y
rotación. En el caso establecido se analizó un movimiento en el plano
general para obtener el movimiento de la biela. Este tipo de movimientos
son llamados movimientos relativos, debido que su movimiento es
combinado.

Bibliografía:

TEORIA DE MAQUINAS Y MECANISMOS. Autor: Joseph E. Shigley. Editorial: McGraw-Hill.

MECANICA DE MAQUINAS. Autor: Ham, Crame, Rogers. Editorial: McGraw-Hill.

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