AUTOMATIZACIÓN LÓGICA PROGRAMADA – LENGUAJE RFD

DIANA CAROLINA BERMUDEZ MORERA

CRISTIAN LEONARDO BURGOS SUESCÚN 

ELKIN ANDRES CIFUENTES VANEGAS

IVÁN MAURICIO MAHECHA ROJAS

FUNDACIÓN UNIVERSIDAD DE AMÉRICA

INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL DE PROCESOS

BOGOTÁ D.C

2020
 TALLER AUTOMATIZACIÓN LÓGICA PROGRAMADA – LENGUAJE RFD

INTRODUCCIÓN Y MARCO TEÓRICO

El diagrama de bloques de funciones, o Function Block Diagram (FBD) es un lenguaje

gráfico para controladores de lógica programable, que describe la función entre variables de
entrada y variables de salida, mismo que puede ser descrita como un conjunto de bloques. Las
variables de entrada y salida están conectadas a bloques por líneas de conexión.

Las entradas y salidas de los bloques están conectadas mediante enlaces, los cuales pueden
usarse para conectar dos puntos lógicos del diagrama, ya sea una variable de entrada con una
entrada del bloque, una salida de un bloque con una entrada de otro bloque, o una salida de un
bloque con una variable de salida.
El FBD es uno de los cinco lenguajes especificados en el estándar: IEC 61131-3
OBJETIVO

OBJETIVO GENERAL:

El objetivo fundamental es fomentar la enseñanza activa y participativa, de los estudiantes de

ingeniería, permitiéndole realizar montajes de simulación de situaciones industriales
impulsando el método científico y la innovación a partir de la tecnología.

OBJETIVO ESPECÍFICO:

● Identificar las características más importantes del lenguaje FBD.

● Reconocer la simbología de entradas y salidas y utilizarlas adecuadamente.
● Convertir sistemas de lógica cableada a lógica programada mediante diagramas
escalera.
● Diseñar automatismos con mandos neumáticos secuenciales a partir de lógica
programada con FBD.
● Determinar aplicaciones sobre situaciones concretas
EQUIPOS, INSTRUMENTOS Y/O MATERIALES

Banco de trabajo laboratorio de automatización:

Los componentes requeridos para la práctica se encuentran en el inventario asignado para
cada equipo.

Se trabajara con aire comprimido a 4 Bar de presión y corriente eléctrica de mando a 24 VDC,
adicionalmente se encuentra instalado el software fluid simP 4.5 y Melsec para la simulación
y diseño de los diferentes montajes y programas.

PRECAUCIONES:
Por trabajar con energía eléctrica y fluidos presurizados es obligatorio el uso de blusa y gafas
de seguridad, se deben atender todas las recomendaciones puntuales para el adecuado uso de
los elementos facilitados para la práctica.

Nunca realice conexiones eléctricas ni neumáticas sin alislar el banco de presión y corriente
eléctrica.
EJERCICIOS

1. Un sistema de dosificación está

accionado por un cilindro que
normalmente está afuera diseñe un
sistema de control para que cada hora
dosifique material granulado por 10 s.

RTA:
Desde el principio del proceso un sensor A1, ubicado a la salida del cilindro doble efecto, esta
activado debido a que el embolo del cilindro esta afuera; cuando se enciende en interruptor, el
fluido inyectado pasa por la válvula 5-2 y entra al cilindro para que el embolo entre, cuando
esto ocurre se desactiva el sensor A1 y se activa el sensor A0, cuando el sensor A0 ha sido
activado por 10 s, se activa Y1 para que el fluido inyectado entre nuevamente al cilindro pero
por la parte opuesta y permita que el embolo salga, cuando el embolo sale se activa A1 y se
desactiva A0, cuando A1 ha sido activado por 1 hora se activa Y2, para que el fluido entre al
cilindro y el embolo entre repitiendo así el proceso infinitamente.

2. Una puerta corrediza tiene dos cilindros debe poder abrirse desde los dos lados de la
puerta al activar cualquier pulsador las dos hojas se abren permanecen abiertas por
7seg y luego se cierran automáticamente:

RTA:
El sensor A y el sensor B tienden a tener un movimiento constante, ambos cilindros se
encuentran hacia adentro y respectivamente se desplazan hacia afuera, esperan 7 segundos y
vuelven a entrar, los pulsadores envían las señales que pasa a través del PLC donde se
realizan las conecciones para que llegue la información de forma correcta a los solenoides.
3. Volteadora de unidades de producción, secuencia: A+ B- A- B+

RTA:
Cuando se acciona el switch, el sensor A empieza su movimiento, cuando este termina el
sensor B empieza su acción, es decir, cada que termina la secuencia de A empieza la
secuencia de B, esto se realiza con la acción de and y con conecciones directas en el PLC. Las
acciones del sensor A y sensor B son constantes como se evidencia en el diagrama de estado.

4. Sistema de transferencia entre dos líneas de transporte Secuencia: C- A+B+ A- (B- C-)
RTA:

Cuando se pulsa el switch, el sensor A y el sensor C se accionan, cuando terminan su

movimiento el sensor B se acciona, el sensor A vuelve a realizar su acción y los sensores C y
B se accionan, cuando termina este proceso se vuelve a repetir la secuencia. En el interior del
PLC se puede encontrar conexiones más complejas respecto a las anteriores, cada conexión
está unida a la memoria del anterior ya que cumple la función de reiniciarla para realizar la
secuencia.

5. Una máquina de ensamblaje tiene 3 cilindros el cilindro A empuja el cuerpo, el cilindro B

coloca el inserto transversal y el cilindro C SECUENCIA: A+C+B+B-C-A-
RTA:
Al inicio todos los cilindros están adentro,(sensores A0,B0 Y C0 están activados), cuando
inicia el proceso Y1 se activa por lo que el embolo del cilindro A sale (activando A1 y
desactivando A0), cuando A1 se activa, Y5 se activa por lo que el embolo del cilindro C sale
(activando C1 y desactivando C0), cuando C1 se activa, Y3 se activa por lo que el embolo del
cilindro B sale (activando B1 y desactivando B0), cuando B1 se activa, Y3 se desactiva y Y4
se activa por lo que el embolo del cilindro B entra (desactivando B1 y activando B0), cuando
B0 se activa, Y5 se desactiva y Y6 se activa por lo que el embolo del cilindro C entra
(desactivando C1 y activando C0), cuando C0 se activa, Y1 se desactiva y Y2 se activa por lo
que el embolo del cilindro A entra (desactivando A1 y activando A0), cuando se A0 se
activa, Y2 se desactiva y Y1 se activa repitiendo el proceso infinitamente.

6. Un equipo de envase tiene 3 cilindros, A restringe el paso a la mesa divisora; B mueve el

sistema de rotación y C abre la válvula de dosificación
SECUENCIA: A-A+B+B-C+C-

RTA:
 En la simulación del circuito propuesto se evidencia la secuencia de los tres cilindros A,B
y C respectivamente alternándose primero como se describe en la secuencia, empezando
con el egreso del pistón A, cerrando el ciclo hasta C0 donde el cilindro realizando su
ingreso al interior del cilindro. el sistema está compuesto por un circuito integrado con
PlC como se puede detallar, se desarrolló con el sistema para más de 4 grupos propuesto
en la clase.

7 Un equipo de inmersión cuenta con 3 cilindros, el cilindro A lleva la bandeja de los

elementos a ser del tanque 1 por 5 s. y luego cierra, enseguida el cilindro B abre la válvula de
cuchilla del otro. SECUENCIA: B- A+, t1 (5s) A-, B+, C+, C
 RTA:

Al principio del proceso los cilindros A y C están con el embolo adentro (los sensores A0 y
C0 están activados) y el cilindro B esta con el embolo afuera (Sensor B1 activado), cuando se
inicial el proceso Y4 se activa, lo que provoca que el embolo del cilindro B entre, el sensor
B1 se desactiva y el B0 se activa, cuando B0 se activa Y1 se activa, lo que provoca que el
embolo del cilindro A salga, el sensor A0 se desactive y el A1 se active, 5 segundos después
de que A1 se activa, se desactiva Y1 y se activa Y2, lo que provoca que el embolo del
cilindro A entre, el sensor A1 se desactiva y el A0 se activa, cuando A0 se activa, Y4 se
desactiva y Y3 se activa, lo que provoca que el embolo del cilindro B salga, el sensor B0 se
desactive y el B1 se active, cuando B1 se activa Y5 se activa, lo que provoca que el embolo
del cilindro C salga, el sensor C0 se desactive y el C1 se active, cuando C1 se activa, Y5 se
desactiva y Y6 se activa, lo que provoca que el embolo del cilindro C entre, el sensor C1 se
desactive y el C0 se active, cuando C0 se activa Y3 se desactiva y se activa Y4, lo que
provoca que el embolo del cilindro B entre repitiendo el proceso infinitamente.

8 Un sistema de dosificación tiene dos actuadores neumáticos, el cilindro A abre la válvula de

cuchilla del tanque 1 por 5 s. y luego cierra, enseguida el cilindro B abre la válvula de cuchilla
del otro tanque 2 por 3 s, luego cierra, espera 40 s y luego inicia otro ciclo.
RTA:
El siguiente sistema consta de dos cilindros A y B, donde se necesita tener en cuenta los
tiempos de cambio entre los actuadores según la secuencia, para ello se cuenta con un
 sistema de plc cuya resolución se basa en tres retardantes ( delay ) cada uno con los
tiempos de cada posición ( A1,B0y B1) . el segundo delay espera 40 segundos para
reactivar el ciclo y continuar operando.

9. Un equipo de fosfatado transporta una canasta a una tina con elementos a ser tratados
químicamente, mediante dos cilindros y un ventilador, el cilindro A sube y baja la canasta y B
lo transporta longitudinalmente hasta la tina con una solución de fosfato, M activa el
ventilador, la secuencia es B+ A+ (10seg) A- M+ (20Seg) B-

RTA:

10. Un actuador realiza el montaje de dos piezas, primero sale hasta su máximo recorrido,
luego devuelve y empuja la siguiente pieza hasta la mitad, enseguida se devuelve
SECUENCIA: A+ A- Am A-
Este sistema simple se basa en dos condicionamientos OR de las memorias dependiendo
de la posición deseada; para este caso se necesita que el actuador salga completamente
desde A0 hasta A1 siendo así la primera parte la secuencia. luego este retorna a su punto
de origen para salir una segunda vez hasta Am y retornar luego cerrando el ciclo.