Tarea 1: Investigación – Robots Industriales Ing.

en Robótica
Programación de robots industriales Tobias Martínez Uriel 7° A

Investigación – Robots
industriales
Programación de robots
Ing. en Robótica
Maestro: Vignaud Granados Alejo
Tobias Martinez Uriel

7° A
30/01/2023

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Tarea 1: Investigación – Robots Industriales Ing. en Robótica
Programación de robots industriales Tobias Martínez Uriel 7° A

Índice

Índice ....................................................................................................................... 1
FANUC Robot CR-35iB ........................................................................................... 2
KUKA LBR iiwa 7 R800 ........................................................................................... 4
ABB IRB6620 .......................................................................................................... 6
Yaskawa MotoMINI 603 .......................................................................................... 7
Omron Viper 650 ................................................................................................... 10

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FANUC Robot CR-35iB

Marca: Fanuc

Teach pendant: Con la guía de programación, los usuarios novatos de robots

pueden crear un programa para una sencilla tarea de manipulación y ejecutarlo en
sólo 30 minutos.

Controlador:

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Estructura mecánica: FANUC Robot CR-35iB es un robot de 35 kg de carga útil
que puede trabajar sin vallas de seguridad. de seguridad.

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KUKA LBR iiwa 7 R800

Marca: KUKA

Teach pendant: El dispositivo de mando manual KUKA smartPAD se ha diseñado

para poder superar incluso las tareas de manejo más complejas sin dificultad. Su
campo de aplicación es universal y su manejo es sencillo incluso para usuarios
nóveles.

Controlador: La unidad de control KUKA Sunrise Cabinet ofrece la eficiencia y

fiabilidad de la tecnología KUKA en dimensiones reducidas. La unidad de control
resistente y de gran calidad se monta sin necesidad de mantenimiento.

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Estructura mecánica:

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ABB IRB6620
Marca: ABB

Teach pendant: El FlexPendant se caracteriza por su diseño limpio, a color pantalla

táctil en color y un joystick 3D para interacción intuitiva.

Controlador: El IRC5 es la referencia de la industria robótica en tecnología de

controladores de robots

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Estructura mecánica: El IRB 6620 es un robot flexible y ágil con una gran área de
trabajo. El robot combina cuatro robots en uno: de pie, montado inclinado o invertido
y con capacidad de estantería.

Yaskawa MotoMINI 603

Marca: Yaskawa

Teach pendant: El YASKAWA Smart Pendant es un innovador teach pendant con

una gran pantalla táctil de 10 pulgadas y ofrece un nuevo concepto de control del
operador.

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Controlador: El Motoman YRC1000micro es un controlador para robots Motoman

pequeños. Proporciona control de robot de alto rendimiento en una cabina de
tamaño reducido. Su rendimiento y funciones están optimizadas para Pick & Place
y aplicaciones de ensamblaje.

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Estructura mecánica: El robot de 6 ejes MotoMINI se ha diseñado especialmente
para la manipulación y el ensamblaje de piezas pequeñas. Reduce el tamaño de su
línea de producción y ayuda a aumentar la productividad.

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Omron Viper 650

Marca: Omron

Teach pendant: La botonera T20 ofrece una interfaz de usuario y una botonera de
aprendizaje en un paquete ergonómico y resistente ergonómico y resistente. La
botonera T20 está diseñada para diestros y zurdos. Todas las posiciones de
permiten un manejo cómodo y sin fatiga.

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Controlador: El controlador puede conectarse directamente a una base de datos
sin gateway para recopilar datos fácilmente mediante un conjunto especializado de
instrucciones. Esta recopilación de datos en tiempo real permite mejorar la
productividad on-site, el mantenimiento predictivo y la trazabilidad de la calidad.

Estructura mecánica: Robot articulado para mecanizado, montaje y material

handling

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