Monografia Final de Motores

MONOGRAFIA FINAL DE MOTORES DIESEL MARINOS UNI-FIM
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA
MOTORES DIESEL MARINOS
SECCION: ‘’A’’
MONOGRAFIA FINAL DE MOTORES DIESEL MARINOS
DOCENTE: Ing. VICTOR NILO ACOSTA PASTOR
ALUMNO: CHOTA QUISPE JAIRSINHO
FECHA DE PRESENTACION:
2022-1
MOTORES DIESEL 1
Tabla de contenido
CURVAS CARACTERÍSTICAS DE MOTORES DIESEL.........................................................................3
INTERPRETACIÓN DE LAS CURVAS CARACTERÍSTICAS..............................................................4
CURVA DE POTENCIA............................................................................................................4
CURVA DE PAR MOTOR........................................................................................................5
CURVA DE CONSUMO ESPECÍFICO.......................................................................................5
CURVAS DE PERFORMANCE DE ALGUNOS MOTORES..................................................................6
MOTOR VOLVO PENTA D6-330/DP...........................................................................................6
MOTOR CATERPILLAR 3508B....................................................................................................8
MOTOR SCANIA DI09 070M.....................................................................................................9
MOTOR R6-730 Y R6-800........................................................................................................10
MOTOR 2GMY........................................................................................................................11
MOTOR KUBOTA Z602-E4B....................................................................................................13
MOTOR PERKINS 1204E-E44TA..............................................................................................14
MOTOR JOHN DEERE 6068H...................................................................................................16
MOTOR DEUTZ 1013M...........................................................................................................17
MOTOR CUMMINS QSM11-610HO RECREACIONAL...............................................................18
CONCLUSIONES..........................................................................................................................20
RECOMENDACIONES..................................................................................................................20
PLANTEAMIENTO DEL MOTOR INTELIGENTE.........................................................................21
ESTADO DEL ARTE DE LOS SISTEMAS DE CONTROL DE MOTORES DIÉSEL MARINOS.............21
Control de motores diésel..............................................................................................21
INTELIGENCIA ARTIFICIAL...........................................................................................................27
ALGORITMOS DE IA (INTELIGENCIA ARTIFICIAL).....................................................................27
IMPLANTACIÓN DEL MANTENIMIENTO 4.0 EN UN BUQUE....................................................28
DESCRIPCIÓN SALA DE MÁQUINAS........................................................................................29
IMPLANTACIÓN MANTENIMIENTO 4.0..................................................................................30
CONCLUSIÓN..........................................................................................................................36
MOTORES DIESEL 2
CURVAS CARACTERÍSTICAS DE MOTORES DIESEL

Se denominan curvas características de un motor de combustión interna las
que expresan gráficamente la potencia, el par motor y el consumo
específico en función de la velocidad de rotación del cigüeñal. Dichas
curvas se trazan señalando en un diagrama los valores de la potencia
(caballos de vapor), del par (kilográmetros) y del consumo (gramos de
carburante por caballo de vapor en una hora), que el motor proporciona a
cada variación de su régimen de rotación.
El motor se coloca en un banco de pruebas y se le hace funcionar en

condiciones de alimentación máxima, es decir, con la mariposa del
carburador abierta por completo o con la bomba de inyección (motores
Diesel o de inyección de gasolina) al caudal máximo. En algunos casos se
trazan las curvas o cargas parciales, o sea, con un grado de alimentación
inferior al máximo. Las curvas están incluidas entre un límite mínimo de
revoluciones (por debajo del cual el funcionamiento del motor resulta
irregular) y un máximo (por encima del cual quedaría perjudicada la
duración de los órganos mecánicos). Estos 2 extremos determinan el
campo de utilización del motor.
MOTORES DIESEL 3
INTERPRETACIÓN DE LAS CURVAS CARACTERÍSTICAS
CURVA DE POTENCIA
La curva de potencia crece en progresión casi constante hasta un valor
determinado, que indica el régimen de potencia máxima (Punto 03). Luego
decrece rápidamente hasta el límite máximo de utilización (Límite derecho
de las curvas). El descenso de potencia más allá de dicho valor es debido a
la disminución del rendimiento volumétrico del motor. El punto de potencia
máxima corresponde, por tanto, a un régimen de revoluciones del cigüeñal
inferior al máximo permitido. En general, cuanta menor curvatura tiene el
trozo de línea comprendido entre el límite mínimo de utilización y el régimen
de potencia máxima, tanto más elástico es el funcionamiento del motor.
MOTORES DIESEL 4
CURVA DE PAR MOTOR

Por lo común, la curva del par motor tiene un trazado mucho más llano que
la de la potencia. También crece al aumentar las revoluciones del motor,
pero su progresión es mucho menor. Además, el punto de par motor
máximo (Punto 01) corresponde a un régimen de rotación muy inferior al de
potencia máxima. Una vez alcanzado su límite más alto la curvatura
decrece, pero menos rápidamente que la de potencia. Puede decirse que
un motor es tanto más elástico cuanto más amplio es el intervalo entre el
régimen de par máximo y el de potencia máxima.
CURVA DE CONSUMO ESPECÍFICO

Un desarrollo aproximadamente inverso al de la curva del par es el de la
curva del consumo específico. Al aumentar las revoluciones del motor dicha
curva decrece, con lentitud, desde el régimen de utilización mínima (Límite
izquierdo de las curvas) hasta un cierto límite, que corresponde al punto de
consumo mínimo (Punto 05). En general, este límite está comprendido en el
intervalo que separa el régimen de par máximo del de la potencia máxima.
La curva vuelve luego a subir gradualmente hasta el valor de utilización
máxima del motor.
En el caso de la gráfica mostrada el régimen de par máximo corresponde a
un valor aproximado de 19 kgf.m y el valor de utilización máxima del motor
corresponde a un valor de 27.5 kgf.m aproximadamente.
MOTORES DIESEL 5
CURVAS DE PERFORMANCE DE ALGUNOS MOTORES

MOTOR VOLVO PENTA D6-330/DP
MOTORES DIESEL 6
MOTORES DIESEL 7
MOTOR CATERPILLAR 3508B
MOTORES DIESEL 8
MOTOR SCANIA DI09 070M
MOTORES DIESEL 9
MOTOR R6-730 Y R6-800
MOTORES DIESEL 1
MOTOR 2GMY
MOTORES DIESEL 1
MOTORES DIESEL 1
MOTOR KUBOTA Z602-E4B
MOTORES DIESEL 1
MOTOR PERKINS 1204E-E44TA
MOTORES DIESEL 1
MOTORES DIESEL 1
MOTOR JOHN DEERE 6068H
MOTORES DIESEL 1
MOTOR DEUTZ 1013M
MOTORES DIESEL 1
MOTOR CUMMINS QSM11-610HO RECREACIONAL
MOTORES DIESEL 1
MOTORES DIESEL 1
CONCLUSIONES
 El conocimiento de las curvas de performance o características es
necesario para determinar el régimen de funcionamiento del motor
según los parámetros de funcionamiento en el que se requiera.
 Se observa una disminución de la curva de consumos debido al
aumento del régimen y de la inercia del motor se puede mantener
con mayor facilidad y con menor combustible.
 La flexibilidad del motor influye en el comportamiento de las curvas,
creando mayor linealidad en el desarrollo de la curva de potencia y
más longitud en el desarrollo de la curva de par motor entre el valor
de potencia máxima y de par máximo.
 Todos los motores presentan curvas de performance o curvas
características y es necesario para determinar el régimen de
funcionamiento.
 El consumo del motor aumenta una vez alcanzado el régimen de
consumo mínimo, pues empieza a afectar la deficiencia volumétrica
del motor.
RECOMENDACIONES
 Verificar los regímenes de funcionamiento de los motores antes de
empezar con el funcionamiento de estos, de lo contrario se puede
obtener una potencia mayor a la deseada y por consiguiente un gasto de
combustible mayor al conveniente.
 Para el funcionamiento del motor según lo requerido hay que tener en
cuenta la curva de consumo para no sobrepasar el combustible
necesario.
 Revisar las curvas de performance antes de realizar pruebas del motor
para tener un conocimiento previo de lo que ocurrirá
 Para el funcionamiento del motor según lo requerido hay que tener en
cuenta la curva de consumo para no sobrepasar el combustible
necesario.
 Se recomienda pedir las curvas de performance al cotizar los motores,
con el fin de seleccionar uno adecuado a la operación para la cual será
comprado.
 En caso de tener un motor usado, es conveniente hacerle la prueba del
dinamómetro con el fin de obtener sus curvas de performance.
 También se recomienda hacer la comparación con las curvas de
performance originales para tener una idea de que tanto bajó el
rendimiento de dicho motor
MOTORES DIESEL 2
PLANTEAMIENTO DEL MOTOR

INTELIGENTE ESTADO DEL ARTE DE LOS SISTEMAS DE
CONTROL DE MOTORES DIÉSEL MARINOS
Control de motores diésel
Para comprender la dificultad de un motor diésel se explicará primero el
funcionamiento de este tipo de motor. Los componentes principales de un
motor de combustión diésel se muestran en la Fig. 1.2. El funcionamiento
consiste en llevar el aire dentro de la cámara de combustión con una presión
ligeramente menor que la presión atmosférica; si no hay turbocargador, el
torque se controla con la masa inyectada de combustible. Sin embargo,
actualmente es común el uso de turbocargadores para mejorar el torque y en
consecuencia la potencia. La carga de aire depende de la presión de carga,
que es controlada por su controlador respectivo. A baja carga, el motor diésel
opera con exceso de aire (el exceso de aire se representa por el factor 𝜆).
Cuando se tienen grandes cargas, 𝜆 se aproxima a 1. Si este valor es muy
bajo, el motor empezará a expulsar humo negro. El sistema electrónico que se
encarga de la gestión del control de un motor de combustión interna se le
conoce como ECU (Engine Control Unit por sus siglas en ingles). La ECU
controla la masa inyectada de combustible dentro de la cámara de combustión
según el requerimiento del usuario. La cual es muy importante para definir el
consumo de combustible, NOx y la formación de hollín. El flujo másico de aire
en la admisión esta indirectamente controlado por la válvula de EGR
(Recirculación de gases de escape). El lazo del control de flujo másico de aire
toma el dato del sensor de flujo de aire y su valor de referencia es calculado
con el factor de exceso de aire deseado. Otro lazo de control es el de la presión
de carga, que manipula los alabes del turbocargador con geometría variable.
Ambos lazos presentan alto acoplamiento.
MOTORES DIESEL 2
El desarrollo del control electrónico de motores diésel no tiene muchos años,

pues recién desde el año 1989 se tienen registros de este tipo de control
cuando aparecieron las primeras bombas de distribución controladas por
microprocesadores. A partir de ese año el desarrollo en el control de motores
se extendió más y aparecieron en 1992 el sistema de recirculación de gases de
escape (EGR), catalizadores de oxidación y turbocargadores con geometría
variables. Hoy en día los motores diésel para automóviles se caracterizan por
una inyección common rail de alta presión (2000 bar), piezo inyectores,
turbocargadores mellizos o cargadores VGT, altos ratios de EGR, catalizadores
DeNox, filtros de partículas con regeneración y sistemas de reducción catalítica
selectiva (SCR) (Isermann, 2014).
La computadora del motor tiene la tarea de controlar, optimizar y supervisar
todas las funciones que hacen posible el control actual de los motores. Los
objetivos principales de este sistema son:
 Generación de torque según la demanda del usuario

 Bajo consumo de combustible
 Bajas emisiones durante el escape y menor ruido
 Buena maniobrabilidad
Los principales sistemas del motor a controlar generalmente se consideran los
siguientes:
 Sistema de admisión de aire

 Sistema de inyección de combustible
 Suministro de combustible
 Sistema de lubricación
 Sistema de gases de escape
 Sistema de enfriamiento
La optimización de estos sistemas ha derivado en un creciente número de
actuadores y sensores que requieren el manejo de varias funciones dentro de
la ECU. El desarrollo de estas funciones en el caso de motores diésel produjo
una mayor optimización del sistema de inyección múltiple, la sincronización de
las válvulas, la carga del turbocompresor, el EGR y el filtro de partículas. De
acuerdo al trabajo de (Isermann, 2014) los sistemas de control para motores
diésel se pueden subdividir en:
- Control de torque
 Control de la inyección
o Control de flujo másico de combustible
o Control del ángulo de inyección
o Control de presión de la inyección
o Control de inyección múltiple
 Control de masa de aire
MOTORES DIESEL 2
 Control de presión de carga

- Control de emisiones
 Control de recirculación de escape
 Control de filtro de partículas
- Control de limitación de humos
- Control de velocidad en ralentí
- Control de temperatura del refrigerante
Los lazos de control de estas variables se muestran en la Fig. 1.4 donde se

puede encontrar la ruta para el combustible 𝑃φ y la ruta para el aire 𝑃𝛼 que
definen la relación aire combustible que entra a la cámara de combustión. Se
muestra también el bloque de combustión 𝑃𝜒 que determina la cantidad de
torque producido por el motor. Otras señales incluidas en el diagrama son la
señal de estallido 𝑦𝜁 medida por el sensor de estallido 𝑃𝜁 y la relación aire
combustible de salida 𝑦𝜆 medida por el sensor 𝑃𝜆 ubicado a la salida de las
válvulas de escape. La velocidad del motor 𝜔𝑒 es la salida del bloque 𝑃θ,
tomando en cuenta la inercia rotacional del motor, cuyas entradas son el torque
del motor 𝑇𝑒 y el torque de la carga 𝑇𝑙 .
MOTORES DIESEL 2
Para el control de la inyección de combustible en un motor de automóvil se

necesita el estado actual del motor además de las condiciones ambientales,
para ello los datos de entrada con los que trabaja una ECU son la posición del
pedal de aceleración, el ángulo de rotación del cigüeñal, la velocidad del eje de
levas, la presión de carga de aire, la temperatura de aire de admisión,
refrigerante y combustible, la velocidad del vehículo, etc. (Bosch, 2003). Sin
embargo, es conocido que cualquier estado del motor puede ser descrito
principalmente por la presión en el múltiple de admisión (carga) y la velocidad
del motor (Hata et al., 1989; Majors et al., 1994). Las funciones más
importantes de la unidad central de control de un motor (ECU) son el control de
la relación aire combustible, la regulación anticipada de la chispa de
combustión para el control de torque y el control del flujo másico de aire en
condiciones de ralentí (Scattolini et al., 1997). Actualmente las ECU usan dos
PI independientes para la ruta del aire, uno para regular la presión en el
múltiple de admisión por medio del cambio en la apertura del VGT, mientras
que el regulador controla el aire mediante la apertura de la válvula EGR
(García-Nieto et al., 2008). Es común el uso de controladores feedforward en
los motores ya que tienen la ventaja de no tener problemas de estabilidad, sin
embargo, estos controladores necesitan modelos y sensores precisos para las
variables principales. Todos los controles dependen fuertemente de la carga y
la velocidad en el punto de operación como en el encendido, operación normal
y ralentí. En la Fig. 1.7 muestra las variables involucradas en los lazos
feedback y feedforward en un motor de combustión.
MOTORES DIESEL 2
Estos lazos requieren de la instrumentación necesaria para manejar las

variables físicas, esta instrumentación se puede ver en la Fig. 1.8 donde se
muestra los sensores y actuadores para un motor diésel común.
MOTORES DIESEL 2
Con la información expuesta y otras fuentes se elaboró la Tabla 1 donde se

resumen los parámetros más importantes a tener en cuenta para el control de
un motor diésel.
MOTORES DIESEL 2
INTELIGENCIA
ARTIFICIAL
En el ámbito de la inteligencia artificial existen dos aproximaciones: podemos
construir sistemas que actúan de forma inteligente (IA simbólica), donde el
objetivo es obtener resultados inteligentes o sistemas que directamente
piensan de forma inteligente (IA subsimbólica), cuyo objetivo es reproducir
procesos mentales de los seres inteligentes (redes neuronales artificiales).
Por tanto, los simbólicos, no se esfuerzan en simular comportamientos o

razonamientos humanos, sino que directamente buscan lograr un resultado
inteligente. Sin embargo, a partir de los 80 el progreso en la IA simbólica
empezó a decrecer y muchos creyeron que los sistemas simbólicos nunca
serían capaces de imitar los procesos de la cognición humana; especialmente
la percepción, la robótica, el aprendizaje y el reconocimiento de patrones.
Desde entonces, muchos investigadores empezaron a fijarse al enfoque su
simbólico para resolver problemas. Durante la última década, la inversión en
investigación ha dado sus frutos y actualmente coexisten varios algoritmos
capaces de simular y llegar a soluciones inteligentes resolviendo problemas
complejos y que han hecho posible el mundo tecnológico donde vivimos.
ALGORITMOS DE IA (INTELIGENCIA ARTIFICIAL)
Para simplificar, a continuación, se
describirán a grandes rasgos, los algoritmos
de Soft Computing más usados en la
actualidad. Teniendo claro que Soft
Computing es la rama de la IA que emplea
algoritmos para poder resolver problemas con
información incompleta o inexacta.
MOTORES DIESEL 2
IMPLANTACIÓN DEL MANTENIMIENTO 4.0 EN UN BUQUE

Un “smart Ship” o buque inteligente es una idea muy amplia de todas las
posibilidades que puede contener. Se trata de un buque en el que la
automatización se encuentra por encima de los trabajos rutinarios. Evitando así
posibles accidentes por confianza de lo repetitivo. Un buque inteligente trae
consigo muchísimas novedades. Todos los accesorios posibles se tratan de un
elemento del futuro por lo que no se sabe a ciencia cierta, cuáles serán los que
triunfen en el mundo marítimo. En un buque inteligente podríamos hablar de:
Una navegación inteligente, que implica la búsqueda de un buque tripulado,
manejado, y comandado desde tierra firme. Puede ser una idea utópica, ya que
en un buque se trata de navegar, pero ya hay empresas como Rolls-Royce que
están realizando estudios de este tipo. Tiene por objeto convertir en realidad la
navegación autónoma y a distancia, de forma que los buques puedan navegar
siendo controlados y dirigidos desde tierra firme, como podemos ver en la
figura.
El presidente de Rolls-Royce Marine, Mikael Makinen, presentó en una

conferencia los resultados del primer año del proyecto y explicó que la
navegación autónoma es el futuro de la industria marítima. Comentó que la
tecnología para hacer realidad la navegación autónoma ya existe, y que piensa
que el “capitán virtual” (ese que atracará el buque desde tierra), está próximo,
aunque aún se debe encontrar la manera óptima de combinar esa tecnología
con el ambiente marino. (Raúl Villa Caro, 2016) En teoría la tecnología en
desarrollo permitirá un seguimiento a distancia, en tiempo real, de buques por
todo el mundo. Esto posibilitará a las empresas navieras optimizar el conjunto
de su flota, lo cual generará importantes reducciones de costes. Una pequeña
tripulación de 7 a 12 personas en tierra, controlaría el funcionamiento de una
flota de buques por todo el mundo, utilizando:
 Pantallas interactivas inteligentes
 Sistemas de reconocimiento de voz
MOTORES DIESEL 2
 Hologramas y aviones no tripulados de vigilancia para observar lo que está

sucediendo a bordo y alrededor de los buques, etc.
A continuación, se realizará un ejemplo del establecimiento de un modelo de

mantenimiento 4.0 en un buque tipo.
DESCRIPCIÓN SALA DE MÁQUINAS
El buque tipo a realizar la implantación del mantenimiento 4.0 será un buque
con dos motores principales y cuatro motores auxiliares. Contará con
depuradoras de fuel y de aceite. Tendrá una caldera para la aportación de
vapor a los equipos. Compresores de aire de arranque y de aire de control.
Contará con las bombas necesarias para el correcto funcionamiento del buque
y de los distintos equipos de la sala de máquinas. Además, tendrá un
generador de agua dulce para la aportación de agua técnica.
MOTORES DIESEL 2
IMPLANTACIÓN MANTENIMIENTO 4.0

Se expondrá a continuación todos los sensores necesarios para la implantación
de este mantenimiento en cada uno de los equipos. Realizaremos en primer
lugar una descripción gráfica de algunos de los sensores que vamos a utilizar
en cada equipo. Se verá además una vez expuesto cada equipo la función y a
donde van a dar cada uno de los sensores y por qué.
El primer equipo a estudio será la depuradora, en el que se instalarán sensores

wifis. Los sensores wifis a instalar en este equipo serán los siguientes:
o Sensor de temperatura, midiendo la temperatura del fluido a depurar y

aportando un diagnóstico.
o Sensor para el colmataje de filtros, en el que indique no solo si está
taponado o no, sino el porcentaje y la eficiencia del filtro a lo largo de su
vida útil.
o Sensor de vibraciones
o Sensores de presión
o Sensores de caudal
o Sensor de nivel de aceite, en lugar de utilizar la mirilla.
o Consumo eléctrico, según el consumo eléctrico y con la ayuda de otros
sensores podremos llegar a anticiparnos a averías.
MOTORES DIESEL 3
El siguiente equipo a estudio serán las bombas, en el que se instalarán

sensores wifis. Los sensores wifis a instalar en este equipo serán los
siguientes:
o Sensor de temperatura, midiendo la temperatura del motor eléctrico y el

de la bomba.
o Sensor de vibraciones, midiendo posibles vibraciones podremos detectar

la entrada de partículas o cualquier otro objeto de avería.
o Sensores de presión
o Sensores de caudal
o Sensor de aceleración, para determinando la velocidad a la que gira la
bomba obtener un patrón de fallos posibles.
o Consumo eléctrico, según el consumo eléctrico y con la ayuda de otros

sensores podremos llegar a anticiparnos a averías.
MOTORES DIESEL 3
El siguiente equipo de estudio es la caldera, en la que se instalarán los

siguientes sensores wifi:
o Un sensor de incrustaciones, en el que se capte la rugosidad en las

paredes de los tubos para evitar un mayor consumo de combustible y
una menor efectividad de la caldera.
o corrosión
Sensor de % de oxígeno, para una vez pasado un límite, podamos evitar
en la caldera con lo que ello implica.
o sensores
Sensores de consumo de combustible, para con la ayuda de otros
poder detectar según la carga y obteniendo un patrón de
trabajo posibles averías en la caldera.
o Sensor de presión.
o Sensores de nivel
o Sensor de temperatura
MOTORES DIESEL 3
El siguiente equipo se trata del generador de agua dulce para producir agua
técnica en el buque para abastecer los equipos y que consta de los
siguientes sensores wifi:
o Sensor de incrustaciones, para evitar daños en los tubos.

o Sensor de % de cloros
o Sensor de eficiencia, para utilizar según la zona por la que se
navegue y tener así una producción estimada.
o Sensor de presión
o Sensores de nivel
o Sensor de Temperatura.
MOTORES DIESEL 3
En el caso de los motores principales y motores auxiliares, podríamos contar

con infinidad de sensores y dentro de cada sensor podría englobar una gran
cantidad de variantes del mismo. Unos de los sensores que podríamos
incorporar a nuestros motores principales y auxiliares serían los siguientes:
o Sensor de colmataje de filtros, sabiendo el porcentaje y con la

ayuda de sensor de presión y del diferencial de presión podríamos
planificar el mantenimiento de los filtros.
o Sensor de consumo de combustible, Con la posible diferencia de

consumos de combustible en función de un mismo nivel de carga
podemos encontrar anomalías en el motor y diagnosticar su origen.
o Sensor de vibraciones, para coger a tiempo posibles vibraciones

en el cigüeñal que lleven a problemas mayores, etc.
o Sensor de presión, Para encontrar fallos por ejemplo en otros

equipos como la llegada de presión de aire insuficiente.
o Sensores de nivel
o Sensores de temperatura, En la temperatura de agua de

refrigeración que se actuaría para regularla, etc.
MOTORES DIESEL 3
El sistema de mantenimiento 4.0, se ve resumido en el gráfico anterior. Se

trata de un equipo, cualquiera de los que hemos nombrado anteriormente,
con sus sensores wifi como se puede ver en la figura
Estos sensores wifis aportan una gran cantidad de información, por lo que
es de gran importancia el Big Data, en la que se almacenan una cantidad
inmensa de datos y se procesan.
Estos sensores wifis están conectados a la red local del buque, en el que se
envían infinidad de datos a los dataloggers.
Un registrador de datos (dataloggers) es un dispositivo electrónico que
registra datos en el tiempo o en relación a la ubicación por medio de
instrumentos y sensores propios o conectados externamente. En nuestro
caso registra los datos recogidos de los sensores como pueden ser los
sensores de temperatura, de presión, de vibraciones.
A su vez capta el sensor y la ubicación de donde procede dicha
información, es decir, el equipo que está captando los datos.
MOTORES DIESEL 3
CONCLUSIÓN:
La industria 4.0 es ya una realidad. Hemos comentado ya a lo largo del
trabajo todo tipo de tecnologías que vienen de la mano de esta nueva
revolución industrial, como el IIoT el internet de las cosas, donde todo se
encontrará conectado, redes neuronales e inteligencia artificial, Big Data,
etc. La revolución tecnológica que estamos sufriendo está propiciando el
nacimiento de un nuevo tipo de trabajadores, que deberán encontrarse más
cualificados para poder desempeñar el nuevo empleo que implica el
dominio de todas las tecnologías citadas anteriormente. El objetivo de un
buque o una industria 4.0 no es que las máquinas sustituyan a las
personas, que es el gran miedo de gran parte de la población, sino que
trabajen de forma colaborativa interactuando mutuamente.
Está claro que el perfil del trabajador será diferente, pero se buscaran
técnicos que sepan manejar todo lo que viene.
El sistema de gestión del mantenimiento, asimismo, será mucho más
intuitivo y sencillo de organizar, se adaptará a las necesidades específicas
del buque o de la instalación en cada momento.
El objetivo final del buque 4.0 es promover la automatización de la
instalación, gracias a la cual se podrán crear “buques inteligentes” (“Smart
ships”), los cuales estarán caracterizados, como ya hemos dicho antes, por
una alta capacidad de adaptación y una alta eficiencia en el uso de los
recursos.
En la industria 4.0 los principales obstáculos que están ralentizando la
digitalización de la industria española son:
1. La falta de cultura digital y formación adecuada.
2. Resistencia al cambio
3. La ausencia de una visión clara de las operaciones digitales.
4. Un conocimiento confuso de los beneficios económicos de invertir en
tecnologías digitales.
MOTORES DIESEL 3
5. Fiabilidad de la seguridad digital

Son elementos que han frenado la evolución de esta industria que produce un
gran impacto social. La velocidad de adaptación a estas tecnologías se puede
observar en el siguiente gráfico
MOTORES DIESEL 3

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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

MOTORES DIESEL MARINOS

ALUMNO: CHOTA QUISPE JAIRSINHO

CURVAS CARACTERÍSTICAS DE MOTORES DIESEL

El motor se coloca en un banco de pruebas y se le hace funcionar en

INTERPRETACIÓN DE LAS CURVAS CARACTERÍSTICAS

CURVA DE PAR MOTOR

CURVA DE CONSUMO ESPECÍFICO

CURVAS DE PERFORMANCE DE ALGUNOS MOTORES

MOTOR CATERPILLAR 3508B

MOTOR SCANIA DI09 070M

MOTOR R6-730 Y R6-800

MOTOR KUBOTA Z602-E4B

MOTOR PERKINS 1204E-E44TA

MOTOR JOHN DEERE 6068H

MOTOR DEUTZ 1013M

MOTOR CUMMINS QSM11-610HO RECREACIONAL

PLANTEAMIENTO DEL MOTOR

El desarrollo del control electrónico de motores diésel no tiene muchos años,

 Generación de torque según la demanda del usuario

 Sistema de admisión de aire

 Control de presión de carga

Los lazos de control de estas variables se muestran en la Fig. 1.4 donde se

Para el control de la inyección de combustible en un motor de automóvil se

Estos lazos requieren de la instrumentación necesaria para manejar las

Con la información expuesta y otras fuentes se elaboró la Tabla 1 donde se

Por tanto, los simbólicos, no se esfuerzan en simular comportamientos o

IMPLANTACIÓN DEL MANTENIMIENTO 4.0 EN UN BUQUE

El presidente de Rolls-Royce Marine, Mikael Makinen, presentó en una

 Sistemas de reconocimiento de voz

 Hologramas y aviones no tripulados de vigilancia para observar lo que está

A continuación, se realizará un ejemplo del establecimiento de un modelo de

IMPLANTACIÓN MANTENIMIENTO 4.0

El primer equipo a estudio será la depuradora, en el que se instalarán sensores

o Sensor de temperatura, midiendo la temperatura del fluido a depurar y

El siguiente equipo a estudio serán las bombas, en el que se instalarán

o Sensor de temperatura, midiendo la temperatura del motor eléctrico y el

o Sensor de vibraciones, midiendo posibles vibraciones podremos detectar

o Consumo eléctrico, según el consumo eléctrico y con la ayuda de otros

El siguiente equipo de estudio es la caldera, en la que se instalarán los

o Un sensor de incrustaciones, en el que se capte la rugosidad en las

o Sensor de incrustaciones, para evitar daños en los tubos.

En el caso de los motores principales y motores auxiliares, podríamos contar

o Sensor de colmataje de filtros, sabiendo el porcentaje y con la

o Sensor de consumo de combustible, Con la posible diferencia de

o Sensor de vibraciones, para coger a tiempo posibles vibraciones

o Sensor de presión, Para encontrar fallos por ejemplo en otros

o Sensores de temperatura, En la temperatura de agua de

El sistema de mantenimiento 4.0, se ve resumido en el gráfico anterior. Se

5. Fiabilidad de la seguridad digital

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