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1. 2. 3. 4. 5. 6. Nombre del proyecto. Elaborar croquis de situacin. Realizar el diagrama de movimientos o espacio-fase. Realizar el anlisis de sensores. Establecer la ecuacin de movimientos. Definir grupos. Descomponer la ecuacin de movimientos de tal forma que cada grupo no contenga movimientos complementarios de un mismo elemento de trabajo (por ejemplo, si el vstago de un pistn sale A+, su movimiento complementario es A-). 7. Dibujar los elementos de trabajo (pistones) y las vlvulas de mando (5/2 vas). La alimentacin de las vlvulas es directa de la entrada de presin. 8. Indicar sensores para cada inicio y final de carrera de cada uno de los actuadores. (independientemente si se utilizan o no). 9. Dibujar tantas lneas de presin como grupos existan. stas se dibujan debajo de los elementos de trabajo.
Dispositivo de Doblar
Con un til de accionamiento neumtico han de doblarse piezas de chapa, la sujecin de la pieza es mediante un cilindro de simple efecto A. El primer doblado por la accin de un cilindro B y segundo doblado por el cilindro C, ambos de doble efecto. El ciclo se inicia accionando un pulsador de marcha y esta concebido de manera que realiza todas las operaciones automticamente. Condiciones adicionales: El ciclo termina cuando el cilindro A suelta la pieza despus de que fue doblada. El cilindro de doblar B debe salir cuando el cilindro de sujecin A haya alcanzado la posicin final delantera y existiendo la necesaria presin de sujecin. (3.5 bar).