Tpicos Avanzados de Mecatrnica

Tarea 1: Diseo de circuito Neumtico

Integrantes: Francisco Carreo

Profesor: Pedro Saa

04 de noviembre de 2013

Enunciado
Explicar el mtodo paso a paso y resolver el circuito cuya secuencia que se indica [A+, B+, C+D+, B-, B+, B-CD-, A-]y que tenga: Ciclo Manual, Ciclo Automtico, Partida Ciclo Manual, Partida Ciclo Automtico, parada
de emergencia y Reposicin de Servicio. La parada de emergencia debe cumplir con todos los vstago
adentro.

Procedimiento
Paso 1.
Se comienza por separar la secuencia en grupos de acciones de tal manera que cada grupo sea alimentado por
una sola lnea de alimentacin. El proceso de seleccionar que secuencias corresponde a cada grupo es se sigue
la secuencia y se separa de grupo cuando existe un cambio de signo, como es el caso del cambio de la tercera
a la cuarta secuencia. A cada grupo se le asigna una lnea de alimentacin. El resultado de los grupos se
muestra en la tabla 1.
A+, B+, C+D+
G1

BB+
B-C-D-, AG
G3
G4
2
L1
L2 L3
L4
Tabla 1. Grupos y lneas de alimentacin
Cada grupo se le asigna una lnea de alimentacin.
Paso 2.
Se comienza por tomar la secuencia con la que se debe disear el circuito y la separacin de grupos que se
hiso en el paso 1 y se comienza a escribir las conexiones que se deben hacer en el circuito.
La forma de hacer las conexiones para la primera secuencia de cada grupo corresponde a conectar la lnea de
alimentacin de cada grupo a la primera secuencia. Para las siguientes conexiones en cada grupo se debe
alimentar la lnea correspondiente del grupo a la vlvula correspondiente al final de carrera activado por la
primera secuencia, a la salida de dicha vlvula se conecta a la secuencia con la que se est trabajando. Al
momento de escribir la ltima conexin del grupo se necesita hacer un cambio de lnea para que el siguiente
grupo pueda trabajar con su lnea de alimentacin correspondiente, para esto se alimenta con la lnea con la
que se estaba trabajando (Ej: se quiere hacer el cambio del grupo 1 al 2, se alimenta con la lnea 1) a la
vlvula correspondiente al ltimo final de carrera activado, y a la salida de este al cambio de lnea o cambio
de estado de la vlvula correspondiente.
Las conexiones de circuito corresponden a:

+ L1
A
+ ( L1 a1 )
B
C

+
+ D ( L1 b1)

C l 2 ( L1 c 1 )

A+: cilindro A expulsa el vstago.

A-: cilindro A retrae el vstago.
B+: cilindro B expulsa el vstago.
B-: cilindro B retrae el vstago.
C+: cilindro C expulsa el vstago.
C-: cilindro C retrae el vstago.
D+: cilindro D expulsa el vstago.
D-: cilindro D retrae el vstago.
Cl: cambio de lnea.
a|0: sensor final de carrera vstago retrado.
a1: sensor final de carrera vstago expulsado.

 L2
B
C l 3 ( L2 b 0 )
+ L3
B
C l 4 ( L 3 b1 )
B

D L4
C

(L 4 b 0)
A
C l 1 ( L4 a0 )

Paso 3.
Con todas las conexiones escritas anteriormente se procede a realizar el circuito en el software FluidSim. El
primer paso es agregar los cuatro cilindro de doble efecto, a estos cilindros se le conecta una vlvula 5/2 para
expulsar y retraer el vstago del cilindro, esta vlvula se le agrega dos conexiones externas para hacer los
cambios de estado, para esto se le da doble click a la vlvula y se le agrega dos conexiones neumticas a cada
de estas vlvulas, a estas mismas vlvulas se le cierra las conexiones que no se van a utilizar, dndole doble
click a estas entradas y cerrarlas, estas vlvulas se conectan a una fuente de aire comprimido a la puerta 1 de
cada vlvula.

Figura 1. Conexin vlvula cilindro.

A los cilindros se le agrega una regla, en donde se le designa la distancia que debe tener los sensores finales
de carrera, esta distancia es la misma que tiene el cilindro.
Paso 4.
Luego se conectan vlvulas 5/2 correspondientes a la cantidad de lneas de alimentacin menos 1 para generar
dichas lneas de alimentacin, a estas vlvulas tambin se les agrega conexiones neumticas externa para
hacer el cambio de estado, estos cambios corresponden a los cambios de lnea, tambin se cierran las
conexiones que no se utilizarn.
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Figura 2. Conexin de lneas de alimentacin.

Paso 5.
Se procede a hacer la conexin para la alimentacin general del circuito, es decir la conexin entre la fuente
de aire comprimido y el circuito. Esta conexin est compuesta por una vlvula 5/2 que alimenta a las lneas y
por dos vlvulas 3/2 accionadas por botn y retroceso por resorte, que hacen el cambio de estado de la vlvula
5/2. El accionamiento de estas vlvulas 3/2 provocan la activacin de la parada de emergencia y de la
reposicin de servicio.

Figura 3. Conexin para alimentacin del circuito, parada de emergencia y reposicin del servicio.
Paso 6.
Se comienza a colocar las vlvulas que se activaran cuando se accionen los finales de carreras, estas vlvulas
son denominadas con los mismos nombres que los finales de carrera. Estas vlvulas son del tipo 3/2 y son
accionadas por una rodillo y retradas por resorte.

Figura 4. Conexin de vlvulas para los finales de carrera.

Tambin existen vlvulas que se utilizan ms de una vez durante el trascurso de la secuencia y en distintos
tiempos, es por esto que a esta vlvula 3/2 se le conecta una vlvula selectora (OR) en la entrada y dos
vlvulas de simultaneidad (AND) a la salida, este es el caso de las vlvulas correspondientes a los finales de
carrera b0 y b1.

Figura 5. Conexin para vlvulas con ms de una accin en la secuencia de accionamiento.

Paso 7.
Se procede hacer las conexiones descritas en el paso 2 y as completar el circuito bsico.

Figura 6. Circuito completo.

Paso 8.
Con el circuito terminado se procede hacer las conexiones para el ciclo manual y automtico. Ests
conexiones constas de una vlvula 5/3 (ciclo Automtico) con enclavamiento y resorte, una 3/2 (ciclo
Manual) con botn y resorte y por ultimo una vlvula de simultaneidad a la salida de estas dos vlvulas ya
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mencionadas. La conexin de entrada al ciclo automtico es la ltima conexin descrita en el paso 2, y a la

salida de la vlvula de simultaneidad va al cambio de lnea 1 (Cl1).

Figura 7. Conexiones para Ciclo Manual y Automtico.

Paso 9.
Se procede hacer las conexiones de la parada de emergencia, donde se conectan en paralelo todas las
conexiones negativas (A-,B-,C-,D-) directamente a la vlvula de alimentacin general, especficamente a la
salida 4 que es accionada por la vlvula de parada de emergencia.

Figura 8. Conexin de la parada de emergencia lnea roja.

Paso 10.
Finalmente se agrega un diagrama de estado, al cual se le agregan los cilindros. Este diagrama mostrar los
cambios de estados de los cilindro durante la simulacin del circuito.

Figura 9. Diagrama de estado de los cilindros durante la simulacin.