SISTEMAS SECUENCIALES

En todos los problemas deben de acotar todos los componentes con la nomenclatura completa.
Circuitos de control y Diagrama de Potencia, incluyendo voltajes de control y presión de
alimentación.

Ejercicio 1.

Se quiere instalar un sistema sencillo de control de calidad en una línea de producción, el cual
trabaja de la siguiente manera:

Cuando un sensor detecta una deformación en una pieza y se acciona un botón de

confirmación, el vástago de un brazo A avanzará hacia la pieza, al llegar a final de
carrera tomará la pieza, después regresa a inicio de carrera para dejar la pieza en
un contenedor, al mismo tiempo se extenderá el vástago de un brazo B hasta su
final de carrera, encenderá un foco rojo y tomará la pieza defectuosa del
contenedor, después regresará al inicio de carrera liberando la pieza en otro
contenedor para su reproceso.

Considere el equipo disponible en el laboratorio para diseñar la solución de ciclo único.

Ejercicio 2.

En un proceso de embotellado de refresco al pulsar un botón, el vástago de

una agarradera C avanza al final de carrera para tomar una de las botellas
que será llenada, después ese vástago retrocede para colocarla en la línea de
llenado, cuando llega, el vástago de la máquina llenadora A retrocede al
inicio de carrera para situar la boquilla de llenado arriba de a botella y
llenarla (no considere el tiempo de llenado), al terminar avanza al final de
carrera, al mismo tiempo el cilindro de un pequeño brazo que coloca las
corcholatas B retrocede a inicio de carrera para tomar una corcholata y
después su vástago avanza al final de carrera para colocársela a la botella a
presión y así el brazo B queda al final de carrera y listos para un nuevo ciclo.
Considerando que se pueden utilizar electroválvulas biestables, diseñe la
solución para ciclo único incluyendo la posibilidad de integrar un paro de
emergencia que suspenda la operación en cualquier momento.
Ejercicio 3.

Diseñe los circuitos de control y potencia para ciclo único y ciclo continuo para el sistema
secuencial que funciona como se describe a continuación:

Un proceso de grabado emplea 3 actuadores lineales perpendiculares entre sí. Al

pulsar un botón, el primer actuador retrae su vástago para que pueda pasar una
pieza al área de grabado. Enseguida un segundo actuador retrae su vástago para
grabar un emblema en una cara de la pieza de trabajo. Hecho lo anterior, ese
mismo vástago regresa a su posición inicial al mismo tiempo que el tercer
actuador extiende su vástago para expulsar dicha pieza. Durante los siguientes 6
segundos los actuadores no se mueven pues la pieza grabada se inspecciona con
sistema de visión de máquina (MVS). Terminada la pausa, el, el primer vástago se
extiende para preparar a la siguiente pieza y una vez que termina de avanzar, el
tercer actuador retrae su vástago.

El tercer actuador es de simple efecto y es controlado por una electroválvula biestable y

los dos primeros son de doble efecto (uno controlado por electroválvula biestable y otro
por monoestable). El avance del primer actuador es a máxima velocidad.

Al inicio de cada ciclo debe encender una lámpara de confirmación.

Ejercicio 4.

Diseñe los circuitos de control y potencia para ciclo único y ciclo continuo para el sistema
secuencial que funciona como se describe a continuación:

En un dispositivo de estampado de perfiles especiales, se utilizan 2 actuadores (A

y B) lineales de doble efecto y 1 (C) de simple efecto que realizan la siguiente
ecuación de movimientos:

A+, B+, B-, C+, A-, C-

El ciclo inicia al pasar una pieza metálica por un punto de referencia ubicado en
una banda transportadora.

Las electroválvulas disponibles son: Una 5/2 monoestable , una 5/2 biestable y una 3/2
NC monoestable. Incluir un paro de proceso total.
Ejercicio 5.

Diseñe los circuitos de control y potencia para el sistema secuencial (por el método de cascada)
que funciona como se describe a continuación:

En un dispositivo de estampado de perfiles especiales, se utilizan 3 actuadores

lineales de doble efecto. La ecuación de movimientos:

A+, C-, B-, B+, A-, C+

El ciclo inicia al pulsar un botón, el circuito de control se alimenta a 24 VCD.

Al iniciar el ciclo debe escucharse una señal auditiva y al caer la presión se
encienda una lámpara roja de emergencia.
Considere el equipo disponible en el laboratorio para diseñar las soluciones tanto de
ciclo único como de ciclo continuo.

Ejercicio 6.

Diseñe los circuitos de control y potencia para el sistema secuencial (por el método de cascada)
que funciona como se describe e ilustra a continuación:

En una máquina se tienen dispuestos cuatro

actuadores. El vástago del actuador 2 se retrae al
pulsar un botón, al mismo tiempo que el actuador 1
extiende su vástago para alimentar una pieza a la
máquina para que después sea marcada por una garra
que se abre cuando avanza el vástago del actuador 3.
Una vez marcada, el vástago del actuador
3 se retrae para abrir la garra dejando caer la pieza en
un contenedor que se ubica en la banca de la
máquina. Posteriormente se retrae el vástago del
actuador 1 y hasta entonces avanza el vástago de
actuador 2 para retener otra pieza alimentada.

El actuador 4 se mueve solo si se acciona un paro de

emergencia, bloqueando así a los tres primeros
actuadores (en ese momento todos los elementos de
control no tendrán control alguno sobre el circuito y solamente liberando el paro
de emergencia inicia nuevamente el proceso).

Al diseñar considere el siguiente equipo: 1 electroválvula 5/2 biestable,2 electroválvulas

5/2 monoestables, 1 electroválvula 3/2 monoestable.
Ejercicio 7.

Diseñe los circuitos de control y potencia para ciclo único y ciclo continuo para el sistema
secuencial que funciona como se describe a continuación:

Utilice la siguiente ecuación de movimientos G+, H-, G-, J+, J-, H+ atendiendo
prioridad al paro. Además, el circuito contará con un botón de paro de emergencia
que podrá ser activado por el operador en cualquier momento del proceso (en ese
momento los elementos de control ON y OFF no tendrán control alguno y
solamente retirando el paro de emergencia iniciará nuevamente el proceso.

Condiciones:

a) Los cilindros “G y J” son de doble efecto, uno es controlado por una válvula
biestable y otro con una válvula monoestable.
b) El cilindro “H” es de simple efecto controlado por una válvula monoestable.
c) Cuando se active el paro de emergencia deberá sonar una sirena indicando que
se ha detenido el proceso por cuestiones de inseguridad y se energizará una
lámpara piloto de color rojo.

Ejercicio 8.

Diseñe los circuitos de control y potencia para ciclo único y ciclo continuo para el sistema
secuencial que funciona como se describe a continuación:

En una línea de producción cuando se detecta una pieza metálica un actuador

lineal de doble efecto se retrae para permitir que dicha pieza entre a la estación
de perforación y vuelve a extender su vástago, después esta pieza es detenida por
una prensa que se maneja mediante una actuador lineal de doble efecto el cual al
salir su vástago prensa a la pieza, después un taladro baja para hacer la
perforación en la pieza (dicho taladro está montado en un actuador lineal de
simple efecto), al concluir la perforación el taladro vuelve a subir hasta que la
broca deja de tocar a la pieza, en ese momento cuando el actuador de la prensa
se retrae soltando a la pieza.

Al diseñar considere el equipo disponible en la charola que se utiliza durante las prácticas.

Considere el equipo disponible en el laboratorio para diseñar las soluciones tanto de

ciclo único como de ciclo continuo.