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Los cubos de madera se perforan horizontal y verticalmente por dos

neumticamente unidades de alimentacin impulsada con cilindros de


amortiguacin hidrulicos. La perforacin los ejes se cruzan. El inicio se
efecta a travs de una vlvula de botn.

La unidad de alimentacin que opera verticalmente (1A) informa su posicin


directamente al elemento de control final a travs de una vlvula de palanca de
rodillo con retorno en vaco y una parte posterior vlvula de presin. La unidad
de funcionamiento horizontal (2A) est equipada con un vlvula de palanca de
rodillo en la posicin final retrada y con un sin contacto interruptor de
proximidad neumtico en el cilindro cilndrico.

Bosquejo posicional con paso de desplazamiento diagrama


LLENADO DE BOTELLAS DE MEDICINA
Unas botellas de medicina son transportadas en una faja de funcionamiento
continuo y son detenidas por el vstago del cilindro de separacin (2A) El
cilindro de dispensacin (1A) cierra el recipiente de alimentacin en la posicin
retrada.
Condiciones
Si se acciona una vlvula de botn, el cilindro del dispensador (1A) se extiende
a una velocidad lenta y luego se retrae de nuevo. Ambas posiciones finales del
cilindro (1A) se detectan por vlvulas de palanca de rodillo.
La capacidad de llenado se ajusta con tornillo (X).
El cilindro de separacin (2A) se retrae y extiende de nuevo inmediatamente
con aire de escape estrangulado.
El control de flujo se debe ajustar de tal manera que una botella de
medicamento nuevo vaco se encuentra debajo de la vlvula de llenado.
Dos interruptores de proximidad de la seal de posicin del cilindro en el
secuenciador.
Si la vlvula con el selector se restablece, la secuencia de movimiento termina
al final del ciclo.
Si se acciona una vlvula con pulsador (0S2), una instalacin horizontal
accionamiento lineal sin vstago (1A) con escape de aire regulado en ambos
lados y los sensores de proximidad en las posiciones finales (1S1 y 1S2)
transfieren el cable cesta a la derecha debajo de la campana de succin que
cubre el bao. Una vez el cilindro de inmersin de doble accin (2A) se ha
extendido, la cesta permanece en el bao por t1 = 5 segundos. Cuando la
canasta se levanta de nuevo, permanece estacionario para t2 = 4 segundos
para drenar antes del cilindro horizontal una vez ms se acerca a su posicin
final izquierda. El escape del movimiento del cilindro sumergible se acelera
ambos lados; las vlvulas de palanca de rodillo (2S1) y (2S2) estn montadas
en el extremo posiciones
ELECTRONEUMATICA

DESCRIPCIN DEL PROBLEMA

Una placa en una cinta transportadora est equipada con dos piezas de
acero. Las partes avanzadas a travs de un carril estn centradas por una
espiga y se mantienen por un electroimn, mientras que se transfiere. La
secuencia de movimiento hacia la posicin 1 es para ser ejecutado a travs de
los cilindros 1A y 2A. Posicin 2 ha de ser alcanzado por medio de la misma
secuencia que el empleado para la posicin 1, con la adicin de 3A cilindro
vase el diagrama de desplazamiento.

CONDICIONES DE FUNCIONAMIENTO
La deteccin de piezas de acero se realizar a travs de un botn pulsador S2.

Cuando la cinta transportadora ha pasado en la siguiente placa para la carga y


transmitida una seal a la unidad de carga (simulado por botn pulsador S1), la
mquina es proceder automticamente.

El funcionamiento del electroimn debe ser simulado por medio de un H1


lmpara

.
ELECTRONEUMATICA

DESCRIPCIN DEL PROBLEMA


Las piezas se alimentan a lo largo de una cinta transportadora. La pieza de
trabajo ms adelantada se empuja contra la parada por la siguiente. Cuando
una pieza de trabajo es presente, es sealado por un sensor (interruptor) y el
tope de sujecin es levantado (cilindro 1A). A continuacin, el cilindro 2A es
para sujetar la pieza y la seal cuando la sujecin se ha alcanzado la presin
para que el proceso de molienda pueda comenzar. El cilindro 3A debe avanzar
y la muela encendida simultneamente (simulacin por medio de un indicador
visual). Entonces el cilindro 3A es para viajar hacia arriba y hacia abajo diez
veces (medio recorrido) y luego regresar a la inicial Posicin de salida. A
continuacin, los cilindros 1A y 2A deben retraerse simultneamente. El cilindro
2A ahora se extender una vez ms y empujar la pieza hacia la cinta
transportadora que debe llevarlo (solo una seccin mnima del se requiri una
carrera para la operacin de sujecin). Cuando el cilindro 2A tiene volvi una
vez ms y otra pieza de trabajo ha llegado a la parada, el ciclo debe ser
repetido.

CONDICIONES DE FUNCIONAMIENTO

START y STOP al final de cada ciclo estn controlados por uno presionar el
botn.
Prueba Nmero 5
ELECTRONEUMATICA
Un dispositivo de ensamble sencillo compuesto de tres actuadores luce como lo muestra
la figura a continuacin:

Al accionar un pulsador elctrico NA, el sistema de actuadores debe realizar los


movimientos correspondientes al diagrama de espacio fase que aparece a la derecha. Es
decir:
1. El actuador 1A avanza con la pieza base para el ensamble
2. Al llegar al final, el cilindro 2A avanza para insertar la primera pieza.
3. Una vez que 2A termina su recorrido, el cilindro 3A avanza para culminar el
ensamble.
4. Al finalizar el recorrido de 3A, regresa junto con el cilindro 1A a su posicin inicial.
5. Concluido este ltimo movimiento el cilindro 2A retorna a su posicin de reposo,
dejando el sistema listo para iniciar de nuevo.
Consideraciones Adicionales.
Elaborar un circuito Electroneumtico utilizando el Fluid Sim versin 5 que cumpla con
los requerimientos anteriormente descritos, y teniendo en cuenta adicionalmente las
siguientes limitantes.
6. Los sensores para deteccin de posicin de los cilindros deben ser de tipo magntico.
7. Se pueden utilizar como mximo 7 relevos con dos contactos abiertos, y 2 contactos
cerrados cada uno.
8. Si ocurre algn fallo en la alimentacin elctrica, todos los actuadores deben volver a
su posicin inicial
9. Solo se permite un pulsador de inicio con contacto NA, para dar inicio al sistema.
El tiempo de la prueba no puede ser superior a 45 minutos.

Concepto a Evaluar Mxima Obtenida


Los sensores, reguladores utilizados en el circuito, concuerdan 24
con lo estipulado en la prueba (cada error restar 6 puntos)
Al accionar el pulsador elctrico NA, el actuador 1A avanza 10
El actuador 2A avanza 16
Al llegar al final el actuador Retenedor retrocede 12
Tiempo de Espera regulado 13
Finalmente el actuador de Llenado retrocede 18
La secuencia se repite una y otra vez sin realizar modificacin 19
alguna.
Puntaje Adicional por Tiempo 18
Total 130
Prueba Nmero 4.
PLC
En un parque de diversiones se realizar la automatizacin completa de las secuencias
realizadas por una serie de actuadores utilizados en algunas atracciones.
El PLC que se utilizar debe tener 3 pulsadores conectados a diferentes entradas.
Al oprimir el pulsador nmero uno, las tres primeras salidas del PLC deben encenderse
de manera secuencial tal y como lo muestra el siguiente diagrama.

Al finalizar la secuencia se repetir de manera indefinida.


Al oprimir el pulsador nmero dos, las salidas O0.3 y O0.4, debern encender y apagar
simultneamente (1 segundo encendido, 1 segundo apagado), por un tiempo indefinido.
Al oprimir el pulsador nmero tres, las tres ltimas salidas del PLC (O0.7, O0.6 y O0.5)
realizarn una secuencia similar a la tarea del pulsador nmero uno, pero esta secuencia
se realizar de manera
descendente, es decir, primero encender la salida O0.7, Luego de un segundo O0.6 y
pasado un segundo encender la salida O0.5, un segundo despus iniciar el ascenso y
finalmente la secuencia se repetir por un mximo de 2 veces.
Consideraciones Adicionales.
Debido a que las tres secuencias dependen de tres pulsadores distintos, y utilizan salidas
diferentes, deber ser posible tener a las tres corriendo simultneamente, sin importar el
orden en que se presionen los pulsadores.
La seleccin de las entradas para los pulsadores ser decisin del grupo.
No se deben conectar bombillos o elementos adicionales a las salidas del PLC, para
visualizar la secuencia se utilizarn los LED disponibles en la cara frontal del mismo
La secuencia nmero tres se repetir un mximo de 2 veces, y al terminar esta deber
detenerse a s misma y a cualquier otra secuencia que se encuentre corriendo en el
momento.
Concepto a Evaluar Mxima Obtenida
Reguladores de Caudal ubicados de acuerdo a las condiciones 16
del ejercicio (8 puntos c/u)
La secuencia inicia sin presentar errores. 5
Al oprimir el pulsador 1 el cilindro avanza. 12
Al llegar al final de recorrido el cilindro retrocede 20
Al llegar a la posicin intermedia, el cilindro inicia de nuevo 24
Al llegar al final del recorrido nuevamente, el cilindro retrocede 18
completamente.
La secuencia se repite una y otra vez, sin realizar modificaciones 12
sobre el circuito.
Sensores de acuerdo a las condiciones de la prueba, uso de 5
vlvulas monoestables, cada error restar 5 puntos.
Puntaje Adicional por Tiempo 18
Total 130