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Toyota construyó el modelo Sienna de 2004 para que fuera más grande,
más rápido, más cómodo, más silencioso y unos 1000 dólares más barato.
También añadió muchas pequeñas mejoras, pero importantes, para hacerle
la vida fácil al conductor norteamericano. Muchas de estas mejoras fueron
el resultado de genchi genbutsu. El director del proyecto, Yuji Yokoya,
condujo el modelo anterior de Sienna en cada uno de los estados de Estados
Unidos, Canadá y México. Como resultado, hizo muchos cambios de diseño
que no hubiesen tenido sentido para un ingeniero japonés residente en
Japón. Así, por ejemplo, conduciendo por Canadá aprendió que es muy
importante controlar la deriva de la furgoneta; aprendió el valor del espacio
para vasos y de una bandeja abatible para comer en los coches en viajes
largos por Estados Unidos; mientras conducía por las estrechas calles de
Santa Fe, encontró que el giro con el modelo anterior de Sienna es difícil y
mejoró el radio de giro en 90 cm.